电气控制与plc原理及应用欧姆龙机型pptd8

1、第8章欧姆龙C系列P型机的内部资源内容提要 欧姆龙C系列P型机的结构与技术指标 欧姆龙C系列P型机内部资源分配（输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、暂存继电器、数 据存储继电器、定时器、计数器）18.1欧姆龙C系列P型机的技术指标欧姆龙C系列P型机技术指标很多，主要体现如下。（1）欧姆龙C系列P型机标准模块如表8.1所示。（2）欧姆龙C系列P型机CPU特性如表8.2所示。（3）欧姆龙C系列P型机输入特性如表8.3所示。（4）欧姆龙C系列P型机输出特性如表8.4所示。2表8.1欧姆龙C系列P型机标准模块一览表单元 名称电源 电压输 入输出型 号2AC20P-CDR-A继电器晶体管

2、0.5AC20P-CDT-ADC24V，12点晶体管1AC20P-CDT1-AC20P CPUAC100240V0.2A8点C20P-CDS-A双向晶闸管双向晶闸管1AC20P-CDS1-A继电器2AC20P-CAR-ADC24V，2点AC100 V，10点1AC20P-CAS1-A双向晶闸管继电器2AC28P-CDR-A晶体管0.5AC28P-CDT-AC28P-CDT1-ADC24V，16点晶体管1AC28P CPUAC100240V双向晶闸管0.2A12点C28P-CDS-A1AC28P-CDS1-A双向晶闸管C28P-CAR-A继电器2ADC24V，2点AC100 V，14点双向晶闸管

3、1AC28P-CAS1-A2AC40P-CDR-A继电器C40P-CDT-A晶体管0.5ADC24V2，4点晶体管1AC40P-CDT1-AC40P CPUAC100240V0.2A16点C40P-CDS-A双向晶闸管双向晶闸管1AC40P-CDS1-A继电器2AC40P-CAR-ADC24V，2点AC100 V，22点1AC40P-CAS1-A双向晶闸管3续表单元 名称电源 电压输 入输出型 号2AC60P-CDR-A继电器C60P-CDT1-ADC24V，32点晶体管1AC60P CPUAC100240V双向晶闸管1A28点C60P-CDS1-A2AC60P-CAR-A继电器DC24V，2

4、点AC100 V，30点双向晶闸管1AC60P-CAS1-A继电器2AC20P-EDR-A0.5AC20P-EDT-A晶体管DC24V，12点晶体管1AC20P-EDT1-AC20P扩展I/O单元AC100240V双向晶闸管0.2A8点C20P-EDS-A1AC20P-EDS1-A双向晶闸管继电器2AC20P-EAR-AAC100 V，12点双向晶闸管1AC20P-EAS1-A继电器2AC28P-EDR-A晶体管0.5AC28P-EDT-ADC24V，16点1AC28P-EDT1-A晶体管C28P扩展I/O单元AC100 240V12点C28P-EDS-A双向晶闸管0.2A双向晶闸管1AC28

5、P-EDS1-A继电器2AC28P-EAR-AAC100 V，24点双向晶闸管1AC28P-EAS1-A1AC40P-EDR-A继电器C40P-EDT-A晶体管0.5ADC24V，24点晶体管1AC40P-EDT1-AC4 0P扩展I/O单元AC100240V0.2A16点C40P-EDS-A双向晶闸管双向晶闸管1AC40P-EDS1-A继电器2AC40P-EAR-AAC100 V，24点1AC40P-EAS1-A双向晶闸管4表8.2 欧姆龙C系列P型机CPU特性表项目性 能 指 标MPU, C-MOS, LS-TTL主要控制元件编程方式梯形图1地址/指令，6字节/指令指令长度37种指令数10

6、s/指令（平均）执行时间1 194地址存储容量136点（1 0001 807），1 807在使用高速计数器时用做软复位内部辅助继电器16点（18081907）常通、常断，电池失效，启始扫描，0.1s脉冲、0.21.0 s脉冲等s脉冲、特殊辅助继电器160点（HR000HR915）保持继电器暂存记忆继电器8点（TR0TR7）5续表项 目性能 指标数据记忆通道64（DM00DM63）使用高速计数器时，DM32 63用于上下限设定区48（TIM, TIMH, CNT和CNTR的总和） TIM00TIM47（0999.9s） TIMH00TIMH47（0999.9s） CNT00CNT47（0999个

7、数）定时器/计数器CNTR00CNTR47（0999个数）。使用高速计数器时，CNT47用于现行值计数计数输入：0000 硬复位输入：0001最高响应频率：2kHz设定值范围：00009999高速计数器输出数：16点 。（ 高速计数器可硬复位或软复位）保持继电器、计数器现行值和数据寄存器内容具有停电记忆功能记忆保存25oC时使用5年； 高于25oC时，使用寿命将缩短当ALARM灯亮后，在一周内更换新电池电池寿命CPU失效（监视钟） 存储器失效I/O总线失效电池失效等自检功能程序检查（在RUN操作开始时执行）END指令丢失JMP JME错误程序检查线圈重复使用；DIFU/DIFD溢出错误；电路错

8、误IL/ILC错误6表8.3 欧姆龙C系列P型机输入特性项目DC输入（光电隔离）AC输入（光电隔离）（100 120）（1+0.1）V， 50/60Hz（100 120）（1-0.15）V，50/60Hz电源电压24（10.1）V9.7 kW（50Hz）8 kW（60Hz）3kW输入阻抗7mA10mA输入电流ON电压15V（max）60V（max）OFF电压5V（min）20V（min）7续表项目DC输入（光电隔离）AC输入（光电隔离）ON延时2.5ms（max）（输入继电器0000和0001：0.15ms）35ms（max）OFF延时2.5ms（max）（输入继电器0000和0001：0.1

9、5ms）55ms（max）电路图8表8.4 欧姆龙C系列P型机输出特性最小开关容量类型ON延时OFF延时最大开关容量电路图2A，250V（AC）2A，24V（DC）（P.f=1）4A/4公共端6A/8公共端12A（C20P）16A（C28P）20A（C40P）28A（60P）/单元10mA5V（DC）继电器（光电隔离）15ms（max）15ms（max）10mA5V（DC） 饱和电压： 1.5V（max）晶体管*（光电隔离）0.5A，524V（DC）1.5ms（max）1.5ms（max）1A/点85250V（AC）（1.64A）/4公共端100mA100V（AC）20mA200V（AC）负载

10、频率的1/2+1ms（max）双向可控硅*（光电隔离）1.5ms（max）注：* 漏电流为100mA(max) (24V DC)；管压降为1.5V(max)。* 漏电流为20mA(max)(200V AC)，5mA(max)(100V AC)；管压降为1.5V(max)。98.2欧姆龙C系列P型机内部资源分配8.2.1 内部资源（存储区）的分配C系列P型机内部资源分配是指对它的用户存储器（存储区）存放不同数据和信息，例如输入、输出数据，中 间变量提供的定时器、计数器、寄存器数据以及系统程序所使用和管理的系统状态和标志信息。这些存储器具有掉电保护功能，可以由用户增删和修改。10C系列P型机引用了

11、电气控制系统中的术语，用继电器定义存储区中的位，将用户数据区按继电器的类型分为7大类，即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、保持继电器区、定时/计数继电器区和数据存储区。对各区的访问采用通道的概念，将各区划分为若干连续的通道，每个通道包含16个二进制位，用标识符及1 或2个数字组成通道号来标识各区的各个通道。有些区可按 继电器（位）寻址，要在通道号后面再加两位数字0015组成继电器号（位号）来标识通道中的各位。整个数据存储区的任一继电器或位都可用通道号或继电器号惟一表示。数据区通道号分配如表8.5所示。11表8.5数据区通道号分配表区域名称通道号I/O继电器0009内

12、部辅助继电器（AR）1017专用继电器（SR）181908暂存继电器（TR）保持继电器（HR）09定时/计数器（TIM /CNT）0047数据存储区（DM）0063128.2.2输入、输出继电器1输入继电器输入继电器是用来接收可编程序控制器外部开关（ 或模拟）信号的“窗口”，它只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的输入继电器加装I/O扩展后最多可占有5个通道，其编号为0004，每个通道有16个继电器。也就是说，输入继电器最多可有80个，其编号从0000到0415，如表8.6所示。13表8.6输入继电器编号点 数继电器编号0000041500通道01通道02通道03通道04通道0008

13、00080008000800080109010901090109010902100210021002100210800311031103110311031104120412041204120412051305130513051305130614061406140614061407150715071507150715142输出继电器输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。P型机的输出继电器加装I/O扩展后最多可占有5个通道，其编号为0509。每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编号为1215的继电器是用来执

14、行可编程序控制器内部操作的内部辅助继电器，所以实际能使用的输出继电器是12个。最大输出继电器的数目为60个，其编号为05000911，如表8.7所示。由于欧姆龙C系列P型机是一个系列产品，所以不同型号和不同配置的系列，其I/O点数也是不同的。15表8.7输出继电器编号点数继电器编号0500091105通道06通道07通道08通道09通道00080008000800080008010901090109010901090210021002100210021060031103110311031103110404040404050505050506060606060707070707168.2.3 内

15、部继电器可编程序控制器的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包 括内部辅助继电器、保持继电器、暂存继电器和数据存储继 电器。1内部辅助继电器（AR）内部辅助继电器在适当的指令作用下，可以使继电器建立起一定的逻辑关系，其功能相当于继电器-接触器系统中的中间继电器。P型机内部辅助继电器共有9个通道，其编号为1018，除18通道外，每个通道有16个内部辅助继电器。也就是说，内部辅助继电器有136个，其编号为10001807，如表8.8所示。17表8.8内部辅助继电器编号点数继 电 器 编 号1000

16、180710通道11通道12通道13通道14通道000800080008000800080109010901090109010902100210021002100210031103110311031103110412041204120412041205130513051305130513061406140614061406141360715071507150715071515通道16通道17通道18通道0008000800080001090109010901021002100210020311031103110304120412041204051305130513050614061406140

17、607150715071507182保持继电器（HR）保持继电器具有掉电保护的功能。对于控制对象需要保存掉电前的状态，以便当可编程序控制器恢复工作时再现这些状态，这时就要使用保持继电器。保持继电器共占有10 个通道， 其编号为HR0HR9，每个通道有16个保持继电器，也就是有160个，其编号为HR000HR915，如表8.9所示。3. 暂存继电器（TR）C系列P型机有8个暂存继电器，其编号为TR0TR7，暂存继电器可以不按顺序进行分配，在同一程序段中不能重复使用相同的暂存继电器编号，但在不同的程序段中可以使用。4. 数据存储继电器（DM）数据存储继电器通道编号为DM00DM63，它不能以单独的

18、点来使用，要以通道编号（数据区、DM）为单位来使用。数据存储继电器具有掉电保护的功能。持继电器共19表8.9保持继电器编号点数继 电 器 编 号HR000HR915HR0通道HR1通道HR2通道HR3通道HR4通道0008000800080008000801090109010901090109021002100210021002100311031103110311031104120412041204120412051305130513051305130614061406140614061416007150715071507150715HR5通道HR6通道HR7通道HR8通道HR9通道00080

19、00800080008000801090109010901090109021002100210021002100311031103110311031104120412041204120412051305130513051305130614061406140614061407150715071507150715208.2.4 专用内部辅助继电器C系列P型机有16个专用内部辅助继电器（18081907），它们是内部辅助继电器18通道的左字节和19通道的右字节，分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和对可编程序控制器作一些特殊的处理。它们的编号和功能为：（1） 继电器1808用于对电池电

20、压低时的报警，电池失效时接通（ON）。（2） 继电器1809一般处于断开状态，为常OFF继电器，只有当扫描时间超过100 ms（小于130 ms）时才接通（ON）。（3） 继电器1810常OFF继电器，当使用高速计数指令，并在输入继电器0001收到复位信号时接通（ON）一个扫描周期。（4） 继电器1811常OFF继电器。（5） 继电器1812常OFF继电器。（6） 继电器1813常ON继电器。（7） 继电器1814常OFF继电器。21（8）继电器1815可编程序控制器开始运行时，接通（ON）一个扫描周期，作初始化处理。（9） 继电器1900产生0.1 s的时钟脉冲，即每隔50 ms接通50 m

21、s。（10） 继电器1901产生0.2 s的时钟脉冲，即每隔0.1 s接通0.1 s。（11） 继电器1902产生1 s的时钟脉冲，即每隔0.5 s接通0.5 s。（12） 继电器1903算术运算出错标志。当运算结果不以BCD码（用16位二进制代码表示4位十进制数）形式输出时，此继电器接通（ON）。（13） 继电器1904进位标志。数值运算有进位/借位时接通（ON）。（14） 继电器1905比较两个操作数，当第一个操作数大于第二个操作数时接通（ON）。（15） 继电器1906比较两个操作数，当第一个操作数与第二个操作数相等时接通（ON），在算术运算结果为0时，也接通（ON）。（16） 继电器1907比较两个操作数，当第一个操作数小于第二个操作数时接通（ON）。228.2.5 定时器、计数器C系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是总数不超过48个定时器与计数器的组合。定时器和计数器的编号为TIM00TIM47或CNT00CNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能相同，例如不能既有TIM03定时器又有CNT03计数器。当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。定时器和计数器不能直接产生输出，若要输出必须通过输出继电器。23本章小结可编程序控制器内部资源是否丰富，会在很大程度上影响它功能