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文档简介

1、材力5-1,10,内容 Chap.5 弯曲内力 1. 概念 静定梁模型 2. 剪力和弯矩 数值与正负号 3. 剪力图和弯矩图 方程,例题 剪力和弯矩5,剪力图和弯矩图1,要求 熟练计算,作业 5 - 1(f), 2(d), 12,材料力学的四种基本变形 轴向拉压 剪切与挤压 扭转 平面弯曲,第五章 弯曲内力,5.1 概述 一、 弯曲变形 bending deformation 第四种基本变形, 最复杂的基本变形,弯曲变形例,弯曲变形例,模型,F,一般情况,弯曲变形的特点,1. 受力特点 外力垂直于杆的轴线; 外力偶矩矢垂直于杆的轴线。,横向力,弯曲变形的特点,2. 变形特点 杆的轴线由直线变为

2、曲线;,任意两横截面绕各自面内某一直线相对 转动一角度。,二、梁 beam 以弯曲变形为主的杆。 直梁 轴线为直线 曲梁 轴线为曲线 本课程以直梁为主。,三、静定梁模型,模型1:简支梁 simply supported beam,F,模型2:悬臂梁 cantilever beam,F,模型3:外伸梁 overhang beam,3. 外伸梁,静定梁,1. 简支梁,2. 悬臂梁,四、平面弯曲变形,1. 平面弯曲 弯曲变形后梁的轴线变为平面曲线。 2. 对称弯曲 平面弯曲的一种特殊情形。 条件: 横截面有对称轴; 载荷作用在纵对称面内; 轴线为纵对称面内平面曲线。,本课程中第四种基本变形 指的是对

3、称弯曲变形。,对称弯曲例,纵对称面,5.2 剪力和弯矩,剪力Q,弯矩M,梁的内力,剪力Q,弯矩M,一、剪力Q shear force Fy=0, FAF1Q = 0 Q = FAF1 1.大小:一个截面的剪力, 数值等于该截面一侧 所有外力的代数和。,截面法计算梁的内力,内力总是成对的,大小相等,方向相反, 正负号如何规定?,剪力的正负号,注意:剪力的正负号是依据它引起的变形来决定的, 而不是看其指向。,左上右下为正,左下右上为负,顺时针为正,逆时针为负,梁的内力剪力 Q 和 弯矩 M,一、剪力Q shear force Fy=0, FAF1Q = 0 Q = FAF1 1.大小:一个截面的剪

4、力, 数值等于该截面任意一侧 所有外力的代数和。 2. 正负号:对研究对象内任一点顺时针转向的 剪力为正,逆时针转向的剪力为负。,例:求指定截面剪力,Q = F,截面法,Fy = 0 , Q F = 0,设正的剪力,直接法计算剪力,一个截面的剪力,等于该截面任意 一侧所有横向外力的代数和; 对截面形心呈顺时针转向的外力取正号, 逆时针转向的外力取负号。,“左上右下”为正,例:求指定截面剪力,Q = F,直接法,例:求指定截面剪力,Q = q( l x ),二、弯矩M bending moment,1.大小,正负号?,一个截面的弯矩,数值上 等于该截面任意一侧所有 外力对此截面形心力矩的 代数和

5、。,MO=0, MFAxF1(xa)=0 M = FAxF1(xa),凹侧纵向纤维缩短,受压; 凸侧纵向纤维伸长,受拉。 -使梁上压下拉的弯矩为正。,弯矩的正负号,表示方法,引起的变形,上凹下凸,“左顺右逆”为正,使梁上拉下压的弯矩为负。,弯矩的正负号,表示方法,引起的变形,上凸下凹,弯矩M,1.大小,2.正负号,一个截面的弯矩,数值上等于 该截面任意一侧所有外力对此 截面形心力矩的代数和。,MO=0, MFAxF1(xa)=0 M = Fax F1(xa),使得梁的上部发生凹,下部发生凸的变形者为正。,例:求指定截面弯矩,M = F x,截面法,MO = 0 ,M + F x = 0,设正的

6、弯矩,直接法计算弯矩,一个截面的弯矩,等于该截面任意一侧 所有外力对此截面形心力矩的代数和。,外力偶“左顺右逆”为正。,向上的外力取正号,向下的外力取负号。,例:求指定截面弯矩,M = F x,直接法,例:求指定截面弯矩,M =,例 求指定截面的剪力和弯矩,Q1 = 10 kN,Y= 0 ,Q1+10 = 0,1,1,2,2,M1 = 0 ,M1+101 5 = 0,M1= 5 kN.m,直接法,Q2 = 0,M2= 5 kN.m,例题 : 求指定截面内力,解:1. 求支反力 FA=2qa() FB = qa(),2. 求指定截面剪力和弯矩,Q2 = FAqa= qa,Q1 = qa,M1 =

7、 qa2,M2 =qa2qa2= 0,5.3 剪力图和弯矩图,一、剪力方程和弯矩方程,Q = F,M = F x (0 xl),剪力方程,弯矩方程,剪力方程和弯矩方程的写法: 1. 选坐标(注意坐标轴的表示方法) 轴线 x 轴,代表不同的横截面 函数 内力 2. 列方程 梁的不同段上的内力方程,可以选用 不同的坐标系。,用方程表达内力沿轴线变化规律, 其缺点是: 方程依赖于坐标系,即同一段梁 用不同坐标系写出的方程不同不唯一。 内力变化规律不直观不方便。,二、剪力图和弯矩图 将剪力方程和弯矩方程画成图像, 观察内力变化规律既唯一又直观。 1. 作 Q, M 图步骤 建立坐标系; 列 Q,M 方

8、程; 作 Q , M 图。,2. Q , M 图的要求 与梁对齐画; 注明内力性质; 正确画出内力沿梁的轴线变化规律; 标明特殊截面内力数值; 标明内力的正负号; 注明内力单位。,1. 剪力方程和弯矩方程,Q = F (0 xl),M = F x (0 xl),剪力方程,弯矩方程,x,A,F,l,B,2. 作剪力图和弯矩图,FQ,M,F,Fl,例5-2 作剪力图和弯矩图,例5-3,(0 xl ),4. 画 Q ,M 图,Q,M,3. 列 Q , M 方程,(0 x l ),作图示梁的Q ,M 图。 解:,2. 支反力计算,1. 建立坐标系,例5-4,(0 xa ),3. 画 Q ,M 图,2.

9、 列 Q , M 方程,(0 x a ),作图示梁的Q , M 图。 解:,1. 支反力计算,a,b,l,FA,FB,AC段,CB段,(a xl ),(ax l ),M,Q,例5-5,(0 x a ),3. 画 Q ,M 图,2. 列 Q , M 方程,(0 x l ),作图示梁的Q ,M 图。 解:,1. 支反力计算,FA,FB,AC段,CB段,(a xl ),M,Q,作图示梁的Q , M 图。 解:,练习,(0 xl ),3. 画 Q , M 图,Q,M,ql,Q = q (lx) ( 0 xl ),2. 列 Q , M 方程,1. 建立坐标系,小结与讨论,一、梁的内力:FQ , M 二、FQ , M 的正负号规定,三、FQ , M 图 选坐标 列方程 作图,

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