理论力学复习课件

1、Ave垂直于CD， aC垂直于CD Bve垂直于OM， aC垂直于CD Cve垂直于OM， aC垂直于OM Dve垂直于CD， aC垂直于OM,B,参考第七章例题9,3、半径r为的圆柱形滚子沿直线做无滑动的滚动，在图所示瞬时，其角速度为 ，角加速度为 则滚子中心C的速度为（ ），加速度为（ ）。,C,静力学,二、分清楚固定铰支座、滚动铰支座、固定端支座及二力杆的约束力，并能进行受力分析与计算。,三、在平面力系的几种平衡问题中，对应于每一种力系，其独立的平衡方程数目都是一定的。,平面任意力系有（ ）个，,平面汇交力系有（ ）个，,平面力偶系只有（ ）个。,四、学会对系统平衡问题进行受力分析与计算

2、。,一、理论力学研究对象：,刚体和质点系,3,2,1,1、如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，q =30，不计杆重，试求M1与M2的比值为（ ）,A：1/2 B：2 C：1 D：1/3,写出杆OA和DB的平衡方程： M = 0,因为杆AB为二力杆，故其反力FAB和FBA只能沿A，B的连线方向。,解：,分别取杆OA和DB为研究对象。因为力偶只能与力偶平衡，所以支座O和D的约束力FO 和FD 只能分别平行于FAB 和FBA ，且与其方向相反。,因为,所以求得,结论： A:合力的大小等于线荷载所组成几

3、何图形的面积。 B:合力的方向与线荷载的方向相同。 C:合力的作用线通过图形的形心。,分布荷载的简化方法,A、均布荷载,B、三角形荷载,C、梯形荷载,可以看作一个三角形荷载和一个均布荷载的叠加,2、 如图所示结构由折梁AC和直梁CD构成，各梁自重不计，已知：q=1kN/m, M=27kNm, P=12kN, =30, L=4m。试求：支座A的反力；铰链C的约束反力。,四、超静定次数的判别方法：,1、静定结构：用静力学平衡方程可求解出的结构，反之则为超静定结构。,2、超静定次数的判别方法：,去掉多余约束，使之变成静定结构，则此时所去的多余约束个数即超静定次数。,2次,1次,3次,2次,1次,3次

4、,2次,五、平面桁架结构的两种内力计算方法：,节点法与截面法,1、节点法：注意分析时各个杆件对节点产生的力均背离节点画出（假设为拉力）,2、截面法 ：应注意每次截割的内力未知的杆件数目不宜多于3。 截面法将桁架截割为两部分后，取一弃一来计算。,3、 悬臂桁架受到大小均为F的三个力的作用，如题2-1-6图所示，则杆1内力的大小为( )；杆2内力的大小为( )；杆3内力的大小为( )。,C. 0； D. F/2,F,C、A、C,4、求下列各桁架指定杆件的轴力。,六、空间力系的计算：,在计算中主要用力对轴的矩，因此要熟练掌握。,力对轴的矩求解时注意：,第一种方法：必须将此力完全分解成X、Y、Z三个方

5、向的分力后再对轴取矩,第二种方法：将空间力对轴的矩转化为平面力对点的矩进行计算,切记：力与轴平行或相交则均不产生矩,5、如图所示在正立方体的前侧面沿作用一力F，则该力 。 A.对x、y、z轴之矩的绝对值全相等； B.对x、y、z轴之矩的绝对值均不相等； C.对x、y轴之矩的绝对值相等； D.对y、z轴之矩的绝对值相等。,A,七、重心的两种求解方法：,组合法、和负面积法,组合法用于求解T型、L型、H型、工字型等实心截面的组合图形，负面积法用于求解有挖空形状的图形。,厚度相同,厚度不同,6、求图示图形的重心坐标,求：其重心坐标.,由,而,由对称性，有,7、已知：等厚均质偏心块的,得,八、滑动摩擦,注意静摩擦力（未滑动）求解时： 第一：要考虑平衡方程； 第二：静摩擦力不会随外力增大而无限增大，而是在一个范围内,动摩擦力与静摩擦力不同