液压挖掘机工作装置.ppt

1、单斗液压挖掘机反铲工作装置的设计和计算，工作装置，上部转盘，行走装置，吊杆，斗杆，斗，动力装置，传动装置，旋转机构，辅助设备，驾驶室，车轮桌面行走机构，履带行走机构：行走架，四轮区域，四轮区域，(5)移动的胳膊上升。(6)将工作装置旋转到卸载位置。(7)桶杆操纵，桶卸载。1，吊杆，整体吊杆：组合式吊杆：结构简单，便宜，重量轻，但挖掘曲线单一。工作尺寸和挖掘力可根据工作条件的变化进行调整。更合理地满足各类型操作设备的参数和结构要求，装载运输比较方便。，桶条液压缸放置，3，桶和桶液压缸连接方法，直接连接方法：桶、桶条和配置4链接机构，6链接方法：桶液压缸通过摇杆1连接连杆2和桶，6链接方法2:活塞

2、杆末端在摇杆两端之间连接，(具有较大的桶角，但平均值，2 .特殊工作尺寸、当前摇臂液压缸全部收缩或悬挂臂液压缸全部展开、FQV 3点共线和垂直状态下的最大深度挖掘。最大挖掘深度，最大卸载高度，当前摆臂液压缸完全伸展或悬挂臂液压缸完全收缩，斗杆液压缸完全收缩，QV连接垂直时最大卸载高度。最大挖掘半径，桶杆液压缸整体收缩，桶液压缸整体收缩，CV水平最大挖掘半径。获得停机面的最大挖掘半径，桶杆液压缸，桶液压缸处于最大半径状态，桶尖v靠在停机时间时，停机面的最大挖掘半径。挖掘力计算方法，1，工作液压缸的理论挖掘力，液压缸向外伸展时牙齿液压缸的理论推力可能产生的切向挖掘力称为工作液压缸的理论挖掘力。桶挖

3、掘时桶液压缸的理论挖掘力：传动比，桶液压缸的理论推力，桶杆液压缸的理论挖掘力，2，整机的理论挖掘力，1。工作液压缸的封闭力；2 .整个机器的运行稳定性；3 .机械和地面附着性能；4 .土壤阻力；5 .工作装置的结构强度。液压挖掘机能否在特定条件下实现工作液压缸的主动挖掘力主要取决于以下条件：求出整个机器挖掘力假说，考虑整个机器的自重，具有相对运动的零部件重量单独计算。在发掘过程中，中土的重心与铲斗的重心一致。不管液压系统和连杆机构的效率如何；不管液压缸腔背压；不管土壤阻力和工作装置的结构强度限制；不考虑其他因素(例如停机面坡度、风、惯性力、动态载荷等)的影响。例如，考虑自重后，铲斗液压缸产生的

4、挖掘力P03，挖掘阻力W03，铲斗和土与连杆的自重Q点力矩，挖掘阻力的作用下，双峰液压缸受到压力，胳膊液压缸被拉动，牙齿阻力产生整个机器围绕I点逆时针倾斜的力矩，制造整个机器。，受吊杆液压缸不能增加的条件限制的挖掘力为W01，对于C点，力矩为：，位置计算，1 .在最大挖掘深度处抬起全部载荷3。最大卸载高度，每个位置所需的动臂液压缸力：土中土中，2，液压缸的封闭力，计算位置I:动臂最低，双杠垂直，铲斗挖掘，作用力最大。qpoint的力矩获取：桶液压缸挖掘力：假设垂直力：F点的力矩，桶杆液压缸接收的被动力：C点的力矩，手臂液压缸接收的被动力：位置计算I，移动手臂最低，位置II计算，工作装置的负载分

5、析和强度计算，内容：工作条件和计算位置的选取，负载的分析和计算图表，1，桶负载计算，桶负载强度主要来自弯矩控制的桶负载风险部分的最大应力来自桶挖掘。位置I，摆动臂最低，铲斗杆液压缸工作力臂最大，F，q，v共线各部分的重量，在推土中的挖掘阻力，QP的力矩，工作装置作为隔离体，C点的力矩：斗杆和铲斗隔离体，F点的力矩：铲斗液压缸推力，F点的力矩，侧向力产生的弯矩：扭矩：内力：内力n，桶杆平面内部，外部弯矩Mx，My，剪切力Qx，Qy，扭矩Mkp，危险剖面：具有铰接点的剖面，造型突变，内力大的剖面，计算位置内力：内力，摇臂液压缸位于铰接点C处的最大作用力臂rBmax上，工作装置角色载荷：每个零件重量G1，G2，G3，桶齿力W1，W2，Wk，液压缸工作状态：桶缸工作，桶杆圆柱和摆动臂圆柱手动锁定，图西力计算：，内力，总弯曲臂强度计算通过弯曲梁计算。支撑C的反作用力Rc分解，由侧向