ch4 物料搬运.ppt

1、E-mail：,2020/8/10,2,第4章 物料搬运 (Material handling ),2020/8/10,3,物料搬运相关基本概念 物料搬运的作用 物料搬运发展历程 物料搬运设备和选择 物料搬运系统分析（SHA） 物料搬运改进方法,主要内容,2020/8/10,4,在同一场所范围内利用机械或人力进行的以改变物料存放（支撑）状态（装卸）和空间位置（搬运）为主要目的的活动。,物料搬运？,搬 卸 移,垂直位移为主,水平位移为主,4.1 物料搬运相关基本概念,物料,生产和库存中的一切待移/运物。,2020/8/10,5,运动维度,时间维度,数量维度,空间维度,物料搬运活动的四个维度,20

2、20/8/10,6,伴生性和起讫性 保障性和服务性 闸门和咽喉 均衡性和稳定性,物料搬运的特点,2020/8/10,7,物料搬运系统？,定义1：物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物料的艺术与科学的结合。 定义2：物料搬运系统是指在适当的成本下，采用正确的方法、顺序、方向、时机在正确的位置提供正确数量、正确条件的正确物料. 定义3：企业物料搬运系统是指包含于企业的某特定范围，通过机械来移动未包装或已包装的半固态或固态的产品的所有基本作业。,2020/8/10,8,意义（从相关数据来看）,时间消耗：中等批量的生产车间里，零件在机床上的加工时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、

3、零件的搬运和等待上。 费用：据统计，搬运费用占总生产费用的30%40%。 3%-5%的产品由于搬运不当而受损，50%的工伤事故来自于物料搬运。,4.2 物料搬运的意义和作用,2020/8/10,9,物料搬运的作用,物料搬运活动是衔接物流活动各环节的桥梁与纽带。 合理进行物料搬运是提高物流速度的关键。 合理进行物料搬运能降低物流费用支出。 合理进行物料搬运可减少货物的损失。,2020/8/10,10,4.3物料搬运的发展历程,手工物料搬运时期,第二代机械化物料搬运时期,第三代自动化物料搬运时期,第四代集成化物料搬运时期,第五代智能化物料搬运时期,2020/8/10,11,4.4 物料搬运设备,传

4、送带和输送机械(Conveyor) 起重机械(Crane) 工业用车辆(Industrial Truck) 单元载荷和容器(Container or Unit Load Formation Equipment) 储运和拣货设备(Storage and Retrieval Equipment) 自动辨认和识别设备(Automatic Identification and Recognition Equipment),2020/8/10,12,4.4.1 传送带和输送机械,传输带是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固

5、定。常见皮带式、滑轮式、辊道式、悬挂式等等。,2020/8/10,13,斜槽输送机,将物品滑到一个位置较低的地方，运输价格最便宜，可以散装和单元载荷运送。,2020/8/10,14,平带输送机,适用于轻或中等重量的物品，依靠物品与带之间的摩擦实现运输。,2020/8/10,15,滑轮/算盘输送机,适用于运送轻的单元载荷物品，也可以运送堆积物品。 价格便宜，便于扩展。,2020/8/10,16,辊道输送机,适用于运送表面坚硬的单元载荷物品。,2020/8/10,17,悬挂输送机,2020/8/10,18,移动带式输送机,机动性强 使用效率高 输送方向和长度可变 主要用于装卸输送,2020/8/1

6、0,19,2020/8/10,20,4.4.2 起重机械,起重机械通常用于在同一地点运送尺寸和重量都较大、较为复杂的物品，同时物品的流动是间断的。 常用的起重机有电动梁式起重机、通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机、轮胎式起重机等。 起重机的基本参数有：额定起重量Q，最大起升高度H，幅度R或跨度L，工作速度v，工作级别A。,2020/8/10,21,起重机的基本参数,额定起重量Q：指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗）质量的总合，单位为公斤或吨。 起升高度H：指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为米。 幅度R：指臂架类起重机旋转中心线

7、到取物装置中心线之间的水平距离；跨度L：指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。单位都为米。 起重机的工作速度v：有起升速度、变幅速度、旋转速度。 工作级别A：反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度。,2020/8/10,22,起升机构 运行机构 变幅机构 回转机构,起重机械的基本组成,驱动装置 工作机构 金属结构,2020/8/10,23,单臂吊车,2020/8/10,24,桥式起重机/吊车/天车,2020/8/10,25,起重堆垛机,2020/8/10,26,岸边集装箱起重机,2020/8/10,27,龙门起重机,2020/8/10,28,集装箱正面吊运机：一种多用途的流动式集装箱

8、装卸搬运机械,2020/8/10,29,集装箱叉车 ：从集装箱底部叉槽内举起搬运集装箱,2020/8/10,30,侧面式集装箱叉车,2020/8/10,31,汽车起重机,轮胎起重机,移动起重机,2020/8/10,32,2020/8/10,33,塔式起重机,2020/8/10,34,港口塔吊起重机,2020/8/10,35,手推车是一种以人力为主、在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是轻巧灵活、易操作、回转半径小。 手动托盘搬运车用于搬运装载于托盘（托架）上的集装单元货物。它操作灵活、轻便，适合于短距离水平搬运。 手动叉车是一种利用人力提升货叉，用于装卸、堆垛、搬运的多用车。它操作灵活、轻便，

9、用途广泛。,4.4.3 工业用小型车辆,2020/8/10,36,平台车,铝制平板车,防滑平台车,2020/8/10,37,手动插腿式叉车,电动搬运车,手动液压搬运车,2020/8/10,38,无人搬运车和工业机器人,无人搬运车（Automated Guided Vehicles，AGV）可以自动导向、自动认址、自动程序动作，具有灵活性强、自动化程度高、可节省大量劳动力等优点。 工业机器人是一种能自动定位控制，可重复编程、多功能、多自由度的操作机。从作业内容看，以工件堆垛、机床上下料、点弧焊以及喷漆最为普遍。,2020/8/10,39,2008亚洲国际物流技术与运输系统展览会 丰田8系列平衡重

10、式内燃叉车,2020/8/10,40,4.4.4 单元载荷和容器,单元载荷：将不同种类、不同状态和不同大小的物品，集装成一个搬运单元，以利于搬运操作。,容器：人工与机械之间的桥梁，包括垫板、托盘、标准料箱、料架、料斗、装运箱和集装箱等。,2020/8/10,41,4.5 物料搬运设备选择,物料搬运设备选择应考虑的因素 设备的技术性能 设备的可靠性 与工作环境的配合和适应性 经济因素 可操作性和可使用性 能耗因素 备件及维修因素 与物料的适配程度 物料的运动方式,2020/8/10,42,根据物流量的大小，确定设备类别。 物流量小简单的搬运设备，如两轮手推车； 物流量大复杂的搬运设备，如狭窄通道

11、带夹具叉车； 根据物料运动方式选择设备 根据设备的技术指标和物料的特点，选择设备规模及型号,物料搬运设备选择原则,继续,2020/8/10,43,物料运动方式与搬运装备选择,2020/8/10,44,4.6 物料搬运系统分析,物料搬运程式 物料搬运系统设计原则 物料搬运系统分析方法,2020/8/10,45,4.6.1 物料搬运程式,Why 为何搬运,What 搬运什么,Where 何地,When 何时,How 怎么做,Who 何人做,物 料,方 法,搬 运,分析物料搬运问题时需要考虑的因素,特性,数量,区域,起点 终点,路线 距离,速度,次数,人工,搬运设备,搬运单位,+,+,2020/8/

12、10,46,4.6.2 物料搬运系统设计原则,设计原则,系统整合类,搬运作业和设备类,指导原则 计划原则 系统原则 流程原则,2020/8/10,47,搬运作业和设备类原则,单元负载原则 空间利用原则 标准化原则 人因化原则 机械化原则 弹性化原则 简单化原则 网络化原则 能源原则 生态原则 重力原则 安全原则 布局原则 成本原则 维护原则 汰旧原则,2020/8/10,48,4.6.3 物料搬运路线的选择,直达型指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。 渠道型指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。 中心

13、型各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。,直达型,渠道型,中心型,2020/8/10,49,阶段结构,4.6.4 物料搬运系统分析方法（SHA）,外部衔接,编制总体方案,编制详细方案,弄清所分析区域的物料进出情况,拟定出各主要区域之间搬运物料的方法,确定详细的搬运方法,方案实施,安排进度并安装具体的搬运设备,2020/8/10,50,分析流程,2020/8/10,51,散装物料如煤、砂等； 板料、型材如金属、塑料等； 单件物料如大型机械部件； 桶装料如油、各种粉料； 箱盒装料如各种小零件； 袋装料如各种粉料； 装料如各种气体、液体、粉料； 其他。,物料类

14、型,物料分析,2020/8/10,52,Step1：收集各种移动分析的资料 物料的类别和基本特征 路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况） 搬运量：搬运量=物流量*搬运距离 Step2:移动分析方法 流程分析法每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法分两种做法 观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。 对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物料有关的资料，并编制成物料进出表。适合于路线数目多是情况。 S

15、tep3:编制搬运活动一览表，绘制流程图 将各项移动的分析结果标注在布置图上，起到了一目了然的作用。,移动分析,2020/8/10,53,Step1：确定搬运方法 根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、中心） 根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号 根据物料分类一览表确定运输单元 Step2：方案的修改和限制 空间限制、投资限制、现有生产流程限制 Step3：说明和各项需求的计算 每条路线上每种物料搬运方法的说明； 搬运方法之外的其他必要的变动说明（如更改布置、作业计划、生产流程、道路等） 计算搬运设备和人员需求量 计算投资和预期经营费用,方法分析,2020/8/10,5

16、4,Step4：方案评价常用费用比较法和加权因素比较法。 Step5：搬运方案的详细设计在初步方案确定下来的基础上，解决具体取货、卸货的搬运方法。,2020/8/10,55,两者出发点都是力求物流合理化 SLP重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。 SHA 重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法，选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。 两者相互制约，相辅相成 设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。,SLP与SHA的相互关系,2020/8/10,56,Step1：物料搬运现状调查，发现存在的问题 有无只重视物料的移动而轻视物料

17、取放的现象 有无过多的空搬运或无效搬运的现象 有无基本生产工人参与搬运作业过多的现象 有无只注重节省搬运工人而导致生产效率下降 有无因将物料平地散放而多花费劳动力的现象 有无因将物料散乱放置致使取放物料时出现费时费工的现象 是否注意到了搬运阻力 有无为了实现直线型布置而造成过多的无效搬运 有无因搞先进先出而在搬运上造成费时费工的现象 各生产环节和工序之间有无重复取放等浪费劳力的现象 搬运作业之间的衔接处有无重复取放等浪费劳力的现象 物料搬运流程中有无不安全之处 有无因布局不合理造成搬运距离较长的情况 有无因布局不合理造成搬运费用高的情况,4.7 物料搬运改进方法,2020/8/10,57,Step2：找出主要问题，确定改进目标 偏重物料的移动相当于忽视物料的取放 偏重搬运的重量相当于不注重搬运阻力和劳动力消耗 偏重实载运往等于忽视空搬运 忽视搬运工以外的搬运等于轻视由于基本生产工人负担搬运给生产带来的不利 忽视地面放置和散装放置将带来劳动力的浪费 偏重搞先进先出将带来仓库作业困难和空间利用不充分 偏重搞直线布置将带来设备布局不合理，无效搬运过多,2020/8/10,58,Step3：测定分析问题的原因，制定改进措施 如果空搬运较多，可通过绘制布局图式的搬运工序分析