Omron特殊应用指令

1、. 4.13 其他特殊应用指令4.13.1 fal和fals指令格式：fal(06)n1fal(06)n1fals(07)n2其中： 操作数n1、n2为故障代码，取值范围：n1为十进制数0099，n2十进制数为0199。功能：fal为故障报警指令。当执行条件满足时，fal指令将代码n1送fal输出区(sr25300sr25307)中。此时用户程序还将继续运行，但cpu面板上的error指示灯会开始闪烁。使用特别故障代码00可以清零fal输出区和msg显示信息，同时使error显示灯熄灭。 fals为严重故障报警指令。当执行条件满足时，fals指令将代码n2送fal输出区中。此时用户程序将停止运

2、行，所有输出复位，cpu面板上的error指示灯会开始闪烁，run指示灯熄灭。要清除fals故障，必须首先清除故障原因，然后通过工作方式的转换或重新开机的办法来实现。【例1】 在下面程序段中，当00000和00001中有一个为on时，都会引起系统故障报警操作。故00000和00001应该分别为两个系统故障的输入信号。当两个故障输入都为off时，程序段能够自动清除故障状态。图4.13.1为该程序段的梯形图。ld00000or00001fal(06)01ld not00000and not00001fal(06)00精品.4.13.2 mag指令格式：mag(46)mag(46)ss其中： 操作数

3、s为信息开始通道，可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm、*dm。 功能：信息显示指令。当执行条件满足时，从s开始读取最多16个ascii码并在编程器上显示相应的字符。从s开始到s+7通道，每个通道存放着两个显示字符，其中低8位的字符显示在高8位字符之前。当显示字符少于16个时第一个不为ascii码的数据位即为显示字符串的终止位。 当msg指令操作执行时，其信息缓冲区最多可以读入3个msg信息。进入缓冲区的msg信息，按照先进先出的缓冲原则，每次显示1个。在每次扫描循环中若有多于3个的msg信息，则要按照优先级别的区别，首先选择优先权高的信息。同一区域中的msg信息优先权为地址小的级别高。4

4、.13.3 iorf指令格式：iorf(97)iorf(97)ststee4.13.4 bcnt指令格式：精品.bcnt(67)bcnt(67)nnststdd 操作数n为四位bcd码通道数，可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm、*dm、#。 操作数st为源开始通道，操作数d为目的通道，它们可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm、*dm。 功能：位计数指令。用于计算从st到st+(n-1)之间所有通道中等于1的位的个数。计算结果以bcd码的形式存放到d中。4.13.5 puls指令格式：puls(65)puls(65)ppccnn其中： 操作数p为口定义符，用来定义脉冲输出位置。p=00

5、0时为单相不带加减速脉冲输出0(01000)或单相带梯形加减速脉冲输出0(01000和01001)。p=010时为单相不带加减速脉冲输出1(01001) 操作数c为脉冲形式控制字。c=000时为相对脉冲；c=001时为绝对脉冲。 p=010和c=001不用于cpm2a。 操作数n为脉冲数，可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm、*dm。 功能：脉冲输出设置指令。用来设定sped和acc指令输出的脉冲数。八位bcd码脉冲数放在n和n+1通道中。n中放低四位，n+1中放高四位。取值范围是-16 777 21516 777 215。精品.4.13.6 sped指令格式：sped(65)sped(6

6、5)ppmmff其中： 操作数p为输出点设定，可以取000或010。 操作数m为输出模式设定，可以取000或001。 操作数f为脉冲频率设定，四位bcd码，可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm、*dm、#。 功能：脉冲速度设置指令。单相脉冲只能通过01000和01001两个端子输出，且同一时刻只能有一路输出。输出端子由p指定。p=000时，输出为01000；p=010时，输出为01001。 脉冲输出有两种模式。当m=000时为独立输出模式。在此模式下，用puls指令设定输出脉冲总数，用sped指令启动脉冲输出的开始。输出的脉冲数达到puls指令所指定的数目时脉冲输出停止。当m=001时为连

7、续输出模式，在此模式下，只能通过sped指令中的f=0000的设置或ini指令来停止脉冲输出。独立输出模式的脉冲输出一但开始就不能再用puls指令来改变已设定的脉冲数。而连续输出模式在输出过程中可以随时使用sped指令来改变输出频率。该频率由f的值设定。f的取值范围为00011000对应的输出频率是10 hz10 khz(cpm1a：00020200对应的输出频率是20 hz2 khz)。4.13.7 step和snxt指令格式：step(08)bsnxt(09)b其中： 操作数b为控制位，可以是ir、hr、ar、lr。精品. 功能：step为步进定义指令。snxt为步进启动指令。step和s

8、nxt指令总是一起使用，用来在大型程序中定义一个程序段，每个程序段称为一步。cpu按先后顺序执行每一步。 snxt指令用来启动一个编号为b的步。step指令用来定义一个编号为b步的开始，此时的step 指令不需要任何执行条件。这条指令后面就是被定义的步的程序段。在每步的最后用一条带执行条件的snxt指令的功能是定义步的结束，同时也作为编号为b的下一步的启动条件。这时的执行条件被称为转步条件。一个不带操作数的step指令表示所有步的结束。在它之前的snxt指令中的b，是一个虚操作数，无实际意义。所以可以使用任何一个未被使用过的有效数据。步进程序中其他指令中b的取值要求是：按先后顺序排列的连续通道

9、号。【例4】 在下面程序段中，将生产过程分为a、b、c三部分。其中00001为a过程的启动输入。00002为b过程的启动输入。00003和00004分别为a、b过程向c过程的转步条件。4.13.8 pid指令精品.格式：pid(-)iwp1ow其中： 操作数iw为输入数据通道，可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm。 操作数p1为第一参数通道，可以是ir、sr、hr、lr、dm。参数的定义见表4.13.3 操作数ow为输出数据通道，可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm。 功能：pid控制指令。条件满足时按照给定的参数执行pid控制操作。运算的输入值pv来自iw，输出的操作值mv送ow。说

10、明：pid指令是按照可编程控制器的cpu周期执行的，所以如果其采样周期大于cpu周期，pid运算将会等待到该采样周期完成后的下一cpu周期完成。pid控制运算要使用从p1p1+32共33个通道，用户在编程时将不能在使用该33个通道。在下列情况下不可以使用pid指令：中断程序中、互锁程序中、跳转程序中、步进程序中、子程序中。标志cy为on，表示系统正在进行pid处理；cy为off，表示系统采样周期还没有结束。4.13.9 srch指令格式：srch(-)srch(-)nnr1r1cc4.13.10 sync指令格式：精品.sync(-)sync(-)p1p1p2p2cc4.13.11 pwm指令

11、格式：pwm(-)pwm(-)ppffdd其中： 操作数p为口定义，可以取000或010。p取000，定义可变占空比输出0；输出口01000。p取010，定义可变占空比输出1；输出口01001。 操作数f为频率，它可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm、#，取值范围bcd码00019999，对应频率0.1999.9 hz。 操作数d为占空比，它可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm、#，取值范围bcd码00010100，对应脉冲占空比1%100%。功能：可变占空比脉冲指令。执行时从指定输出口输出指定占空比的脉冲序列。可变占空比脉冲可以同时在两个输出口独立输出。pwm指令执行后指定占空比的脉

12、冲将连续输出直至新pwm指令或c=003的ini指令的执行。脉冲输出过程中可以用新pwm指令改变占脉冲空比但不能改变其频率。在输出口被sped或acc指令使用时pwm指令不能实现对该口的操作。4.13.12 acc指令格式：acc(-) acc(-)pp精品.mmcc其中： 操作数p为口定义，取000，即定义为梯形加/减速单相脉冲输出0。操作数c为控制字开始通道，它可以是ir、sr、hr、ar、lr、dm。控制字从c开始共有三个，取值范围均为bcd码00011000，对应频率10 hz10 khz。其中c为加速率，指定加速时输出频率每10 ms的增加值。c+1为目标频率。c+2为减速率，指定减速时输出频率每10 ms的减少值。 功能：加速控制指令。用来启动梯形加/减速脉冲输出和定义加减速率。一但脉冲输出被启动后，输出频率将按指定的变化率到达指定的目标值。使用下列方法可以停止脉冲输出：减速停止：执行c+1的值为0000的acc指令或在独立模式下输出脉冲数达到puls指令的指定数。立即停止：执行c=003的ini指令或将可编程控制器工作方式切换的编程。独立模式工作时在acc指令执行前需要由puls指令指定输出脉冲数，且每次输出停止后都需重新指定。输出在满足指定脉冲数、目标频率和加/减速率的