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文档简介

1、理论力学,问题解决,运动学1,练习册,O1在固定轴上旋转,j=15p t,=15p rad/s,=0,AB平行移动,VA=RW,AAT=RA,AAN=RW 2,=3p,=9.42m/s,VM=,=0,AMT P23练习:1,刚体基本运动,杆的位置,w5=w4,=p rad/s,n1=30 r/min,=16,=0.785 cm/s,然后然后:vO=vD,=5.236 cm/s,=wO,P25练习:1,v图,瞬时中心法,va=rw,VBA=2va,=2rw,=w,=3 rad/s,=5.2 rad/s,VA=(R1R2) W,=50 cm/s,=10 rad/s,VB=0,=70.7 cm/s,

2、=VE,VD=2R1WA,=100 cm/s,瞬时中心,P26练习:3,刚体运动,v方向,vA=Rw,D,PAB,vB=Lsin30wAB,瞬时中心D;P26练习:4,v方向关系,w :刚体,o,a,c,va=2rw,=48cm/s,瞬时中心b;=192厘米/S2,=96厘米/S2,=2w,=2a,=,y方向投影;P28练习:3,两个图形的分离,v :瞬时中心法,两个未知数的投影,P28练习:4、o、a、b、d、PAB、va=lw、=2rw、=w、VB=lwab、=2rw、e、=6rw2,瞬时速度中心,瞬时加速度中心?O、A、B、C、l、移动点、动作、动态系统、动作、相对运动、牵连点运动、线性

3、运动、固定轴旋转、线性运动、圆周运动、滑块A、OC、ve=OAw、vr=ve tanj、方向!P29练习:1。运动描述,V图,V销,运动点,动作,运动系统,动作,相对运动是。牵连点的运动是。直线运动,固定轴旋转,直线运动,圆周运动,销m,oc,ve=oaw,=23.1厘米/秒,=26.7 P29练习:2。瞬时关系,运动定律?运动点,动作,运动系统,动作,相对运动是。牵连点的运动是。圆周运动、固定轴旋转、圆周运动、A(AB)、凸轮、d、ve=dw、=ew、P30练习:3、v方向、运动描述、P30练习:4、移动点圆周运动、固定轴旋转、线性运动、圆周运动、m、OAB、va=v、VR=va、OAB :va=rwo、杆位置、v

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