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文档简介
1、2、位置矢量: (大小、方向),总结,1、参考系、坐标系、质点,3、运动方程:,消去t,求轨迹方程,4、位移 :,路程 : 质点实际运动轨迹的长度,例 一质点作直线运动,其运动方程为, ,式中t的单位为s,x的单位为m。试求:从 到 时间间隔内质点位移的大小和它走过的路程。,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,解 位移大小为,可得 ,即质点在 到 内沿正向运动,,然后反向运动。,分段计算,路程为,1.1.3 速度,1 平均速度,在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为,时间内, 质点的平均速度,平均速度 与 同方向.,平均速度大小,或,1.1 质点运动学的描述,第1章 质
2、点运动学,2 瞬时速度,当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向 .,当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,若质点在三维空间中运动,其速度为,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,瞬时速率:速度 的大小称为速率,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,当 时,,平均速率,瞬时速率,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,解 (1)由题意可得速度分量分别为,t = 3s 时速度为,例 设质点的运动方程为 其中 . 求 (1) t = 3s 时的速度.(2)质点的运动轨迹方程 .,1.1 质点运动
3、学的描述,第1章 质点运动学,(2) 运动方程,由运动方程消去参数 t 可得轨迹方程为,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,1) 平均加速度,与 同方向 .,(反映速度变化快慢的物理量),单位时间内的速度增 量即平均加速度,1.1.4 加速度,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,加速度,加速度大小:,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,2)(瞬时)加速度,加速度方向:指向曲线的凹侧,加速度大小:,质点作三维运动时加速度为,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,吗?,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,问 吗?,因为,所以,而,例 匀速率圆周运动,
4、所以,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,三类问题:,1、已知运动方程 ,求轨迹方程。,从中消去参数 t 得轨迹方程,2、已知 ,求 ,,例 一质点沿 轴作直线运动,它在t时刻的坐标是 ,式中t的单位为s,y的单位为m。试求:(1) 内质点的位移、平均速度和2s末的瞬时速度;(2) 内质点平均加速度和2s末的瞬时加速度。,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学,平均速度为,瞬时速度,将 代入式(1)得,(2)由式(1)可知,平均加速度为,将 代入式(2)得,1.1 质点运动学的描述,第1章 质点运动学, B ,第1章 习题课选讲例题,第1章 质点运动学,三类问题:,1、已知运动方程 ,求轨迹方程。,从中消去参数 t 得轨迹方程,2、已知 ,求 ,,3、已知 或 ,以及初始条件,求,P7,例1-4,例 一质点沿x 轴运动,其加速度为 a = 4t (SI制),当 t = 0 时, 物体静止于 x = 10m 处. 试求质点的速度,位置与时间的关系式.,解,第1章 习题课选讲例题,第1章 质点运动学,例 一快艇正以速度 v0 行驶,发动机关闭后得到与速度方向相反大小与速率平方成正比的加速度. 试求汽车在关闭发动机后又行驶 x
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