自动控制系统 第四章 稳定性分析-1.ppt_第1页
自动控制系统 第四章 稳定性分析-1.ppt_第2页
自动控制系统 第四章 稳定性分析-1.ppt_第3页
自动控制系统 第四章 稳定性分析-1.ppt_第4页
自动控制系统 第四章 稳定性分析-1.ppt_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、稳定性是控制系统正常运行的第一个条件。控制系统在实际运行过程中总是受到外部和内部因素的干扰，如负载和能量波动、系统参数变化、环境条件变化等。这些元素始终存在，如果设计系统时不考虑这些元素，而设计的系统不稳定，则这些系统不会成功，需要重新设计或调整某些参数或结构。实际上，物理系统输出量只能增加到一定范围。此后受机械停止装置限制，或系统可能破坏。或者，如果输出超过特定值，系统可能变为非线性。线性微分方程不再适用。系统不稳定的结果，上一页，下一页，稳定性是控制系统正常运行的第一个条件。分析系统的各种质量指标必须在系统稳定的前提下进行。自动控制理论的基本任务(1)分析系统的稳定性问题毽子保证系统稳定措

2、施，前页、后页、第4章控制系统的稳定性分析，第1节稳定性的基本概念，第2节laus-helbis稳定判定，第3节niquister稳定判定，第4节稳定性裕度，前页、后线性常数系统如果它瞬间被某种扰动偏离了原来的平衡状态，牙齿扰动取消了，系统仍然可以回到原来的平衡状态。系统说是稳定的。相反，系统不稳定。线性系统的稳定性取决于系统的固有特性(结构、参数)，与系统的输入信号无关。第一，基于系统稳定性、稳定性研究的问题是系统在扰动消除后的运动，与系统的输入信号无关，仅取决于系统本身的特性，因此可以用系统的脉冲响应函数来解释。上一页，下一页，如果脉冲响应函数收敛，即，等，这使得系统的稳定性与脉冲响应函数收敛一致。系统仍然可以回到原来的平衡状态。单位脉冲函数rasis逆变换为1，因此系统的脉冲响应函数是系统闭环传输函数rasis逆变换。系统的闭环传递函数q实极和r对多极，q 2r=n，G(s) q单实极，r对共轭单极S=ijj，上一页，下一页，扩展到部分分数，系统G(t)为0、单位阶跃函数、分析、过渡分量、过渡分量、系统的结构和参数确定、参考输入、零输入下的稳定系统、参考输入信号的作用也需要继续稳定、衰减、稳定分量、上一页、下一页、线性系统稳定性、闭环特征方程的根、系统的闭环特征方

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论