不停车收费-停车场管理系统(门禁版)应用方案

1、不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）解决方案目 录第一章：需求介绍3第二章：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）的总体概述32.1：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）最佳适用场所推荐32.2：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）软件功能概述42.3：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）硬件功能概述42.4：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）工作模式（一进一出）4第三章：不停车通行停车场管理系统（简易版）的相对优点介绍43.1：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）的功效介绍43.2：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）相对优点介绍43.3：不停车通行停车场管理系统（简易版）的

2、功能缺失介绍5第四章：本系统的配置结构及工作逻辑54.1：常规单方向车道进出口本系统工作逻辑64.1.1：非常规的单车道混进混出停车场系统运行流程模式64.1.2：非常规的单车道混进混出停车场系统配置说明74.2：非常规的单车道混进混出停车场系统工作逻辑74.2.1：非常规的单车道混进混出停车场系统运行流程模式84.2.2：非常规的单车道混进混出停车场系统配置说明8第五章：系统硬件设备性能优点85.1：远距离读卡控制器的性能优点95.2：电子高速道闸的性能优点（BCD01）105.3：车辆用900M射频卡性能优点105.3.1:卡在车辆中安装最佳位置说明11第六章：系统施工安装说明116.1：

3、施工安装场地勘查测量，确定施工方案116.2:施工细则说明126.2.1:系统连接线路铺设施工126.2.2:地感线圈施工安装126.2.3：道闸安装126.2.4：UHF900M读卡器立杆及UHF900M读卡器、红外对射装126.2.5：设备线路连接调试136.2.6：系统安装尺寸示意图（仅供参考）13第七章：系统运行常见问题答疑137.1：该系统如何解决跟车问题137.2：该系统如何解决临时用户进出场问题157.3：该系统如何解决临时用户收费问题15第一章：需求介绍在目前社会中，有许多单位（政府机关、企、事业单位，办公大楼，小区等）主要以内部车辆为主。出入口对车辆进出的管理要求非常简单。即

4、：持有有效卡开门放行。所要实现的功能可以理解成简单的门禁功能。“不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）” 是基于门禁管理方式自动运行的停车场管理系统。是我公司针对目前单位用户对停车场系统的实际需求自主设计研发的新一代无需人工职守，完全自动运行停车场管理系统。就停车场系统而言：首先：一般普通单位的停车管理只需要实现基本的本单位车辆进出通行的管理，根本无需复杂的停车管理功能，所以就标准停车场而言，虽然功能强大，但是由于价格昂贵、操作、维护复杂，并不适用于普通单位的停车管理。其次：不考虑系统自身价格因素，就系统运行成本而言，复杂的停车场系统，由于其功能完善，所以系统运行所需的条件也比较多。完整的停车

5、场系统的运行势必离不开人工管理。就单位用户而言，上马了自动化的全套停车场系统，依旧需要安排专门人员来管理。从而非但没有起到节约成本反而加大了系统使用成本，增加了企业负担。再次：如果采用单纯的人力来管理进出口的车辆通行，如果认真计算，人力成本远远大于本系统成本。例如：进出口由1人专门管理，为了实现24小时保障通行，需要进行3班轮流管理，也就是说系统24小时运行最少需要3个人进行管理。按照2000元/人/月的工资计算（包含人员的各种福利、保险等待遇）三个人一年工资的成本：3*2000*12=72000元。按照系统寿命周期为10年计算，10年的人力成本约为：72万元，大大超出了本系统的运行成本（系统

6、的安装、使用、维护管理成本）。由上可见，“不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）”的上马应用，可以从根本上提高单位车辆管理工作效率，大大节省单位费用支出。第二章：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）的总体概述 所谓“不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）”的称谓来自于我公司自主设计研发的智能停车场管理系统的实际应用效果。整套系统由我公司独立自主研发的“带控制功能的UHF900M远距离读卡系统”高速电子道闸控制系统智能管理软件系统三部分组成。具体为：A：带控制功能的UHF900M远距离读卡系统组成带控制功能的UHF900M远距离读卡器（稳定读卡距离0-12米）远距离射频卡（EPC Gen2/I

7、SO18006B）（推荐使用EPC Gen2卡）B：高速电子道闸控制系统组成高速电子道闸 车辆检测器 地感线圈C：小型停车场管理系统（简易版）软件2.1：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）最佳适用场所推荐 不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）主要适用于固定用户停车场系统，（政府机关内、企、事业单位、高档住宅小区等自身单位内部车辆专用停车场）无外来车辆驶入，只为本单位车辆提供服务的停车场需求为最优推荐使用它的使用范围的划定取决于系统自身功能。2.2：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）软件功能概述 自动化、智能化的停车场管理系统除去系统硬件本身的自动化运行外，软件系统的智能化管理控制是先

8、进型的另一方面代表。软件系统的智能化程度高、功能齐全、易掌握、易操作是本系统的一大特点。该系统的软件系统可以实现：车辆基础信息的录入；注册卡有效期的管理；注册卡的挂失解挂；车辆进出场记录的管理；系统数据下载（将相关信息直接通过网络下载给UHF900M读卡器）；软件系统控制道闸的开启关闭等功能。（具体功能实现可参见“软件系统操作手册”）2.3：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）硬件功能概述 本系统就单纯硬件系统而言，充分体现了系统的自动化运行特点。且提供了多种运行保障。 系统采用应用简单普遍的TCP/IP传输方式，可以充分利用现有网络条件而无需另行专门架设通信线路，从而节省工程成本及使用成本

9、。 硬件系统可以脱离软件系统进行脱机工作。UHF900M读卡器自身有数据存储、数据处理、信号控制功能，可以不使用网络传输条件或网络传输条件出现故障后自动保持正常的远距离读取射频卡、控制道闸开启关闭、自动存储车辆进出场记录等运行操作。待传输条件恢复后可将通行记录自动上传给软件系统进行存储。 自动化的系统离不开电力资源的支持，即使在出现电力中断的极端情况下，本系统依旧可以继续运行。充分体现了系统设计的实用性。在出现电路损坏、电力中断的极端情况下，可以通过手动开启道闸的方式来实现车辆的正常进出场。不会因为类似极端情况导致停车场的运行瘫痪。2.4：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）工作模式（一进一

10、出） 整套系统可以理解成车辆门禁系统，它是基于固定车辆用户设计，可以实现单位车辆（固定用户）的自主进出场通行管理，该系统的应用免除了进出口的人工管理，免除了车辆进出时的“停车-开窗-刷卡-通行”的繁琐过程，取而代之的是无需停车直接通行进出口。 整套系统主要由“远距离读卡系统”+“高速电子道闸系统”两部分组成。它的工作程序为： 车辆中安装射频卡，当车辆行驶至进出口出发道闸地感后，远距离读卡系统开始读卡（读卡10米距离），读取到车辆中的卡并进行自身比对后，由远距离读卡器自动控制道闸开杆放行（有效卡），同时将读卡信息通过TCP/IP传输到软件系统当中。车辆行驶过道闸后，系统自动关闭道闸闸杆。整个过程

11、无需人工干预，完全自动运行。第三章：不停车通行停车场管理系统（简易版）的相对优点介绍3.1：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）的功效介绍 不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）的主体功能为：属于本单位（系统）的车辆在正常行驶道出入口的时候在距离出入口10米以内，系统将自动控制道闸开启，放行车辆通行进入（外出），车辆进入（外出）后道闸将自动关闭。备注：该系统是完全自主自动识别开启/关闭道闸，无需人工干预，该车辆通行可以不必停车或停车刷卡，直接进出停车场。3.2：不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）相对优点介绍优点1：系统结果简单，安装维护方便。（可以理解为为车辆设计的门禁系统）优点2：系统

12、自动化程度高，人力、物力成本节约大。综合成本低。优点3：采用先进的远距离读卡技术，可不停车通行进出口，免除了普通停车场设备的“停车-开窗-刷卡-通行”这个繁琐的过程，取而代之的是无需停车直接通行。优点4：无需复杂系统软件，可脱机（脱离电脑控制程序）运行，可在再次联机时传输脱机运行时的车辆通行记录（最近2万条通行记录）。3.3：不停车通行停车场管理系统（简易版）的功能缺失介绍不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）只判断这辆车是否是本单位（系统）的车辆，判断是就为它开闸，判断出它不是就不作理会，（判断依据是车两种安装的射频卡是否为当前系统的注册卡）所以相对“完整版不停车通行停车场管理系统”，有了以

13、下功能缺失：缺失1：当非本单位（系统）车辆需要通行出入口的时候，需要人为进行手动处理； 缺失2：本系统的判断条件单一，仅通过安装在车内的“电子标签”来识别，不具备任何其他识别方式如：车牌识别，图像对比识别等；（我公司“不停车通行停车场管理系统（标准版）”可实现缺失1、缺失2的功能） 缺失3：本系统不涉及车辆停车收费的管理，收费问题需人工手动解决；第四章：本系统的配置结构及工作逻辑不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）整体由五部分组成，它的组成及各部分主体功能请参见下表：序号组成部件数量实现功能备注混进混出一进一出1UHF900M读卡器1台/2台1台/2台读取车辆中安装的射频卡，判断并控制道闸使

14、用1台BU900S读卡器时需要增加一个读卡天线2射频卡根据实际车辆数目根据实际车辆数目安装在车辆中，用于车辆标识3电子高速（防砸功能）道闸2台2台控制进出口通行4车辆检测器及地感线圈双路地感检测器2个，地感线圈3个双路地感检测器2个，地感线圈4个地感线圈：感应车辆并给出感应信号车辆检测器：接收地感线圈信号，并转发控制信号，控制UHF读卡器读卡及道闸。5红外对射装置2套2套落杆控制，进一步防止砸车6软件系统1套1套不停车通行智能停车场管理系统（门禁型）4.1：常规单方向车道进出口本系统工作逻辑4.1.1：非常规的单车道混进混出停车场系统运行流程模式车辆沿箭头方向行使时（进场或出场）车辆压到1号地

15、感线圈后，经车辆检测器传递信号给UHF900M读卡器，触发UHF900M读卡器开始读卡工作；UHF900M读卡器读到这辆车的电子标签，并判断为注册卡后，将信号传递给道闸，道闸接到信号后开杆； 车辆压过2号地感线圈后，经车辆检测器传递信号给道闸，此时道闸将被告知道闸下面有车辆，在地感线圈感应车辆信号信息未消失前闸杆不能下落。当车辆检测器检测到从2号地感线圈上感应道信号消失后，则要传递信号给道闸，道闸可以下落。备注：为了防止因出现特殊情况导致车辆还未完全通过道闸，道闸闸杆下落造成砸车事故，在系统中增加了红外对射防砸控制。当红外对射被阻挡住，即使车辆检测器从2号地感线圈中感应道信号消失了，此时道闸闸

16、杆也不能下落。只有当红外对射阻挡消失及2号地感信号消失两个条件同时具备时，道闸闸杆方可下落。由于红外对射安装在道闸的前面并有一定距离，所以只有车辆安全通过后道闸后闸杆才会落下，有效的保证了车辆通行的安全。上述过程完整的体现了系统的整体运行过程，车辆通行过程中未作任何停留。通行完毕后 UHF900M读卡器记录下本次通过的具体情况：车辆（射频卡号），时间等进/出口车辆通行过程相同，实现了车辆进出场不停车通行的功能。如下图就是一套标准的一进一出，进出口不同的简易“不停车通行停车场管理系统”示意图。（由于平面制图的的局限，图中未明确标明车辆检测器、红外对射的安装位置）4.1.2：非常规的单车道混进混出

17、停车场系统配置说明该系统（一进一出，进出口不同，不停车通行简易停车场管理系统）的最终配置如下： 入口：UHF900M读卡器一台（BU900SK） 高速电子道闸一台(BCD01) 双路车辆检测器一个 地感线圈两个 红外对射一套 出口：UHF900M读卡器一台（BU900SK） 高速电子道闸一台(BCD01) 双路车辆检测器一个 地感线圈两个 红外对射一套 备注：上述配置指的是系统整套系统的主体配件。就系统实际施工安装而言还需要部分施工材料。4.2：非常规的单车道混进混出停车场系统工作逻辑 单路混进混出停车场系统中，车辆的进/出通行同一进一出，进出口不同的简易“不停车通行停车场管理系统”运行原理基

18、本相同。由于进出口在同一车道，所以在具体配置及系统运行方面二者存在诧异。单路混进混出停车场系统工作模式（如上图）：1号地感：进出场后道闸落杆控制2号地感：为进/出场UHF900M读卡器读卡控制（在本方案我们假定为出场控制）3号地感：为进/出场UHF900M读卡器读卡控制（在本方案我们假定为进场控制）1号读卡器：为进场读卡器2号读卡器：为出场读卡器该系统车辆检测器配置：三个单路车辆检测器或这一个两路车辆检测器一个单路车辆检测器。4.2.1：非常规的单车道混进混出停车场系统运行流程模式 4.2.1.1：进场车辆进场触发3号地感后，经车辆检测器传递信号给2号读卡器，触发2号读卡器开始读卡工作；2号读

19、卡器读到这辆车的电子标签，并判断为注册卡后，将信号传递给道闸，道闸接到信号后开杆； 车辆压过1号地感后，经车辆检测器传递信号给道闸，此时道闸将被告知道闸下面有车辆，在地感线圈感应车辆信号信息未消失前闸杆不能下落。当车辆检测器检测到从2号地感线圈上感应道信号消失后，则要传递信号给道闸，道闸可以下落。完成车辆进场过程。 4.2.1.2：出场车辆进场触发2号地感后，经车辆检测器传递信号给1号读卡器，触发1号读卡器开始读卡工作；1号读卡器读到这辆车的电子标签，并判断为注册卡后，将信号传递给道闸，道闸接到信号后开杆； 车辆压过1号地感后，经车辆检测器传递信号给道闸，此时道闸将被告知道闸下面有车辆，在地感

20、线圈感应车辆信号信息未消失前闸杆不能下落。当车辆检测器检测到从2号地感线圈上感应道信号消失后，则要传递信号给道闸，道闸可以下落。完成车辆进场过程。在整个通行过程中，无论进出场车辆均不作任何停留，直接驾车通行进出场。4.2.2：非常规的单车道混进混出停车场系统配置说明UHF900M读卡器两台(BU900SK)电子高速道闸一台(BCD01)车辆检测器（双路）一个车辆检测器（单路）一个地感线圈3个备注：上述配置指的是系统整套系统的主体配件。就系统实际施工安装而言还需要部分施工材料。第五章：系统硬件设备性能优点 该系统中所有软硬件设备均为我公司自主研发并拥有自主知识产权的高性能设备。其中我公司的：UH

21、F-900M不停车收费智能停车场管理系统项目荣获2008年度国家创新基金支持。5.1：远距离读卡控制器的性能优点 UHF900M远距离读卡器识别距离远，抗干扰能力强，成本适中，代表着未来长距离标识和控制的发展方向，国家和不少地方政府都将其作为未来识别领域的发展重点。900M远距离读卡器可广泛应用于智能停车场管理系统、高速公路不停车收费系统、集装箱智能调度系统、智能交通调度系统、车辆违章、防伪查验系统、商品防伪、防盗和物流一体化应用、开放式门禁控制、电子身份识别、物品追踪、资产管理、图书馆管理、车辆门禁管理、不停车自动收费（ETC）、人员门禁管理、电子防伪、传送带货物分拣、托盘包装工作站的数据采

22、集和编码、工厂在制品管理、仓库物流管理、零售物流中心管理 、生产自动化管理、煤矿及井下管理等。 UHF900M远距离读卡控制器在本系统中承担以下主要功能1：远距离识读卡 2：权限对比 3：开闸控制4：上传读卡记录 5：保存脱机记录在本系统里作为判断是否开闸的设备，其核心的性能要求就是稳定和灵敏，与系统里其他设备保持良好的配合，其具体的性能参数如下： （1）输入电源：DC 9V 4A （2）工作功耗：平均功率12W （3）整机电流：待机时：0.5A；读卡时：2.0A （4）工作频率：902 928MHz （5）工作温度：40+75 （6）输出功率：15 32dBm(之间可调，出厂设置为：32dB

23、m) （7）工作方式：以广谱跳频（FHSS）或定频方式 （8）天线数目：1个 （9）读写距离：读取距离4m（根据不同的天线而变化410m) （10）读卡速度：每秒读10次。 （11）读卡方式：连续扫描读卡；触发模式读卡（12）一次性读卡数： 具防冲撞检测功能，一次成批读取60张 （13）通讯接口：RS232，RS485, TCP/IP,Wiegand（14）支持协议：EPC Gen2,ISO180006B （15）输入输出控制信号：1路输入控制，1路输出控制 （16）尺寸：450mm*450m*80m(外包装尺寸)5.2：电子高速道闸的性能优点（BCD01）电子高速道闸，带三重防砸功能：地感感

24、应检测防砸+力矩防砸+红外检测防砸，道闸闸杆本身带防砸伤减震橡胶管的处理。另具防撞脱杆设计。 道闸最重要的性能是安全性，不能砸车或人，即便是砸到车或人也不能造成严重的伤害，本道闸包含4重防砸措施： （1）感应检测防砸，即当车辆未离开道闸闸杆下的地感感应范围时，道闸不会落下。 （2）红外检测防砸，利用红外对射检测道闸正前的区域是否有车辆或行人，在检测道红外对射防砸范围内有阻挡时，道闸不会落下。（3）力矩防砸，当道闸在下落时若遇到阻力，将立刻停止下落并抬杆，是防止将车或人砸伤的重要措施； （4）在档杆的下沿镶减震嵌充气橡胶管，所以即便砸到车或人，也是一条充气弹性橡胶管，而不是金属杆，避免严重伤害车

25、或人； 道闸的起降速度是保障不停车通行效率的重点条件，本系统所配备的电子高速道闸起降速度小于1.5秒，在接到指令后能快速地抬杆、或落杆。 5.3：车辆用900M射频卡性能优点（1） 工作频率： 860960 MHz （2） 支持协议：EPC Gen2或ISO180006B协议 （2） 有效识读距离最大可达15米（注：距离因采用的天线和读写器的发射功率不同而变化）。 （3） 无源卡设计，无需电池 （4） 内存容量：EPC区存储容量96bits，其中64字节为UID即卡号。（5） 内存可反复擦写 10，000次以上，有效使用寿命可达十年以上。 （6） 防冲突：采用二进制树防冲突协议，允许工作区内有

26、多个标签时的可靠读写。 （7） 卡采用PET耐高温材料封装，具有一定的防拆功能及耐高温能力。 （8） 工作温度：25 80 储存温度： 40 85 （9） 体积：85mm*54mm*1mm卡在车辆中的安装可以通过专用卡座来进行安装。如下图5.3.1:卡在车辆中安装最佳位置说明卡在车辆中时，推荐最佳安装位置为：车辆前档风玻璃中间部位正上方，后视镜前部档风玻璃处（参见下图红色箭头指示位置）第六章：系统施工安装说明该系统施工安装相对简单。施工安装的主体为道闸、UHF900M天线立杆及地感线圈安装。在施工安装前需要做如下准备工作6.1：施工安装场地勘查测量，确定施工方案停车场施工主要分为地面停车场施工

27、及地库停车场施工。相对而言地面施工相对简单。各设备安装位置相互调整比较方便。对于地下停车场，设备应尽量摆放在比较水平的地面（于水平面垂直安装），道闸则需选用折杆式道闸，道闸及读卡设备的摆放位置直接关系到用户使用是否方便的问题，一但位置确定管线到位后，再要更改位置则会给施工带来很大的麻烦，因此对于在这方面工程经验不是很多的工程人员来说，先将道闸及读卡设备安装到位，然后模拟使用者，会同甲方人员一起看定位是否合适，最后再确认安装方案。注：对于进出口在相同位置的停车场系统而言，在确定道闸等安装位置时要充分考虑两车道的宽度，一般车道宽度要求大于等于2.5m小于等于3.5m。在确定道闸安装位置时要充分考虑

28、到道闸自身所占用的道路宽度。从而综合设计道闸安装位置。现场勘查完毕后，需要针对勘查情况给出具体施工图纸，并严格标明施各设备的施工位置及相互之间的线路连接设施等。6.2:施工细则说明6.2.1:系统连接线路铺设施工 在系统施工前，需要先计划系统相互设备之间的连接线路。确认后根据施工图纸进行线路铺设施工。管线铺设相对比较简单，在管线铺设之前，对照停车场系统原理图及管线图理清各信号属性、信号流程及各设备供电情况；信号线和220V电源线要分别穿管走线，强电弱点不能在一起传管铺设，对电源线而言，不同电压等级、不同电流等级的线也不能同时在一条铁管中穿线。 线路施工要求： A：强电、弱电线路要分卡铺设 B：

29、地上铺设线路需要进行穿管操作（线路传在铁管里面）6.2.2:地感线圈施工安装 地感线圈施工安装可算作为停车场系统安装最为重要一环。在安装开始之前需要对照施工图纸在地上画出地感线圈准确位置。地感线圈的尺寸要求为：2m(长)0.8m（宽）。线圈扎数为68扎。 地感线圈放置槽的切割尺寸为：宽0.51cm 深：34cm 地感线圈放置槽切割完成后，将地感线圈专用线（防腐渡银线）延放置槽顺时针方向绕68圈，并将线圈的延长线双交后延展到道闸机箱内的车辆检测器中。 系统最后调试完毕，地感线圈工作正常后，可用水泥或沥青（也可用云石胶）填充地感线圈放置槽，完成地感线圈的安装 注：地感线圈安装方法可参靠我公司的地感

30、线圈制作说明书 同车道两地感线圈之间的安装距离为：350cm（两个线圈相邻边距）如实际现场环境无法达到350cm，可根据现场环境进行实际调整。6.2.3：道闸安装 根据施工图纸，确认道闸安装位置后，可通过道闸佩戴的膨胀螺栓来将道闸固定。注：如有条件或需求可浇铸一高1020CM的防水防撞的安全岛（安装基座），道闸底座中部预埋铺设管线 6.2.4：UHF900M读卡器立杆及UHF900M读卡器、红外对射装 根据施工图纸，确认900M立杆安装位置后，将所需要的线路沿立杆内部穿出立杆后将立杆通过膨胀螺栓固定在安装位置上。立杆距离道闸之间的距离为：50cm100cm。推荐距离为：75cm。当立杆距道闸距

31、离为100cm时，红外对射则不能同读卡器安装在同一立杆上，应加装红外对射立杆。红外对射立杆推荐安装距离距道闸50cm。 注：由于900M立杆上需要安装UHF900M读卡器、红外对射等设备。所以立杆内部需要实现穿入UHF900M读卡器及红外对射的电源线、UHF900M读卡器的网线及其他信号传输线。 6.2.4.1：UHF900M读卡器的安装 将读卡器自带的安装支架组装并同读卡器连接好，之后将其安装在立杆上。读卡器安装要求： 读卡器高度：天线中心高度距地面180cm 天线俯角调整：1520度 天线旋角：3040度（参见下图6.2.4.2：红外对射安装红外对射安装相对简单，只需按照红外对射自带的安装

32、说明安装即可。安装时需要注意两个红外对射之间不能有遮挡物，两个红外对射安装位置必须为正面相对形成一条直线。安装高度：45cm（适用于所有轿车车型，卡车大货车要根据实际车辆高度进行调整）安装要求：两个红外对射必须为正面相对安装，正面相对之间无物体遮挡。6.2.5：设备线路连接调试 在完成上述操作后，按图纸完成所有线路连接后需要对系统进行调试。调试可采用简单手持读卡操作或根据实际车辆通行用车辆进行调试。调试完成后为了保证施工效果美观，需要对所有外露线路进行整理。注：关于线路连接方法本方案不作具体介绍，具体可参见相应说明书。6.2.6：系统安装尺寸示意图（仅供参考）第七章：系统运行常见问题答疑7.1：该系统如何解决跟车问题 根车问题细分可分为两种跟车问题 A：前车持有有效注册卡，后车（跟车）无卡 B：前车持有有效注册卡，后车（跟车）同样持有有效注册卡 C：前车无有效注册卡，后车（跟车）持有有效注册卡。 在施工