项目二 城市轨道交通车辆牵引传动系统.ppt

1、任务1直流主传动控制，任务3直线电机主传动控制，任务2交流主传动控制，任务4单轨铁路牵引驱动系统，任务1通用电源电子设备类型，原理和应用节目，任务2电流电压转换电路，任务3铁路运输车辆电磁兼容性，学习目标，掌握1牵引传动控制类型2传记制动类型。掌握3 DC、AC驱动器控制原理。4能正确进行牵引和传记制动电路分析。5能正确进行高压电路电路分析。掌握六周驱动控制系统的保护方法。7了解用于城市铁路车辆的电力电子设备的类型、工作方式和应用。8了解城轨车辆整流、斩波及逆变电路工作原理和应用。掌握单轨铁路牵引传动系统的组成和主要传记结构的作用。了解城市铁路车辆电磁兼容技术的应用。介绍项目，项目内容：主要介

2、绍城市铁路交通车辆的各种牵引传动系统配置和控制原理。详细介绍了主传动装置直流牵引电动机、三相异步牵引电动机和直线牵引电动机的结构、工作原理和特性。简要介绍了单轨铁路牵引传动系统的组成特点和应用实例。详细分析了主传动系统的牵引、制动、保护电路等。知识扩展：介绍了城市铁路车辆使用的主要电力电子设备的类型、工作原理和应用实例，分析了城市铁路车辆的整流、斩波和逆变电路工作原理。城市铁路运输车辆的电磁兼容性。项目2城市轨道交通车辆牵引传动系统，定义：轨道交通车辆中通过电动机驱动实现车辆牵引的传动控制方式。作用：以牵引电机为控制对象，通过控制系统调节电机的速度和牵引力，满足车辆牵引和制动特性的要求。类型：

3、直流传动系统：使用直流(脉冲)牵引电动机。交流传动系统：使用交流(动机，异步)牵引电动机。传记牵引控制，定义：一般为一个车辆单位的牵引动力电路。配置：浮子、牵引箱、牵引电动机、制动电阻箱、反应器、传记开关等。电动系统主电路，图2-1主牵引逆变器外形规格，主电路的功能概述和配置，定义：牵引电动机工作电路，通过指示控制牵引电动机。功能：实现列车牵引和传记制动功能，完成前、后转向。配置：包括流量装置、保护装置(熔断器、高速断路器、隔离开关)、电路接触器、电抗器、电容器、VVVF逆变器、牵引电动机、回位装置等。为了确保直流供电电压的质量，使用电路反应器和电容过滤器在牵引供电网络中吸收直流电压的脉动波，

4、使逆变装置获得的直流分量更加平滑。逆变器由集成网关双极性电晶体模块(IGBT)绝缘栅极双极性)组成，可以将输入直流逆变转换为交流，并使变频输出变流，从而控制交流感应电动机的转速，使列车速度在大范围内平稳调节。主电路工作条件、牵引电动机可以在牵引工作条件或制动工作条件下工作。两种茄子操作状态由主逆变器管理。牵引时：主逆变器在反变形状态下工作，直流逆变器切换为交流。传记制动时：主逆变器在整流状态下工作，将牵引电动机产生的交流电源转换为直流，并反馈回供电网络，以便在其他车辆中使用。列车经常使用传记制动和空气制动混合运算的制动方式，再生制动优先，如果传记制动不足以完成制动指示，则补充空气制动。，1 .

5、主电路牵引工作条件，主电路通过流动装置连接到供电网络，直流能量：直流转换为三相交流电，牵引，2。主电路制动工作条件，主电路传记制动时牵引电机转子由列车蟑螂驱动，切断定子磁力线，产生感应电动势并导出。此时牵引电动机处于发电机运行状态，释放的电势通过逆变模块将交流电源转换为直流。制动，空气制动设置响应时间比传记制动长(1秒)。为了在传记制动和纯空气制动之间平稳过渡，减少碰撞，减少空距，供电网压太高(=1.2倍额定电压)，不再得到反馈时再生制动退出变成纯空气制动的瞬间，牵引马达发出的电将引导到制动电阻上方。这是实现电阻制动的暂时的纯电阻制动，即列车转换为动能电，转换为电能，然后转换为热能，在大气中消

6、耗。3 .列车向前、向后方向改变，三相交流电动机输入的相序U、V、W任意组反转，电动机反转。电力列车通过改变逆变器的输出上顺序实现牵引前后(即向后)的工作，不需要切换主电路的配置。主电路系统配置、图1-1城市铁道机车车辆控制原理图表、图1-1城市铁道机车车辆控制原理图表、主电路系统配置、主电路系统配置、图1-4城市铁道机车车辆单位车辆的完全控制、列车顶部安装传记弓，用于从电网向列车引入电流。将避雷器安装在受电弓旁边，主要用于防止雷电过电压和操作过电压，保护主电系统。电流从受电弓(受电弓)引入高压隔离开关(高压隔离开关)。隔离开关(隔离开关)用作车间电源转换和高速断路器前隔离接地。保险丝：由2个

7、100A、1个160A和1个250A组成。100A为b茶和c茶辅助逆变器提供保护。160A为a车充电器提供电流保护。250A为C车的阻塞连接器电路提供电流保护。B车底部装有高压箱，每个高压箱装有两台高速断路器，分别在B车和C车上牵引逆变供电。牵引逆变器分别由两辆车的四个牵引电动机供电，电流最终通过接地碳刷形成电流电路，通过转向架末端接地装置到达轨道。机场线(QKZ5)是PCU使用字体的牵引系统，称为。昌平线(SFM13型)采用日本三菱牵引系统。15号线(DKZ31型)使用发送alstone的牵引系统。虽然各条线路采用牵引系统的企业不同，但牵引系统都通过频率调节方法改变电机的转速，实现对车辆的牵

8、引控制。车辆通过致动器接触第三条轨道以收集DC750V电压。通过电流熔断器、高速断路器等将DC750V电输入牵引逆变器。牵引逆变器VVVF通过滤波、整流、逆变化、DC750V切换，满足牵引电机正常工作的电压和频率。主电路系统配置、车辆通过总线连接TC车和M1车的高压。通过贯穿列车的总线，两个辅助电流互感器(CVS)供电，确保CVS顺利通过停电区域。车辆接地时，通过接地母线通过车床轴端接地装置形成接地电路。TC车安装了两个接地装置，M车安装了四个接地装置。主电路系统配置、高速断路器、高速断路器、隔离接地开关盒、牵引盒、辅助盒、整流器、15号线车辆高压主电路IES锁手柄和主手柄都有表示电流的低压开

9、关。位置(高压电源、接地、车间)两个IES联锁装置之一接地时，牵引无法启动(安全)。辅助转换器电源供应设备通过IES获取。D-AUX(线路输入二极管)，用于流向辅助设备的电流。牙齿功能由使用外部散热器冷却的两个二极管完成。线路输入熔断器，F-AUX线路输入熔断器，辅助转换器保护F-AUX巴士线路输入熔断器，用于保护两台拖车之间的电源总线。SA(避雷器)，大电阻值(Mohm)。当电路上出现冲击电压时，牙齿部件短路，然后将相应的冲击直接传送到地面。HSCB(高速断路器)框、HSCB主断路器、故障发生时可以断开牵引链和电源供应设备的连接。主要防止牵引链路受到内部或外部故障的保护。有断路器相关操控板。

10、A-LVMD(线路电压监测装置)、HSCB前端线路电压的测量部分，用于确定汽车是否从供电线路或中性段返回牵引箱内的信息。F-LVMD(电路电压监控装置保险丝)，以及在HSCB前面安装电压装置以保护电路电压监控装置的保险丝所需的产品。辅助整流器箱、辅助整流器可用于列车负载(380V 3相、110V DC)供电和电源电池充电。用作车辆空调、传记加热、照明、蓄电池充电、各系统控制电路和列车监控系统、车辆信号和通信设备的电源。用于阻止在制动电阻箱、R-BZ(或BR) 0.377Ohm的制动电阻、两个茄子功能：牵引箱直流总线(电弧移除电路)中可能发生的超压。用于马达制动，不再容易接收时消耗马达功率。3秒

11、钟的机械制动完全用于减少传记制动。、电动机、电动机是异步-开放式转子自身通风。、牵引箱每个牵引逆变器有一个TCU控制单元控制单元，每个驱动两个转向架四个轴的四个三相交流牵引电动机。牵引逆变器是ALSTOM的OptONIX系列，逆变器是驱动并行连接的四个牵引电动机。牵引电动机可以用动力消耗(牵引)或动力产生(制动)的方式运行。牙齿两种茄子操作模式可以由牵引逆变器管理。列车运行时，变频器将从第三轨道供电获得的直流电变成了变频调速三相交流电。制动时，逆变器将马达产生的三相交流转换为直流。生成的能量反馈电网可用于其他车辆。如果净压力太高，不能吸收牙齿能量时，机械制动必须代替传记制动。在引入空气制动器的

12、同时，制动斩波控制再生电源供应设备的减少(制动切换电阻流入)，以实现传记制动器和机器制动器之间的平稳过渡。列车牵引主电路、辅助箱、制动切换电阻、隔离开关箱、牵引电动机、牵引箱、轴接地、浪涌吸收、水流器、轴接地、外部电源供应设备、高速断路器、牵引逆变电路图、IGBT模块绝缘栅极双极A-A、K-IC电源输入接触器K-CCC字典充电接触器R-CCZ字典充电电阻器，L-FL线路过滤器电感2.5mH适用于过滤电压(低通滤波器)，也可以用来限制浪涌电流上升时间。C-FL直流电容器用于使用L-FL保持电压稳定以供应逆变器。形成低通滤波器，可用作逆变切换中的电源。A-FVMD过滤器电压监控装置根据两种茄子测量

13、值计算直流总线电压、传记列车主电路、R-FL直流电容器放电电阻器、C-HF是EMC电容器R-HF是EMC电阻器、传记列车主电路、EMC电容器、EEC电容器W相电流。TM1、TM2、TM3、TM4牵引电动机、传记列车的主电路、风扇和风扇用于喷射590l/s的额定气流，最差的情况是530L/S。可冷却电源模块和线路传感器空气输入格栅位于TCU和字典充填零件下方，空气输出位于线路过滤器电感零件下方。TCU、TCU牵引控制装置是牵引箱电子控制装置，可以接收来自列车系统的信号，包括所有功能顺序，还可以监控电动机等。直流牵引驱动器系统，作业1，交流牵引驱动器系统，作业2，直线电动机牵引驱动器系统，作业3，

14、项目2城市铁道机车车辆牵引驱动器系统，单轨铁路牵引驱动器系统，作业4，直流牵引驱动器系统，作业直流牵引驱动器系统，流牵引作业直流牵引电动机工作直流牵引电动机系统，直流牵引电动机2直流牵引电动机的特性分析，(1)速度特性直流电动机Ia牵引电动机负荷电流，即电枢电流，a； r牵引电机电枢电路的电阻；牵引电动机主极磁通，WB；Ce牵引电动机电动势常数。图2-4电动机磁化曲线，主磁通量由电动机的磁化曲线决定，对复合电动机而言，绕组的磁势比越大，速度特性越接近他的激励电动机，反之则接近串行激励电动机的特性。图2-5直流电动机速度特性，任务1直流牵引驱动器系统，任务1直流牵引驱动器系统，直线牵引电动机2直

15、流牵引电动机的特性分析，(2)转矩特性，直流电动机的转矩特性表达式，格式：M牵引电动机转矩，N；ME马达电磁扭矩，n；m电动机空载损耗引起的制动转矩，n；通常为马达额定扭矩的13。CM牵引电动机常数。根据电动机的转矩特性和速度特性，可以获得电动机的机械特性。图2-6直流电动机转矩特性，图2-7直流电动机机械特性，任务1直流牵引电动机，直流牵引电动机，任务1直流牵引电动机系统，直流牵引电动机3直流牵引电动机和传记列车牵引特性分析，传动车牵引力和电动机转矩，传动车速度，电动机转速都是成比例关系的，因此电动车的牵引特性曲线FFS，(1)机械稳定性，定义：列车正常运行时，由于偶然的原因，速度发生了一些变化后，电动车本身可以恢复到原来稳定的运行状态。图2-8牵引特性机械稳定性分析，即：稳定性条件：牵引特性曲线的斜率小于基本阻力曲线的斜率。(2)电气稳定性，定义：电气列车正常运行时，由于偶然的原因，电流发生了微量变化后，电动机本身可以恢复到原来的电气平衡状态。直流牵引电动机的动态电压平衡方程：(2-6)，表达式中：UD牵引电动机的结束电压，V；e牵引电动机反向电动势，v；l牵引电动机电感量，h .牵引特性传记稳定性分析，牵引电动机稳态电压平衡方程(Ia)曲线斜率为正时传记稳定性。图2-9牵引特性传记稳定性分析，(a)串行鼓励，(b)图2-10串行鼓励，他的激励电动机的稳态电