《传递函数》PPT课件

1、目前经典控制理论中广泛使用的分析设定方法频率法和根轨迹法，并非直接求解微分方程式，而是采用另一个与微分方程式相关的数学模型传递函数，便于间接分析系统构成残奥仪对响应的影响。第三节传递函数、第三节传递函数、一、传递函数的概念、二、传递函数的性质、三、从微分方程式求直接传递函数，四、典型环节及其传递函数、线性稳态系统是零初始条件下，输出量的拉斯变换和输入量的拉斯变换之比。 2 .系统输出量及其各次数导数在t=0时的值也为零。 另一方面，传递函数的定义，零初始条件的含义3360，1，1 .将系统输入量和其各次数导数在t=0的值全部为零的(2-25 )系统(组件)的输入量，设输出量，则该传递函数由(2

2、.68 )、(2-26 )和4 .传递函数为复变量s的有理分式，并且在实际的物理系统中，分子多项式的次数m等于或小于分母多项式的次数n。 3 .由于传递函数是在零初始条件下导出的，因此传递函数原则上不反应系统在零以外的初始条件下的所有运动规则。 5 .一个传递函数只能表示一个输入量与一个输出的关系。 6 .式(2-27 )中，(2-28 )、常数、传递函数的极点、传递函数的零点一般可以是实数也可以是复数，如果是复数，则必须改写为以共轭成对出现的形式。 将零、极标记为s复平面，可得到传递函数的零极分布图。 特定系统需要特定的传递函数，具有特定的零极分布图。 可以从系统的零极分布状况推定系统被控量

3、的运动规则。 图中零点用“”表示，极点用“”表示。 如图2-8所示。 可以采用直接法和动态构图法两种方法从图2-8、图2-3、微分方程式求出直接传递函数，在求出传递函数中采用动态构图法。 例8列写出图2-9所示的RC无源网络的传递函数。 设为图2-9 RC电路、图2-9 RC电路、解3360、(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、T=RC、(6)，解图2-11弹簧-质量-衰减系统、解3360、(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(6)，解：(1) 、2、惯性连杆、运动方程式：传递函数：(2-30a )、(2-30b )、式中的k连杆的比例系数； t链路的时间常数。 输入量为阶跃函

4、数时，输出量经过一定的时间变为对应的平衡状态，输出量以指数曲线上升，具有惯性。 例如RC网络。 特征：图2-13惯性链路电路，3，积分链路，运动方程：传递函数：(2-31a )，(2-31b )，公式中的t积分时间常数。 当输入量是阶跃函数时，输出量是t/T并且随着时间线性增加。 特征：图2-14积分调节电路、(2.73 )、4、微分链路(理想微分链路)、运动方程式：传递函数：(2-32a )、(2-32a )、特征：在输入量是阶跃函数的情况下，输出量是脉冲函数。 如图2-15的微分运算放大器那样。图2-15微分链路电路、5、1次微分链路、运动方程式：传递函数：(2-33a )、(2-33b )、式中微分时间常数。、图2-161次微分链路电路(PD调节器)、图2-161次微分链路电路、6、振荡链路、运动方程式：传递函数：(2-34a )、(2-34b )、式衰减比。时，系统产生不衰减的振动。 阻尼器可以减轻系统的振动。 称为系统的阻尼系数。 称为系统的临界阻尼系数。 对于衰减系数为的二次系统，与标准式(234b )相比，传递函数有2个相等的极，对于RLC电路，如果不是的话，在电路中会产生不衰减的电磁振动。 称为电路RLC的衰减系数。 称为电路临界衰减系数。 相对于具