西威变频器培训资料.ppt

1、2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,门区控制和提前开门功能,抱闸反馈检测功能,接触器反馈检测功能,补偿起动转矩功能,加扩展卡APC-100Y卡可以实现自动停靠功能,SIEI变频器的主要功能介绍,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,标识代码: Avy3110-XXX-AC4 AvyDrive L 电梯专用型变频器 三相输入 3外壳尺寸标识 110电机额定输出=11KW X=KCS LED模块 K=可编程KBS控制面板 X=无内部制动单元 B=带有内部制动单元 X=标准软件 L=电梯软件(提升控制特殊应用) AC=异步电机软件 BR=同步电机软件 4=硬件标准/外部逻辑控制

2、风扇和应急模块,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,SIEI变频器端子图,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,SIEI变频器端子图,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,SIEI变频器时序图,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048 速 度：015000rpm 供应电源：5V5% max 150mA（with no load） 20起动转矩： 0.01Nm 编码器分布图:,编码器选择与接线,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,注：Pin1pi

3、n13为变频器编码器接口端 同步电机变频器的跳线为：S11S16为ON，S18S23跳为A（对SESC型 的编码器）。,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）,注：如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相， 则变频器S17跳线为OFF(以上编码器都是15针的VGA),2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,制动电阻的选择,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,主要应用参数,MONITOR（监控菜单） Drive status（驱动器状态） 在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、

4、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。 I-O status（输入输出状态） 在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1”表示有信号，“0”表示无信号。,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Advance status（高级参数监控） 在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。 Drive ID status（驱动器规格参数） 此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Mains

5、voltage 单 位： V 主电压 数值范围: 0（230V） Switching freq 单 位： kHz 开关频率 数值范围：0（8kHz） Spd ref/fbk res 单 位： rpm 速度反馈精度 工厂设置：0.125rpm 同步电梯设置为0.03125rpm,Start菜单参数,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,注：以下为异步电机参数 Rated voltage 单 位： V 额定电压 工厂设置： 与变频器功率大小一致 调整数值： 与电机铭牌一致 Rated frequency 单 位： Hz 额定频率 工厂设置： 与变频器率大一致 调整数值： 与电机铭牌一致

6、Rated current 单 位： A 额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致 调整数值： 与电机铭牌一致 Rated speed 单 位： rpm 额定速度 设 置： 与变频器功率大小一致 调整数值： 与电机铭牌一致,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Rated power 单 位： kw 额定功率 工厂设置： 与变频器功率大小一致 调整数值： 与电机铭牌一致 Cosfi 单 位： 1 功率因数 工厂设置： 0.85 调整数值： 与电机铭牌一致 Efficiency 单 位： 1 效率 工厂设置： 0.96 调整数值： 与电机铭牌一致,2020/9/13,杭州通灵自动化系

7、统有限公司,注：以下为同步电机的参数 Rated voltage 单 位： V 额定电压 工厂设置： 与变频器功率大小一致 调整数值： 与电机铭牌一致 Rated current 单 位： A 额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致 调整数值： 与电机铭牌一致,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Rated speed 单 位： rpm 额定转速 工厂设置： 与变频器功率大小一致 调整数值： 与电机铭牌一致 Pole pairs 极对数 工厂设置： 4 Torque constant 单 位： Nm/A 转矩常数 调整数值： 与电机铭牌一致 EMF constant 单 位：

8、V.S 反电势常数 调整设置： 与电机铭牌一致,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Stator resistance 单 位： ohm 定子阻值 调整数值： 与电机铭牌一致 LsS inductance 单 位： H 阻抗值 调整数值： 与电机铭牌一致 注：如果EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值。Stator resistance、LsS inductance电机铭牌未知时，保持默认设置。,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Travel units sel 单位选择 数值范围：

9、 0（转速）1(毫米） Gearbox ratio 单 位： 1 齿轮箱减速比 数值范围： 1100 调整数值： 与曳引机机铭牌一致 Pulley diameter 单 位： mm 曳引轮直径 数值范围： 1002000 调整数值： 与曳引机机铭牌一致,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Full scale speed 单 位： rpm 最大转速范围 调整数值： 最大系统速度 Cabin weight 单 位： kg 空轿厢重量 调整数值： 与轿厢重量大致相同 Counter weight 单 位： kg 对重重量 调整数值： 与对重重量大致相同 Load weight 单 位：

10、 kg 额定载重量 调整数值： 与对重重量大致相同,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Rope weight 单 位： kg 钢丝绳重 调整数值: 与钢丝绳重量大致相同 Motor inertia 单 位: kgm2 电机惯量 Gearbox inertia 单 位: kgm2 齿轮箱惯量 建议:小电机7.5KW15KW一般为0.05 15KW18.5KW一般为0.1 22KW37KW一般为0.2,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Landing control 数值范围： 0（Disable） 1（Enable） 门区停靠功能 Landing init src 工

11、厂设置： 电梯平层监控 门区停靠指令源 Landing distance 单 位： mm 门区停靠距离 数值范围： 101000 工厂设置： 10 Landing ratio 数值范围： 090（%） 门区速度的爬行距离 工厂设置： 50,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Pos P gain 数值范围： 0100（%） 门区运行P增益 工厂设置： 1 Pos speed lim 单 位： rpm 门区运行速度限制 工厂设置： 200 Speed fbk sel 编码器设置 工厂设置： 0 (标准接口编码器) Std enc type 数值范围： 0 (正弦编码器) 编码器类型

12、1 (增量编码器) 工厂设置： 1 (增量编码器),2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Std enc pulses 单 位： ppr 编码器脉冲数 数值范围： 5129999 Std enc supply 单 位： V 编码器电源电压 数值范围： 0 (5.41V ) 工厂设置： 0 (5.41V ) Regulation mode 电机控制模式 同步设置: Brushless 异步设置: Field oriented BU resistance 单 位: ohm 制动电阻 BU res cont pwr 单 位: KW 制动电阻功率,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公

13、司,SETUP MODE/Autotune（自学习） Cur reg autotune（电流标准自学习） Flux reg autotune at standstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止） Flux reg autotune Shaft rotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转） Complete still autotune（完整的静态自学习） Complete rot autotune（完整的旋转自学习） 完整的静态自学习等效于电流标准自学习 + 磁场静态自学习 完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 + 磁场旋转自学习,电机自学习,2020/9/13,杭州通

14、灵自动化系统有限公司,A：异步电动机的自学习 1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。 2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。 3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。 4：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。 5：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸。,异步电机自学习,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电动机的自学习 1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自

15、学习。 2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。 3：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合。 4：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸 Load setup 将设置的参数载入驱动器 在自学习完成后必须进入Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习,同步电机自学习,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,1：进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数Modify Test

16、Gen Mode设为 4 Magn curr ref. 2：进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜单，设置参数Gen hi ref 5000 cnt 和Gen low ref 5000 cnt，这两个参数的设定值必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单进行监控）。 3：Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过机械方式(A)或软件方式(B)来完成相位调整(C)自动定位,编码器零点定位,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,A：机械定位 4：查看菜单SERVI

17、CE/Brushless中变量Sin-Cos Res pos的值。 5：松开固定编码器的部件，小心旋转编码器的角度，直到 Sin-Cos Res pos=0 6：此时固定号编码器，相位调整完成。 7：Disable变频器，将菜单REGULATION PARAM/Test generator中参数Test gen mode重新设为0 -off。,机械定位,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,B：软件定位 4：反复Disable、Enable变频器几次，直到电机不再运动。 5：直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos

18、Res off 中。 6：Disable变频器，将菜单将菜单REGULATION PARAM/Test generator中参数Test gen mode重新设为0-off。 7：保存参数。 C: 自动定位 在service菜单的Brushess菜单及Regulation param的Flux config主菜单的Magnetiz config中的Autophasing都可以实现自动定位，当按了Autophasing之后再给定使能和方向信号，不能给了方向和使能信号之后再按Autophasing（顺序不能反,以上的参数不需要设置）。,软件定位,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Tr

19、avel菜单参数,Smooth start spd 单 位： mm/s 平滑起动速度 工厂设置： 0 Mullti speed0 单 位： rpm 多段速0 工厂设置： 0 Mullti speed1 单 位： rpm 多段速1 工厂设置： 0 Mullti speed2 单 位： rpm 多段速2 工厂设置： 0,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Mullti speed3 单 位： rpm 多段速3 工厂设置： 0 Mullti speed4 单 位： rpm 多段速4 工厂设置： 0 Mullti speed5 单 位： rpm 多段速5 工厂设置： 0 Mullti sp

20、eed6 单 位： rpm 多段速6 工厂设置: 0,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Mullti speed7 单 位： rpm 多段速7 工厂设置: 0 MR0 acc ini jerk 单 位： rpm/s2 开始加速时的加加速度 工厂设置： 1000 MR0 acceleration 单 位： rpm/s 加速度 工厂设置： 500 MR0 acc end jerk 单 位： rpm/s2 结束加速时的加加速度 工厂设置： 1000,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,MR0 dec ini jerk 单 位： rpm/s2 开始减速时的减减速度 工厂设置：

21、 1000 MR0 deceleration 单 位： rpm/s 减速度 工厂设置： 500 MR0 dec end jerk 单 位： rpm/s2 结束减速时的减减速度 工厂设置： 1000 MR0 end decel 单 位： rpm/s 运行结束时的减速度 工厂设置： 1000,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Cont close delay 单 位： ms 接触器闭合延时 数值范围： 06553 工厂设置： 200 Brake open delay 单 位： ms 抱闸打开延时 数值范围： 065535 工厂设置： 0.00 Smooth start delay 单

22、 位： ms 平滑起动延时 数值范围： 065535 工厂设置： 0.00,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Brake close delay 单 位： ms 抱闸闭合延时 数值范围： 065535 工厂设置： 200 Cont open delay 单 位： ms 接触器打开延时 数值范围： 065535 工厂设置： 200 Seq start mode 数值范围： 0 Start fwd/rev 起动模式 1 Enable（使能） 工厂设置： 0 fwd/rev（启动正转/反 转）,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Mlt spd s 0 src 工厂设置：

23、Null 多段速0选择 Mlt spd s 1 src 工厂设置： Null 多段速1选择 Mlt spd s 2 src 工厂设置： Null 多段速2选择,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,SpdP1 gain% 数值范围：0100 (高速) 速度比例增益 SpdI1 gain% 数值范围： 0100(高速) 速度积分增益 SpdP2 gain% 数值范围：0100(中速) 速度比例增益 SpdI2 gain% 数值范围： 0100(中速) 速度积分增益,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,SpdP3 gain% 数值范围：0100（低速） 速度比例增益 SpdI

24、3 gain% 数值范围： 0100（低速） 速度积分增益 Spd0 enable 数值范围：0（Disable 禁止） 零速段速度增益使能 1（Enable as spd 0） 2 （Enable as start) 工厂设置： 0（Disable 禁止） Spd0 P gain% 数值范围： 0100 零速段速度比例增益,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Spd0 I gain% 数值范围： 0100 零速段速度积分增益 Spd0 ref thr 单 位： rpm 零速参考阀值 工厂设置： 30 Spd0 ref delay 单 位： ms 零速参考延时 数值范围： 0300

25、00 工厂设置： 1000 Spd0 speed thr 单 位： rpm 零速阀值 工厂设置： 30,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Spd0 spd delay 单 位： ms 零速延时时间 数值范围： 030000 工厂设置： 1000 SGP tran21 h thr 数值范围：0100 SGP 21 阀值 工厂设置：15 SGP tran32 I thr 数值范围：0100 SGP 32 阀值 工厂设置：0 SGP tran 21 band 数值范围：0100 SGP 21 带宽 工厂设置：10 SGP tran 32 band 数值范围：0100 SGP 32 带宽 工厂设置：0,2020/9/13,杭州通灵自动化系统有限公司,Int Pre-torque% 数值范围: 0100 初始预转矩 工厂设置: 0 Pre-torque time 单 位: sec 预转矩提供时间 数值范围: 0.015 工厂设置: 0.5 Pre-torque gain% 数值范围: 04 预转矩增益 工厂设置: 1.0 Pre-torque type 数值范围: 0 (Ramp 斜坡曲线) 预转矩类型 1 (Costant ) Pre-torque src 工厂设置: Int Pre-torque 预转矩指令源,2020/9/13,