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1、,4.3,空间直角坐标系,主要内容,4.3.2 空间两点间的距离公式,4.3.1 空间直角坐标系,4.3.1,空间直角坐标系,如图, 是单位正方体以O为原点,分别以射线OA,OC, OD 的方向为正方向,以线段OA,OC, OD 长为单位长,建立三条数轴:x轴、y轴、z轴这时我们说建立了一个空间直角坐标系,其中点O 叫做坐标原点, x 轴、y 轴、z轴叫做坐标轴通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy 平面、yOz平面、zOx平面,右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x 轴的正方向,食指指向y 轴的正方向,如果中指指向z 轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系 如(
2、1)(2),(1),(2),(3),(4),不是右手系的空间直角坐标系举例(3)、(4),最常见的右手系空间直角坐标系的画法,xOy=135yOz=90,空间三维坐标,空间一点M的坐标可以用有序实数组(x,y,z)来表示. 记点M(x,y,z) x叫做点M的横坐标 y叫做点M的纵坐标 z叫做点M的竖坐标,在空间直角坐标系Oxyz中,三个坐标平面将空间分成几个部分?,探究,x轴、y轴、z轴上的点的坐标有何特点?xOy平面、yOz平面、xOz平面上的点的坐标有何特点?,例1 如图,在长方体OABC-DABC中,|OA|=3, |OC|=4,|OD|=2,写出长方体各顶点的坐标.,解答:O(0,0,
3、0) A(3,0,0),C(0,4,0),D(0,0,2),A(3,0,2),B(3,4,2),C(0,4,2),B(3,4,0),例2 结晶体的基本单位称为晶胞,下图是食盐晶胞的示意图(可看成是八个棱长为0.5的小正方体堆积成的正方体),其中色点代表钠原子,黑点代表氯原子.如图建立直角坐标系Oxyz,试写出全部钠原子所在位置的坐标.,解:把图中的钠原子分成上、中、下三层来写它们所在位置的坐标,中层的原子所在的平面平行于平面,与轴交点的 竖坐标为,所以,这四个钠原子所在位置的坐标分别 是( ,0, ),(1, , ),( ,1, ), (0, , );,下层的原子全部在平面上,它们所在位置的竖
4、坐标全是0,所以这五个钠原子所在位置的坐标分别是(0,0,0),(1,0,0),(1,1,0),(0,1,0)( , ,0);,上层的原子所在的平面平行于平面,与轴交点的竖坐标为1,所以,这五个钠原子所在位置的坐标分别是(0,0,1),(1,0,1),(1,1,1), (0,1,1),( , ,1),空间直角坐标系的建立,空间直角坐标,小结,作业,P136练习:1,2,3. P138习题4.3 A 组:1,2.,4.3.2,空间两点间的距离公式,思考?,类比平面直角坐标系中两点间距离公式及其推导,你能猜想一下空间两点P1(x1,y1,z1), P2(x2,y2,z2)间的距离公式吗?,x,y,
5、P1(x1,y1),P2(x2, y2),Q(x2,y1),O,x2,y2,x1,y1,x,y,P1(x1,y1),P2(x2,y2),O,已知平面上两点P1(x1,y1)和P2(x2,y2),则点P1和P2的距离|P1P2|为,复习,猜想,空间两点P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)间的距离公式,1.在空间直角坐标系中,坐标平面上的点 A(x,y,0),B(0,y,z),C(x,0,z), 与坐标原点O的距离分别是什么?,探究,例1 在空间中,已知点A(1,0,-1),B(4,3,-1),求A、B两点之间的距离.,例2 已知两点 A(-4,1,7)和B(3,5,-2),点P在z轴上,若|PA|=|PB|,求点P的坐标.,例3 如图,点P、Q分别在棱长为1的正方体的对角线AB和棱CD上运动,求P、Q两点间的距离的最小值,并指出此时P、Q
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