智能制造小组机器人深度系列报告之二我国工业机器人爆发是必然趋势国产厂商充分享受行业红利44页_W

1、 行业及产业机械设备/ 通用机械我国工业机器人爆发是必然趋势， 国产厂商充分享受行业红利智能制造小组机器人深度系列报告之二 2018 年 06 月 07 日行业研究行看好业深度相关研究“缩短”距离，技术创新将提速通航产本期投资提示：业发展无 人 机 深 度 报 告 我国工业机器人爆发是必然趋势，百亿市场高速增长。1）经济性“剪刀差”促进企业自（二）：无人机产业展望 2017 年 3 月 13 日 国内无人机处成长期，蓄势待发 2016年 5 月 18 日 发进行自动化改造：全球工业机器人价格以年均 6%左右的速度下降，国内人力成本以 8% 左右的速度上升，国内工程师红利进一步催化机器人价格下行

2、，“机器换人”成本端形成剪刀差，多功能机器人成本回收期已经小于 2 年，部分场景已小于 0.5 年，经济性有望带动多功能机器人需求进入爆发拐点。2）重要下游需求持续爆发：预计我国汽车产量将总体维持 2%-4%的增速，随着自动化解决方案突破更多工艺需求，其他领域的焊接、涂装、装配等工艺环节有需求且有潜力被替代。3）高层扶持工业机器人意志坚定：刘易斯拐点带来严峻的劳动力短缺预期，国家层面先后颁布在中国制造 2025机器人产业发展规划（2016-2020 年）“工业强基工程”等政策，规划到 2020 年我国工业机器人密度目标150 台/人，国内产量 20 万台、自主产量 10 万台。4）数百亿市场高

3、速增长：我国工业机器人销量从 2007 年的 0.66 万台增加至 2016 年的 8.70 万台，CAGR 达到 33.2%，以每台工业机器人均价 15 万元估算我国工业机器人市场容量已超百亿。根据机器人产业发展规划（2016-2020 年）要求推算， 2020 年国产市场空间达 300 亿元。 证券研究报告证券分析师周海晨 A0230511040036研究支持林桢 A0230116070001联系人陈桢皓 (8621)23297818转 国际巨头垄断中高端市场，国

4、产厂商充分享受行业爆发红利。整机端：ABB、发那科、安川与库卡依靠长期技术积累与广泛的行业认知牢牢占据全球工业机器人中高端市场，2016年国内市场合计市占率达 57.4%。“四大”产能总体有限，2017 年我国多功能工业机器人进口量已达 8.13 万台，对于传统龙头的产能形成较大的挑战，导致了国内工业机器人 旺盛的需求向国产厂商溢出，与巨大的市场的刺激下，国产厂商技术不断突破、市场口碑有效积累， 2016 年国内市占率已超过 25%，并有不断扩张的趋势。新松机器人、拓斯达埃斯顿等产能扩建项目在 2018 和 2019 年密集投产，有望高效抢占正在爆发的国内市场零部件端：国内本体控制器技术水平相

5、对较高，固高科技在 PC based 控制器领域市占率接近50%；但高端减速器与 Harmonic Drive、Nabtesco 等国际巨头差距明显，国内企业在自身投入与国家支持的双重促进下不断实现减速器领域突破，绿地谐波 2017 年谐波 减速器出货量已居国内第二位，中大力德 2018 年 5 月中标勃朗特 3 万台 RV 减速器大单双环传动、秦川机床等企业也实现了不同方向的突破。 2018 年关键指标发生重要边际变化，工业机器人整机与零部件企业有望迎来投资风口。2018 年，以中央+地方的工业互联网高速推进政策为标志，国家支持自动化、智能化改造进入了新的实质性施行阶段。2017 年 7 月

6、以来，国产机器人数量/进口机器人数量从 1.45 开始不断增加，2018 年 2 月首次突破 2，达到 2.03，机器人国产化趋势脉络更加清晰， 我们认为 2018 年将是工业机器人国产化爆发拐点，国产本体、集成与核心零部件企业有 望随之实现也即新一轮爆发。 投资逻辑：由上到下把握工业机器人产业链，推荐核心零部件领域优势标的中大力德（减速器业务率先放量，3 万台大单有效保底），本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的拓斯达（深耕注塑机自动化，自动化集

7、成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。 风险提示：国际巨头进行大规模产能扩张与价格战，核心零部件遭遇技术。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明/ 行业深度投资结论和投资建议 由上到下把握工业机器人产业链，推荐核心零部件领域优势标的中大力德（减速器业务率先放量，3 万台大单有效保底），本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的拓斯达（深耕注塑机自动化，自动化集成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。 原因及逻辑 我国工业机器人爆发是必然趋势，百

8、亿市场高速增长。1）经济性“剪刀差”促进企业自发进行自动化改造，2）重要下游需求持续爆发，3）高层扶持工业机器人意志坚定，4）数百亿市场高速增长。 国际巨头垄断中高端市场，国产厂商充分享受行业爆发红利。2018 年关键指标发生重要边际变化，工业机器人整机与零部件企业有望迎来投资风口。 有别于大众的认识 市场认为，我国工业机器人企业普遍缺乏核心技术，难以与国际巨头进行正面竞争。我们认为，我国机器人企业有两大模式，一是以新松机器人为代表的全方位布局、坚持研发导向、紧握核心技术的“新松模式”，二是以拓斯达为代表的从难度较低的系统集成切入，利用贴近市场、贴近客户的优势不断实现技术迭代，最终带动本体、核

9、心零部件业务突破的“拓斯达模式”。新松模式有国家、科研院所与高校的大力支持，也有国内龙头企业积极应用响应的渠道优势；拓斯达模式有反应迅速、客户粘性高、盈利能力 强的优势。两种模式在国内可以与四大进行不同维度的竞争，具有较强的竞争优势。 市场认为，工业机器人属于政策性行业，政策驱动是主要发展动力。我们认为，当前我国工业机器人产业在人力成本上升、工业机器人价格下降、政策推动的三重驱动力力下发展，人力成本与机器人成本的剪刀差能够有效地推动企业自发地谋求自动化改 造，工业自动化普及是自下而上和自上而下共同推动的过程。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 2 页 共 44 页简单金融 成就梦想

10、 行业深度目录1. 工业机器人：智能制造与工业互联网的核心硬件品类全：工业机器人品类众多，主要存在三大分类标准8下游广：应用广泛汽车和 3C 为主，是工业互联网的核心硬件9产业链价值量不均衡，核心零部件成本占比高2.32.4驱动因素：三大因素共振，推动国产机器人发展10人力驱动：人力成本提高，人口红利消失10技术驱动：工程师红利催化成本下降，投资回收期缩短至 2 年以内11 政策助推：政策目标助力行业增速12结果：销量高速增长，我国是全球最大市场下游需求：下游需求稳定增长，3C 行业最有潜力15下业快速发展，需求增量稳定153C 行业有

11、望成为未来工业机器人最主要增长极行业现状：四大行业总体：四大垄断，国内企业技术差距明显18合计占比过半18机器人制造：国内四大产业集群特点鲜明20控制器：与国外差距较小21伺服电机：日欧企业市占率达八成22减速器：HD 和 Nab 是产业内龙头企业，国产谐波与 RV 减速器进入 突破阶段235. 发展前景：技术突能放量，国产机器人处于爆发前夜245.1 技术突破：我国企业在机器人制造、零部件等众多领域技术进步明显 .245.2 产能放量：相关公司产能爬坡应对行业旺盛需求295.3 市场空间：预计 2020 年国内产值 300 亿，进口替代空间约 30 万台

12、306. 站在 2018 年，看投资风口316.1 2018 年的关键边际变化：政策落地节点，国产爆发拐点316.2 投资逻辑：趋势不可逆，需提前布局336.3 估值分析：工业机器人产业链标的估值仍有提升空间34请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 3 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度6.4 机器人：工业机器人制造绝对龙头366.5 埃斯顿：全产业链布局，集成优势助力本体突破（中小盘联合覆盖） .386.66.7拓斯达：高速成长的集成商40中大力德：核心零部件减速器龙头企业41请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 4 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度图表

13、目录图 1：工业机器人是机器人中的一个种类8图 2：工业机器人种类众多8图 3：工业机器人下游以汽车、3C 为主9图 4：工业机器人三大核心零部件成本占比逾 70%（单位：%）10图 5：中国制造业就业人员年均工资 2009-2017 年 GAGR11.59%10图 6：中国制造业农民工月均收入 2009-2016 年 GAGR13.52%10图 7：2017 年我国 15-64 岁人口占比较 2010 年高点下降 2.68pct11图 8：我国人口自然增长率从 1987 年以来不断下滑11图 9：2016 年我国工业机器人密度仅为 68 台/万人11图 10：2016 年我国工业机器人密度已

14、接近全球平均水平11图 11：我国工业机器人进/出口均价近年来呈下降趋势12图 12：全球工业机器人均价 2009 年以来呈现下降趋势12图 13：2016 年我国工业机器人销量为 8.70 万台14图 14：我国工业机器人销量增速始终领先全球平均水平14图 15：2016 年全球工业机器人销量达到 29.4 万台15图 16：2016 年我国工业机器人销量占比为 29.56%15图 17：我国汽车产量 2009-2017 年 GAGR9.7%15图 18：我国汽车产量占全球产量比例不断提升15图 19：我国智能手机出货量维持高位16图 20：全球智能手机出货量保持增长16图 21：我国塑料制

15、品销量近年来保持高位16图 22：我国食品饮料批发销售额不断增长16图 23： 2017 年我国集成电路产业销售额同比+24.8%17图 24：2017 年中国大陆半导体产业销售额同比+22.3%17图 25：新松洁净机器人打破国外垄断17图 26：2018 年 3 月我国 3C 行业就业人数达到 832 万人18图 27：2016 年四大合计占比为 57.4%19图 28：2016 年我国主要品牌占比仅为 27.7%19请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 5 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度图 29：2015 年汽车领域工业机器人销量占比为 33.3%19图 30：20

16、15 年国外公司在汽车领域工业机器人销量占比为 41.7%19图 31：2015 年小型负载机销量占比达到 61.3%20图 32：2015 年 Robot 销量占比达到 46.2%20图 33：我国工业机器人已形成 4 个主要产业集聚区21图 34：我国四大工业机器人产业集群特色鲜明21图 35：四大在机器人控制器领域合计占比超过 50%22图 36：2015 年日资企业伺服领域市占率约 50%22图 37：纳博特斯克和哈默纳科合计占据全球精密减速器 75%的市场份额23图 38：机器人（新松）新产品研发井然有序25图 39：拓斯达工业机器人与标准机械手齐头并进25图 40：机器人（新松）特

17、种机器人可以应用于多个领域26图 41：秦川 BX 减速器结构图26图 42：苏州绿的“P 型齿”与国外同类产品对比图27图 43：中大力德减速器种类多、覆盖下游多个领域27图 44：双环传动 RV 减速器发展历程28图 45：埃斯顿伺服产品业务拓展成果显著28图 46：汇川技术伺服电机技术领先28图 47：IFR 预测我国工业机器人销量未来保持 20%左右的增速29图 48：2017 年我国工业机器人进口数量同比+61%31图 49：2017 年我国工业机器人出口数量同比-13%31图 50：政府以中国制造 2025 为总纲领逐步推出政策至落实32图 51：2018 年 2 月我国工业机器人

18、产量/多功能机器人进口量首次破 232图 52：国内工业机器人产业链标的 PE(ttm)相对偏高（2018 年 6 月 6 日）35图 53：国内成长性相近的半导体设备行业 PE 估值偏高（2018 年 6 月 6 日）36图 54：2018Q1 机器人（新松）营收同比+20.5%37图 55：2017 年机器人（新松）工业机器人业务营收占比为 31.20%37图 56：2018Q1 机器人（新松）归母净利率同比+5.1pct37图 57：2018Q1 机器人（新松）期间费用率较去年同期+0.6pct37图 58：2014 年以来机器人（新松）ROE 不断下滑38请务必仔细阅读正文之后的各项信

19、息披露与声明第 6 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度图 59：机器人（新松）总资产周转率保持稳定38图 60：2018Q1 埃斯顿营收同比+123.7%39图 61：2017 年埃斯顿核心控制功能部件业务占比为 54.50%39图 62：2018Q1 埃斯顿毛利率/归母净利率较去年同期+5.7/-3.9pct39图 63：2018Q1 埃斯顿期间费用率较去年同期+2.2pct39图 64：埃斯顿 ROE/ROA 有所下滑40图 65：2014 年以来埃斯顿总资产周转率略有下滑40图 66：2018Q1 拓斯达营收同比+30.1%40图 67：2017 年拓斯达工业机器人及成套装备业

20、务营收占比为 56.94%40图 68：拓斯达归母净利率保持稳定41图 69：2018Q1 拓斯达期间费用率较去年同期+3.0pct41图 70：拓斯达近年 ROE 保持稳定水平41图 71：拓斯达近年总资产周转率保持稳定41图 72：2018Q1 中大力德营收同比+20.9%42图 73：2017 年中大力德减速电机业务营收占比达到 73.90%42图 74：中大力德毛利率和归母净利率保持稳定42图 75：中大力德期间费用率保持稳定42图 76：中大力德 ROA 稳中有升43图 77：中大力德总资产周转率不断提高43表 1：我们测算得 2014/2015/2016 年我国工业机器人成本回收期

21、大约为 2.21/1.81/1.67年12表 2：中国颁布多项政策鼓励工业机器人发展13表 3：四大垄断全球工业机器人市场18表 4：国内机器人厂商在小负载应用场合不断取得市场突破20表 5：国内减速器厂商逐渐从中低端向高端突破23表 6：国产减速器已逐渐实现供货24表 7：我国工业机器人生产企业积极扩产能29表 8：两种视角估算得 2020 年中国工业机器人产量分别为 20/15.97 万台30表 9：重点公司估值表35请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 7 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度1. 工业机器人：智能制造与工业互联网的核心硬件1.1 品类全：工业机器人品类众

22、多，主要存在三大分类标准工业机器人是机器人中的重要种类，应用于多种工业领域。根据应用场景分类，机器 人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。继续细分，工业机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人、净室机器人； 服务机器人可以分为家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人；特种机器人可 以分为军事应用机器人、极限作业机器人、应急救援机器人。 图 1：工业机器人是机器人中的一个种类资料来源：2017 年中国机器人产业发展报告，申万宏源研究 工业机器人种类众多，主要存在三大分类标准。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能

23、自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人；按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等，该分类是最常使用的分类方式；按程序输入方式分类可分为编程输入 型与示教输入型。 图 2：工业机器人种类众多资料来源：博立斯工业机器人，申万宏源研究请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 8 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度1.2 下游广：应用广泛汽车和 3C 为主，是工业互联网的核心硬件工业机器人应用广泛，下游以汽车和 3C 为主。工业机器人根据用途可分为焊接

24、机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人及喷绘机器人等，广泛应用于汽车、3C 制造领域。其中，焊接机器人、喷涂机器人、处理机器人等主要应用于汽车工业；搬运机器人、装配机器人等主要用于电子 3C。当前，中国制造业正迎来高端制造的关键转型，工业机器人作为工业互联网的核心硬件，发展前景广阔。 图 3：工业机器人下游以汽车、3C 为主资料来源：中国投资咨询网，申万宏源研究1.3 产业链价值量不均衡，核心零部件成本占比高工业机器人三大核心零部件成本占比逾 70%，产业链价值量不均衡度高。减速器系统、 伺服系统和控制器系统为工业机器人的三大核心零部件。在工业机器人的成本构成中，减速器系统占 36%，伺服

25、系统占 24%，控制器系统占 12%，三大核心零部件成本占比高达72%，相较机器人本体制造、系统集成等其他环节，工业机器人核心零部件技术垄断现象明显，产业集成度高，产业链价值量分布不均衡。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 9 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度图 4：工业机器人三大核心零部件成本占比逾 70%（单位：%）资料来源：中国报告网，申万宏源研究2.驱动因素：三大因素共振，推动国产机器人发展2.1人力驱动：人力成本提高，人口红利消失制造业人力成本高企，“机器换人”大势所趋。随着中国经济的高速发展，人力成本 不断增加，制造业人员工资逐年提高。制造业从业人员年均工资

26、从 2009 年的 2.68 万元增长至 2017 年的 6.45 万元，GAGR11.59%；制造业农民工月均工资从 2009 年的 1331 元增长至 2016 年的 3233 元，GAGR13.52%。制造业人工成本节节攀升，对劳动密集型产业造成明显冲击，企业为压缩成本转向更经济的生产模式，机器换人大势所趋。 图 5：中国制造业就业人员年均工资 2009-2017年 GAGR11.59%图 6：中国制造业农民工月均收入 2009-2016 年GAGR13.52%，Wind，申万宏源研究，Wind，申万宏源研究资料来源：国家资料来源：国家适龄劳动人口下降，人口红利消失倒逼产业发展。从人口结

27、构上看，我国 15-64 岁人 口占比从2010 年的74.50%的高点开始下降，到2017 年仅为71.82%，较2010 年下降2.68pct。同时，我国人口自然增长率从 1987 年以来不断下滑，近 15 年低位稳定于 5%左右，这意味着未来我国适龄劳动人口占比仍将处于较低水平，对产业自动化发展产生迫切需求。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 10 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度图 7：2017 年我国 15-64 岁人口占比较 2010 年高点下降 2.68pct图 8：我国人口自然增长率从 1987 年以来不断下滑，Wind，申万宏源研究，Wind，申万宏源

28、研究资料来源：国家资料来源：国家工业机器人渗透率低，对标海外仍有较大成长空间。我国目前已经成为工业机器人最大的产销国，2016 年我国销售工业机器人 8.70 万台，占全球销量的 29.56%。尽管如此， 对标其他国家，我国工业机器人密度仍然较低，2016 年我国工业机器人密度为68 台/万人，韩国/德国/日本密度分别为 631/309/303 台/万人，我国密度低于韩国的 1/9、德国和日本的1/4，我国工业机器人密度低于全球平均水平的 74 台/万人。尽管我国工业机器人密度 已经取得了快速的增长，但对标发达国家，我国工业机器人密度仍有很大的增长空间。 图 9：2016 年我国工业机器人密度

29、仅为 68 台/ 万人图 10：2016 年我国工业机器人密度已接近全球平均水平资料来源：IFR，Wind，申万宏源研究资料来源：IFR，Wind，申万宏源研究2.2 技术驱动：工程师红利催化成本下降，投资回收期缩短至2 年以内技术进步规模效应带动工业机器人价格下降。工业机器人发展的初期阶段，高昂的价 格一度是阻碍众多中小企业购置设备、建设智能化生产线的主要因素。而随着国产工业机 器人带来的市场冲击，制造技术的进步和制造成本的快速下降，工业机器人近几年价格呈现明显的下降趋势。以我国进出口价格和全球价格为例，我国进口机器人均价从 2009 年的 3.00 万美元/台下降到 2016 年的 1.6

30、8 万美元/台，CAGR 为-7.9%；出口均价从 2011 年 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 11 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度的 2.93 万美元/台下降到 2016 年的 0.52 万美元/台，CAGR 为-29.3%；全球工业机器人均价从 2009 年的 6.33 万美元/台下降到 2016 年的 4.45 万美元/台，CAGR 为-4.9%。 图 11：我国工业机器人进/出口均价近年来呈下降趋势图 12：全球工业机器人均价 2009 年以来呈现下降趋势资料来源：IFR，Wind，申万宏源研究资料来源：IFR，Wind，申万宏源研究自动化改造成节约人力成

31、本，工业机器人回收期缩短。工业机器人可以大大减少人力 成本，我们使用全球工业机器人平均价格、我国制造业平均工资计算我国工业机器人成本回收期。一台工业机器人大约可以替代 4 名工人，我们假设美元兑人民币汇率为 6.5，机器人每年维修费用率为 10%，机器折旧年限为 8 年，测算出 2014/2015/2016 年我国工业机器人成本回收期大约为 2.21/1.81/1.67 年。随着人员工资的上涨和机器人均价的下降，未来回收期有望进一步缩短。自动化改造大量节省人力成本，需求十分旺盛。 表 1：我们测算得 2014/2015/2016 年我国工业机器人成本回收期大约为 2.21/1.81/1.67

32、年工业机器人价格（万元）33.7135.6741.1530.7333.3935.4934.6730.3428.4328.93替代人数（人）4444444444折旧费用（万元）4.214.465.143.844.174.444.333.793.553.62节省费用（万元）0.871.741.465.457.158.6810.7713.7215.7317.28资料来源：IFR，国家，Wind，申万宏源研究2.3 政策助推：政策目标助力行业增速国家重视工业机器人行业，颁布多项政策鼓励产业发展。在中国制造 2025中，明确将高档数控机床和机器人列为重点突破领域，提出突破机器人本体、关键零部件及系统集成

33、设计制造等技术瓶颈的目标； 三部委联合下发的机器人产业发展规划 （2016-2020 年）提出自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台，六轴及以上工业机器 人年产量达到 5 万台以上，服务机器人年销售收入超过 300 亿元等目标；2017 年工信部发布工业机器人行业规范条件，进一步规范行业规则。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 12 页 共 44 页简单金融 成就梦想成本回收时间（年）38.59 20.56 28.115.634.674.011.67维修费用（万元）3.373.574.123.073.343.553.473.032.842.89替代总工资（

34、万元）8.469.76 10.72 12.37 14.67 16.66 18.57 20.55 22.13 23.79制造业人员工资（万元）2.112.442.683.093.674.174.645.145.535.952007200820092010201120122013201420152016 行业深度表 2：中国颁布多项政策鼓励工业机器人发展自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台，六轴及以上工业机器人年产量达到 5 万台以上。服务机器人年销售收入超过 300 亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3 家以上具有国际竞争力的龙头企业， 打造 5 个以上机器人配套产业

35、集群。 工信部、发改委、财政部 机器人产业发展规划（2016-2020 年） 20162015 年原材料工业转型发展工作要点 在机器人产业方面，扩大关键岗位机器人应用。在健康和危险作业环境、 2015工信部重复繁重劳动、智能采样分析等岗位推广一批专业机器人。 2013 年中国工业通信业运行报告 表示在加快推进产业转型升级、大力培育战略性新兴产业发展的政策背景下，2014 年高档机床、机器人等高端装备制造业有望加快发展。 2013工信部高端装备制造业“十二五”发展规划 提出“大力推进智能仪表、自动控制系统、工业机器人、关键执行和传动零 部件的开发和产业化，开展基于机器人的自动化成形与加工装备生产

36、线”。2012工信部提出“十二五”期间塑料机械行业经济总量将保持年均增长 12%以上，到 2015 年国产塑料机械国内市场价值量占有率稳定在 80%左右，并将重点发展精密塑料加工装备、节能型塑料成型和加工装备、大型塑料加工和成型装备、环 境友好型加工装备等领域。 中国塑料机械工业协会 塑料机械行业“十二五”发展规划 2011请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 13 页 共 44 页简单金融 成就梦想国产高档数控系统国内市场占有率达到 8%10%。研制 40 种重大、精密、成 国家“十二五”科学和 2011 科 技部套装备，数控机床主机可靠性提高 60%以上，基本满足航天、船舶、汽车、

37、技术发展规划 发电设备制造等四个领域的重大需求”。 提出攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心 智能制造科技发展“十 2012 科 技部部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核二五”专项规划 心部件的技术突破和产业化。 产业结构调整指导目将“三轴以上联动的高速、精密数控机床及配套数控系统、伺服电机及驱动 2013 发改委 录（2013 年修正本）装置、功能部件”列为鼓励类项目。 到 2020 年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育 3-5 家具有国际竞 争力的龙头企业和 8-10 个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创 关于推进工业机

38、器人 2013 工 信部新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到 45%以上，机产业发展的指导意见 器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到 100 以上，基本满足国防建设、 国民经济和社会发展需要。 加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展，把智能制造作为两化深度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育 2015中国制造 2025新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。突破 机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。 时间颁布机构法律法规主要内容 行业深度发改委、科技当前优先发

39、展的高技术产业化重点领域指南（2011 年度） 将工业自动化列入先进制造业中；大力发展大型部件自动化柔性装配技术及 装备。 2011权局 关于加快培育将高端装备制造业列为重点发展的战略新兴产业之一，并指出要“强化基础配套能力，积极发展以数字化，柔性化及系统集成技术为核心的智能制造装备”。 2010 和发展战略性新兴产业的决定 资料来源：中国产业信息网，政府网站，申万宏源研究2.4 结果：销量高速增长，我国是全球最大市场国内销量高增长，增速始终领先全球平均水平。受益于三大驱动力共同影响，我国工 业机器人销量始终保持较高速增长，2016 年我国销售工业机器人 8.70 万台，同比增加26.9%，工

40、业机器人销量从 2007 年的 0.66 万台到 2016 年的 8.70 万台，CAGR 达到33.2%。同时，我国工业机器人销量增速从 2003 年以来始终高于全球平均水平，2016 年我国 26.9%的销量增速比全球 16.0%的平均增速高出 10.9 pct。 图 13：2016 年我国工业机器人销量为 8.70 万台图 14：我国工业机器人销量增速始终领先全球平均水平资料来源：IFR，Wind，申万宏源研究资料来源：IFR，Wind，申万宏源研究我国已成为全球最大工业机器人市场，占比接近 1/3。全球工业机器人销量自 2012 年以来保持稳定增长，2016 年销量为 29.4 万台，

41、同比增加 16.0%。我国目前已成为全球最大的工业机器人市场，销量占比连续多年保持全球第一，2010 年我国工业机器人销量占比仅为 12.42%，2016 年我国销量占比快速增加到 29.56%，领先第二的韩国 15.50pct， 连续四年占比超过 20%。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 14 页 共 44 页简单金融 成就梦想国民经济和社会发展 提出要改造提升制造业，提高装备制造业基础元器件研发和系统集成水平， 第十二个五年 2011 全国人大会议推动装备产品智能化，推动重点领域跨越发展，大力发展高端装备制造等领 （2011-2015 年）规划纲 域，重点发展智能制造装备等领

42、域。 要 行业深度图 15：2016 年全球工业机器人销量达到 29.4 万台图 16 ： 2016 年我国工业机器人销量占比为29.56%资料来源：IFR，Wind，申万宏源研究资料来源：IFR，Wind，申万宏源研究3. 下游需求：下游需求稳定增长，3C 行业最有潜力3.1 下业快速发展，需求增量稳定汽车：我国是全球最大汽车市场和生产国，产销量全球占比不断攀升。我国目前是全 球最大的汽车生产国和消费国，汽车的产销量不断攀升，产量从 2009 年的 1379 万辆到2017 年的 2902 万辆，CAGR 达到 9.7%；销量从 2009 年的 1364 万辆到 2017 年的 2888 万

43、辆，CAGR 达到 9.8%。同时，我国汽车全球产销量占比也不断提升，2017 年我国产销量占比分别为 39.50%和 29.83%。2016 年我国汽车产量占比为 29.61%，比第二的美国12.84%的占比高出 16.77pct，比第三的日本 9.69%的占比高出 19.92pct。 图 17：我国汽车产量 2009-2017 年 GAGR9.7%图 18：我国汽车产量占全球产量比例不断提升，Wind，申万宏源研究，中国汽车工业协会，Wind，资料来源：国家资料来源：国家申万宏源研究 3C：我国是全球最大 3C 产品生产国，相关产品出货量维持高位。以智能手机为例， 全球智能手机出货量基本保

44、持稳定增长，2017 年全球智能手机出货量为 14.72 亿部；我国 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 15 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度智能手机出货量始终处于高位，2017 年我国智能手机出货量达到 4.61 亿部，占比达到 31.32%，2017 年全球出货量排名前五的手机厂商中有华为、OPPO、小米三家我国企业。未来智能手机出货量仍将维持高位，存量替换市场不可小视。 图 19：我国智能手机出货量维持高位图 20：全球智能手机出货量保持增长资料来源：工业和信息化部，Wind，申万宏源研究资料来源：Wind，申万宏源研究其他：其他行业需求稳定，自动化改造空间大。我

45、国其他工业机器人主要应用行业同样发展稳定，以橡塑行业和食品饮料行业为例，我国塑料制品销量近年来保持高位，2017 年销量为 7516 万吨，十年 CAGR 达到 8.6%。受到汽车轻量化等因素利好，预计我国未来塑料制品产销量增长空间广阔；2016 年我国食品、饮料、烟草制品批发销售额为 4.47 万亿元，从 2004 年的 7805 亿元到 2016 年的 4.47 万亿元，CAGR 达到 15.7%。受益消费升级，预计我国食品饮料行业未来仍会保持一定幅度的增长。 图 21：我国塑料制品销量近年来保持高位图 22：我国食品饮料批发销售额不断增长，Wind，申万宏源研究，Wind，申万宏源研究资

46、料来源：国家资料来源：国家产业转移：半导体、面板等产业向大陆转移，催生巨大的增量空间。全球半导体向大陆不断转移，我国半导体行业快速增长，2017 年我国集成电路销售额达到 5411 亿元，同比增长 24.8%，产业从 2009 年的 1109 亿元到 2017 年的 5411 亿元，CAGR 达到 21.9%； 2017 年我国半导体产业销售额达到 1315 亿元，同比增长 22.3%，产业从 2014 年的 917 亿元到 2017 年的 1315 亿元，CAGR 达到 12.8%。2017 年全球新建的晶圆厂至少有 19座，其中有 10 座在中国大陆。SEMI 预测到 2020 年全球将新

47、建 62 座晶圆厂，而中国大陆将占 26 座，高于美国的 10 座和的 9 座位列第一。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 16 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度年我国集成电路产业销售额同比图 23： 2017+24.8%图 24：2017 年中国大陆半导体产业销售额同比+22.3%资料来源：中国半导体行业协会，Wind，申万宏源研 究 资料来源：全球半导体贸易统计组织，Wind，申万宏 源研究 产业转移带动真空机器人、洁净室机器人发展。真空机器人是一种在真空环境下工作 的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输；洁净室机器人是一种在洁净环境中使用的工

48、业机器人。半导体、面板等行业的产业转移将加大真空机器人、清洁室机器人的需求。国内真空机器人、清洁室机器人对依赖进口高，仅有新松机器人等少数企业具备研发和生产的能力，未来随着半导体行业的快速增长和国内企业技术的突破， 这两款机器人有望实现进口替启巨大增长空间。 图 25：新松洁净机器人打破国外垄断资料来源：新松机器人官网，申万宏源研究3.2 3C 行业有望成为未来工业机器人最主要增长极我国 3C 设备制造业就业人数显著高于其他行业，“机器换人”空间巨大。我国工业机器人主要下游应用行业中，3C 设备制造业就业人员平均人数显著高于其他行业，2018 年 3 月达到 832 万人，而我国汽车制造业/金

49、属制品业/橡塑制品业/食品制造业就业人员平均人数分别为 465/353/294/184 万人。2015 年国内汽车工业机器人密度达到 392万人，3C 工业机器人密度仅约不到 20万人，日韩分别为 1180 和 1100万人。无论从就业人数还是工业机器人密度角度来看，3C 行业工业机器人空间巨大，未来有望成 为最主要的下游应用领域。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 17 页 共 44 页简单金融 成就梦想 行业深度图 26：2018 年 3 月我国 3C 行业就业人数达到 832 万人，Wind，申万宏源研究 资料来源：国家3C 行业对效率和精度提出较高要求，适合使用工业机器人。

50、敏捷制造、柔性制造、精益制造是 3C 电子生产企业的发展方向，而工业机器人的特点正符合高精度、高柔性的发展方向和趋势。我国 3C 产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、PCB 等功能性元件的制造、装配和检测，部件贴标、整机贴标等方面，涉及领域众多。而 3C 产品 越来越轻薄、集成度越来越高，人工生产效率低、失误率高、成品率问题使其越发不 能满足 3C 制造工艺的进步，未来工业机器人在 3C 产业必将有更大的发展空间。 4. 行业现状：四大显4.1 行业总体：四大垄断，国内企业技术差距明合计占比过半全球工业机器人产业几乎被四大垄断。在世界工业机器人业界中，以 ABB、库卡、 发那科

51、和安川电机最为著名，并称工业机器人四大，几乎垄断工业机器人全产业链的各个环节。其中，的 ABB 是电力和自动化技术领域的领导厂商，是全球装机量最大的工业机器人供货商；库卡于 1898 年建立于德国，主要客户来自汽车制造领域；发那科和安川电机均来自日本，制造技术领跑全球。 表 3：四大垄断全球工业机器人市场ABB 拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。公司业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB1988 年发那科1956 年世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强的企业之一。资料来源：OF

52、week，申万宏源研究请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 18 页 共 44 页简单金融 成就梦想日本最大的工业机器人公司，核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻 安川电机 1915 年 璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。 公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。库卡机器人库卡1898 年 广泛应用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。 公司名称成立时间公司介绍 行业深度四大和合资企业占据我国主要市场份额，国产品牌市占率

53、较低。前瞻产业研究院 披露的 2016 年我国工业机器人市场份额中，国外品牌仍占据绝对主导地位，占比 67.1%， 其中发那科/库卡/ABB/安川占比分别为 17.8%/14.0%/13.5%/12.1%，合计达到 57.4%； 国产品牌占比仅为 32.8%，其中广州启帆、埃夫特、新松、埃斯顿、广州数控市占率靠前， 分别为 9.7%/5.7%/5.3%/2.9%/2.5%，合计为 26.1%，相较其他本土厂商，这五家厂商起 步较早，技术水平在国内企业中领先。 图 27：2016 年四大合计占比为 57.4%图 28：2016 年我国主要品牌占比仅为 27.7%资料来源：前瞻产业研究院，申万宏源研究国内汽车行业和 3C资料来源：前瞻产业研究院，申万宏源研究行业应用最为广泛，国外企业产品主要销往汽车行业。OFweek披露的 2015 年各类型工业机器人销量占比中，分下游应用领域看，汽车行业占比 33.3%， 3C 行业占比 19.9%，合计 53.2