机械工程实验--餐盘回收机答辩.ppt

1、机械工程实验,-餐盘回收机,Company Logo,小组成员,组长： 组员：,Company Logo,Contents,Company Logo,选题阶段,最终选题： 餐盘回收机,Company Logo,选题阶段,选题原因,Company Logo,Company Logo,初步设计,Company Logo,初步设计,图：,带轮,牛头刨机构,凸轮机构,Company Logo,初步设计,难点,Company Logo,初步设计,难点解决方案,Company Logo,初步设计,1,2,3,4,基于餐盘形状而设计的夹子,利用重力作用收集残余食物，原理简单。,带轮转动回收体积相对较小，移动

2、方便。,牛头刨机构的巧妙运用。,创新点,Company Logo,完成实验,Company Logo,任务分配,建模组：solidworks建模，并导入ADAMS 进行机构的速度，加速度和位移分析。 成员 ：谢佳欢，韩嘉良，罗希，王晨阳 论文组：相关数据的计算，论文的编写，答 辩工作。 成员 : 高飞，王嵩飞，赵振，周赵来,Company Logo,试验台搭建,Company Logo,试验台搭建,凸轮机构,马达带动带轮传动机构,Company Logo,solidworks建模,蜗轮蜗杆减速机构,牛头刨推盘机构,Company Logo,solidworks建模,带轮机构,夹子设计图,Com

3、pany Logo,solidworks建模,凸轮机构,利用电机带动凸轮旋转，使得推杆在推槽中往复周期运动，实现餐盘的推出功能。,Company Logo,solidworks建模,我们通过凸轮机构将餐盘推出后，餐盘将会滑动收集到固定的容器中，容器框大小跟餐盘相仿，因而能起到整理作用。方便食堂工作人员。,Company Logo,solidworks建模,餐盘回收机整体效果图,尺寸图,整体箱尺寸,Company Logo,其他数据,Company Logo,1. 带移动速度v=0.12m/s 2. 带轮子直径为150mm； 3. 两轮中心之间的高度为942mm； 4. 带轮上共有15个餐盘夹；

4、每个餐盘夹之间距离为157mm。,5. 带轮旋转速度0.255r/s即15.3r/min。 6. 选择电机转速为940r/min,功率初步选择为：1.5kw选择电机型号为Y100L-6。 7. 蜗轮蜗杆传动比为62:1。所以蜗杆选择头数为1，涡轮齿数为62。,Company Logo,solidworks动画演示,真的是最终版.avi,Company Logo,ADAMS分析,将solidworks导入ADAMS,Company Logo,ADAMS分析,机架在带轮的负重即主动件的周期性运行下，也产生了周期性 的位移极小的变化（小到几乎没有）。而中间之所以有突变， 是因为这是刚好是推出餐盘的时

5、候，对机架产生了震动，所以 产生了突变。但是由于位移量也极小，只有微米级，对本机构 不产生影响，所以可以认为机架非常平稳。,机架位移图,机架速度图,机架加速度图,Company Logo,ADAMS分析,牛头刨连杆角速度,牛头刨连杆角加速度图,连杆的角速度一直是周期性变化，因此推盘机构工作平稳；在两个波峰与波峰之间角速度有突变，那是因为主动轴到了极限位置，因而连杆的转动方向发生了改变。,连杆的角加速度有着比较大的变化，而这正是我们需要的。因为这样才能达到推餐盘时的快速推出，快速收回，进而不会干涉下一个推餐盘运动的目的。,Company Logo,ADAMS分析,推杆速度分析 在餐盘推出时的速度

6、为波峰较小的曲线，餐盘收回时的速度为波峰较大的曲线。这样的速度分布正好符合我们的设计，因为这样正好可以使餐盘在推出时更平稳，便于餐盘的收集；而推完餐盘后可以快速收回。,推杆加速度分析 推杆推出时平均加速度较小，收回时加速度较大。而中间的突起是因为有了干涉或其他干扰因素。,Company Logo,ADAMS分析,Joint 6（牛头刨中间支点）受力分析图,从上面图可以看出，Joint 6出受到了很大的力与扭矩，这可能是因为此处离两端点较远，因而由于力矩的作用使其受力比较大的缘故。因此在设计过程中，应注意加厚此处的材料，增强其强度与刚度，提高其安全阈值，以避免断裂等突发情况。,Company L

7、ogo,ADAMS分析,Joint 8（中间连杆与滑动杆连接铰链）的受力图,从上面图可以看出，Joint 8受到的力很小，但是是一个交变载荷力；而此处受到的扭矩图很大。因此，在设计此处时，应采用抵抗交变应力较好的材料制作，并且应该注意提高其疲劳抗性。,Company Logo,总结,能力锻炼,Company Logo,总结,在整个学习过程中，我们遇到了大大小小的技术障碍，组员之间也有过意见不合、任务分配不公的情况，但最终还是凭借着大家的努力克服了这些困难。 在选题之初，我们提出了若干个设计方案，但由于缺乏设计经验和设计眼光，不知道如何取舍这些方案，这时候蔡老师的建议起到了很大的作用，在此多谢老师的指导。,总结,每个人收获都挺大的。一方面我们学会了独立思考，通过思考和分析来解决实际问题。更多的，对这一课程的学习，我们组员之间增进了了