第五章 液压缸.ppt

1、第五章 液压缸,第一节 液压缸的分类和特点,一、活塞式液压缸:, 双杆活塞式液压缸: 活塞两端都有杆伸出, 活塞杆或缸体可作 双向运动。, 单杆活塞式液压缸:, 无杆腔进油:, 单杆活塞式液压缸:, 有杆腔进油:, 单杆活塞式液压缸:, 差动液压缸: v3较大, 而F3较小，活塞(缸筒)只能向一个方向运动。,结论,液压系统可通过控制阀来改变单杆活塞缸的连接方式 , 从而获得快进(差动连接)工进(无杆腔进油)快退(有杆腔进油)的工作循环。,例题,已知单杆活塞缸的缸筒内 径D=1000mm，活塞杆直 径d=70mm，进入液压缸 的流量q=25l/min, 压力p1=2Mpa，p2=0。若不 考虑损

2、失，试求如图三种 情况下，液压缸可推动的 负载和运动速度各是多少？并标出运动方向。, 方向向左,已知单杆活塞缸的缸筒内 径D=1000mm，活塞杆直 径d=70mm，进入液压缸 的流量q=25l/min, 压力 p1=2Mpa，p2=0。若不 考虑损失，试求如图三种 情况下，液压缸可推动的 负载和运动速度各是多少？ 并标出运动方向。, 方向向右,已知单杆活塞缸的缸筒内 径D=1000mm，活塞杆直 径d=70mm，进入液压缸 的流量q=25l/min, 压力 p1=2Mpa，p2=0。若不 考虑损失，试求如图三种 情况下，液压缸可推动的 负载和运动速度各是多少？ 并标出运动方向。, 方向向左,

3、二、柱塞式液压缸：,由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等组成 柱塞和缸筒内壁不接触，缸筒内壁不需精加工， 工艺性好，成本低。 单作用缸。为了得到双向运动，柱塞缸常成对使用。,三、组合式液压缸：, 增压缸： 由面积不同的两个液压缸串联而成，大缸为 原动缸，小缸为输出缸，将输入的低压油转 变为高压油供液压系统的高压支路使用。,三、组合式液压缸：, 伸缩缸： 由多级活塞缸套装而成，活塞伸出的顺 序从大活塞到小活塞，输出的推力逐级减小，速度逐级增大。活塞伸出时可获得很大的工作行程，收缩后总长度较短，结构紧凑。,三、组合式液压缸：, 齿条活塞缸： 由带齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构组成，活塞往复移动经齿轮

4、齿条机构变成齿轮轴的往复摆动；用于自动线、组合机床的转位或分度机构中。,第二节 液压缸的结构,双活塞杆液压缸,第二节 液压缸的结构,单活塞杆液压缸,第二节 液压缸的结构,缸体组件（缸筒、缸盖） 活塞组件（活塞、活塞杆） 密封装置 缓冲装置 排气装置,一、缸体组件：, 要求： 有足够的强度、较高的表面精度和可靠的 密封性，缸筒内孔要经精加工，Ra 0.1 0.4m。 连接形式： 法兰式连接; 半环式连接; 螺纹 式连接; 拉杆式连接; 焊接式连接,缸筒与缸盖的连接,a)法兰连接 b)卡环连接 c) 、 f) 螺纹连接 d)拉杆连接 e)焊接连接,二、活塞组件：, 要求： 活塞具有一定的强度和良好

5、的耐磨性， 用铸铁制造；活塞杆具有足够的强度 和刚度，用钢料制造。 连接形式： 螺纹式连接; 半环式连接; 锥 销连接; 整体式、焊接式连接,活塞和活塞杆的连接,a)螺纹式连接 b)卡环式连接 1螺母 2、8活塞 3、9活塞杆 4弹簧卡圈 5轴套 6半环 7压板,活塞杆头部结构,三、密封装置：, 要求： 具有良好的密封性能，并能随压力增大自 动提高密封性，摩擦阻力小，耐磨性好， 耐油腐蚀性好。 常用的密封方式： 间隙密封: 利用运动件间的微小间隙来防漏 结构简单, 摩擦阻力小, 但泄漏大, 磨损后 无法恢复原有能力; 只用于低压处。,液压缸的密封,a)间隙密封 b)摩擦环密封 c)、d)密封圈

6、密封, 常用的密封方式：, 摩擦环密封: 密封效果好, 摩擦阻力小且稳定, 磨损后 有自动补偿能力, 但加工要求高, 装拆不 方便;可用于高温高压处, 适用于活塞和 缸筒之间的密封。, 常用的密封方式：, 密封圈密封: 结构简单, 性能可靠, 磨损后有自动补偿 能力;适用于液压缸任何部位的密封。 O型圈:, 常用的密封方式：, V型圈: Y型圈,四、缓冲装置:, 工作原理: 当活塞接近行程终端时, 在活塞和缸盖之 间封住一部分油液, 强迫其从小孔或缝隙 挤出, 以产生很大的阻力, 使运动部件受 到制动, 以避免活塞和缸盖相互撞击。 缓冲装置的形式,液压缸的缓冲装置,a)节流口可调式 b)节流口可变式 c)环状间隙式 1针形节流