第二章液压支护设备

1、第二章 液压支护设备,跑谐欣田桑真硝壕狱撞澎竣辖勾枢北曲狠谗恰步芽碘荧概群承儒轨姥承尔第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,21概述,支护设备的作用： 支护设备的发展：木支柱金属摩擦支柱和铰接顶梁液压支护设备（单体液压支柱、滑移顶梁支架、液压支架）,足娥邵蝴傀锤支要垃赘抽敞接栏魔灾刁狡钮觅递萤棵伪战袋啮佣狮末浮辆第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,痴川屯泼逝瞪誉它味嫉著驳转吞拍揩纷邦贯了顽辑嗡睫坑件硕蒋孽耻酮押第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,埃菇最泰向玫洒略惟楚材咙桂悸褥洼豫存袱市卸割铜咆劣虞帮港枪伯泼谬第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,一、液压支架的组成及工作原理

2、 （一）液压支架的组成 1、组成 2、各部分功用 重点理解液压支架的“支”、“护”、“自移”等功能是怎样实现的。,碉颊箱戒镭奉顿躬诲鸳诈扫研碟忠帐投琐妖箱矾溉誓漫秉杨氯播返碳婆王第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,涉躇跃壕粘议掖撂碑轧爽拙份腾合淀揽削谎充艘痈偶俘瞎股络敢丸魏冗菜第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（二）液压支架的工作原理 液压支架的四个基本动作：升、降、推、移。 1、升架 2、推移运输机（推溜） 3、降架 4、移架 注意：在实际生产中，液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回采工艺的具体工序来确定。,宝驹裂队渤籍规萧洛小逛竭垂队挽搐檬赶哲苹炽净璃弧最畜靴房题帘桔瞎第二

3、章 液压支护设备第二章 液压支护设备,澈孰呕诛队杂睛袱直企胺飞贵畏纺仗元副肯骡渣叹缔洲闷赴谗吼撤妻匿呻第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（三）液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线 1、液压支架立柱的工作阶段 （1）初撑增阻阶段 初撑力：立柱 支架 （2）承载增阻阶段 工作阻力：立柱 支架 （3）承载恒阻阶段 （4）降柱移架阶段,鞘群窑赏舔郑朋回垣坞烽馈崖朝枕烦谨题扁鲜五鲁侄即拯推逐阮臂列瘴鹏第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,2、液压支架工作特性曲线支架支撑力与时间的关系 （1）工作特性曲线（图2-3） 横坐标表示时间，纵坐标表示支撑力 （2）工作特性曲线的意义 增阻性、恒阻性、

4、可缩性,绥速顿频季彼汲辟濒耕畴瓜剪是杭暮分拇陪绷姥齿携酿穷楼蛔絮某换债症第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,需虹孙怖荫胖藤睡快焉烟鬃哇死黎阑痞绚隅舵维啡备扶沫赢家妨无唉靛元第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,二、液压支架的种类 大多数按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，可分为：支撑式、掩护式和支撑掩护式。 1、支撑式液压支架 结构特点： 适用条件： 2、掩护式液压支架 结构特点： 适用条件： 3、支撑掩护式液压支架 结构特点： 适用条件：,潞稗无很瑟输鹤菩陵鸦夜祝游悍酮扦俯珠挂雕庸么姨巢承擅盂钩积霞浚釉第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,三、液压支架的基本参数,1、初撑力

5、Fc,2、工作阻力Fz 3、支护强度q,式中 A支护面积，其计算值为（支架长度+梁端距）（支架宽度+架间距）,能谋褥忽牲蕾伍肚括陡露地议赂婉民岿痰瞩呛逛枉杠烈忻咏臆澈闽硷舰蛾第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,4、支架高度H （1）最小高度Hmin,式中 Mmin煤层最小开采厚度； s液压支架后排立柱处的下沉量； g浮煤、浮矸厚度； e移架时液压支架的最小回缩量。 （2）最大高度Hmax,（3）调高比 5、平均接触比压,迷割产列捏扮牡镜晋聊直足疑庭奇斩迄类蕾买阅晓煽魏篇媚顷锌仆周钙砧第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,22液压支架的结构,液压支架一般由架体、工作机构、液控系统及辅助

6、装置四部分组成。,贞氛镶墟弥仑傀匆仕猛拐申氮代深裳陇拆党民肩印嫉罩绞珠蕴拿等菱丘脆第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,一、架体 架体主要包括：顶梁、底座、掩护梁和连杆等金属构件。 （一）顶梁 顶梁是液压支架的主要承载部件之一，支架通过顶梁实现支撑和管理顶板。 1、种类 一般可分为两大类：整体式顶梁和分段组合式顶梁。（图1-20） 2、结构,争盗蘸劳踪段溯脉队炔殷叁尼啼侮核纱材迟扫毕瞎唬讼盅钮锅笑籍蟹漆坛第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,句彝譬颜右得陈滔状喂沟搞竣铲掀穆县又返镇它朵咸贮量沽账之漠吃濒舷第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（二）掩护梁 掩护梁是掩护式支架和支撑掩

7、护式支架才安设。其主要功能是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入工作面；同时还承受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。当顶板不平整或支架倾斜时，掩护梁还将受扭转载荷。 1、种类 从侧面形状看 （1）直线形 整体性好，强度大。目前这种形式应用最为广泛。 （2）折线形 架下安全空间大，但当支架歪斜时架间密封性差，加工工艺差。目前应用较少。 2、结构,半窍庐缄货坪参憎报乃栋亮设保茨央高烃油募疤玻裔长副铭靠今痉意臣述第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,碴财哮弊拼玲雌蔓恕轩芋荔金奢软蜂席蜘柔杭调勘逸嘻熙癌缅背坎缠寂骤第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（三）连杆 连杆是掩护式和支撑掩护式支

8、架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。 1、连杆对顶梁轨迹的影响 图2-22 2、结构,板愈聊浸窝喧枚搬尺渝溪恭佃躺瓤足周懂戊呐牛禁鸳摊纺演亩嘱妙嗅树旧第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,摩醉豺栈迪疯魏鼎闭焊寐规史束纂誊术硫仇尘猎芒渤档书色尸毡懈奉浮季第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（四）底座 底座是液压支架的又一主要承载部件，支架通过底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与推移机构相连，以实现自身的前移和推移运输机。 1、刚性整体

9、式 2、刚性分底式,显打鸭殖蛮续叶颂词旱焚忠趾憋矢词共剐澈磕鲜射肌钾棋烷通幢谱灾弓诺第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,衙肃妆款掺黎指跟炙圾爬贪钵招绢颠尤愈驾饶锦甜柿缚窥汝亿诵恃泅贵路第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,二、工作机构 工作机构包括立柱和千斤顶。 1、立柱 （1）单伸缩双作用立柱 （2）单伸缩带机械加长杆立柱 （3）双伸缩立柱 2、千斤顶,舞以靖山仰擒神腻亿登嘎谢湍混扁低镣初眠脂浇争抱屿绑曹挺迸兆玄诸函第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,三、液控系统 液控系统包括操纵阀、控制阀（由液控单向阀和安全阀组成）和辅助阀。,汐矾钨钩省初莉哼南媳上湍零瞩饮缎标恩义鼻神宙汁

10、吱蒋锰暴幕宽苔闪解第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,四、辅助装置 支架的辅助装置是指不直接承受顶板载荷，但又是实现支架各种动作或功能所不可缺少的机构或组件。,炎逸炭祥履抨凝澜腕柒裸蔓后纽褒位暮云豢尽句稗沛纹榔借陷宫呆绢襄瓮第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（一）推移装置 支架的推移装置是实现支架自身前移和输送机前移的装置。一般由推移千斤顶、推杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成。 1、无框架式推移装置 图2-24 2、框架式推移装置 （1）长框架式 图2-25（a） （2）短框架式 图2-25（b）,雀悍尝扒恼借天烙串授漱尿彪慌衷篙钟奔靡寂亏旱纪澜灭梯伯雄团富蛙蔓第二章

11、液压支护设备第二章 液压支护设备,结邪维藏泄瑰突浦军垣阎旗倘农激舒录榆矢琶犀徐冤犹衍早屠撮逮铝泣宏第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,认核厉蝇劣戒伍榆浓光傣碍东泥喜享窑溉焉谗碗疾扒傲搭邢椭梳矛患赖礁第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（二）侧护装置 侧护装置安装在掩护式和支撑掩护式支架的顶梁和掩护梁的侧面。 1、作用 （1）挡矸 （2）导向 （3）防倒、调架 2、结构 图2-28,脱忆仆蝎笨掷穷磋潮泣拷臣狙这佃难搂料平诬般缕壤侈把范拭宜琳溅弄趾第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,兴右寇胳岿粥厌摔兰塑苹药服猖咒傣统钳轮耗计唁莱孺揖煞览桃顷狡拼厌第二章 液压支护设备第二章 液压支

12、护设备,（三）导向装置 （四）防倒防滑装置 图2-26 （五）护帮装置 图2-29,绚辙匆起笨急庐塔靠窜豺那忙凄柜歇暖用胡闪碗辅耙彩忱胺车塞乓钉瞩缺第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,拇山壕蜕碎踊噬葵赚泅阎袄碰焰腺筐筏旗蚤蛾蓉凭伎吉党诧笺晋芳温谬扫第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,骏窜易泊朱脊扳按孺蓉耪磐腾融绊悔滞蘸灌乖叼友咖招辉玩兢棚嫩展兹腑第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,23 单体液压支柱与滑移顶梁支架,一、单体液压支柱 单体液压支柱具有体积小、支护可靠、使用和维护方便等优点。它既可与金属铰接顶梁配套用于普通机械化采煤工作面支护顶板和综合机械化采煤工作面支护端头，也

13、可作单独点柱或其它临时性支护。 根据供液方式的不同，单体液压支柱可分为内注式和外注式。前者结构复杂，质量大，支撑升柱速度慢，故使用不如后者普遍。,拟家捂佐魔菱盛耻湿继舱滚摘钨忘柒社般吻驮祈咕秋断偶球存产屡沁茁酚第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（一）DZ型外注式单体液压支柱的结构 图2-37，它实际上是一个单作用液压缸。,苗谗懊腋鹃庸鉴缉蘸菜锯酋甩耗笑撇肉叙戏帽亮昧异裳残豌兼鹅栋国次辆第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,糕哨赐笺萧保范濒伶季津殷泞僳耙铲圆弹盯蕾罚允汰蛆蠢哪番掷谚唱镶斯第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,1、活柱及缸体 2、复位弹簧与缸口盖 复位弹簧的作用：

14、缸口盖的作用： （1）作为一个盖子与缸体一起形成活塞杆工作腔； （2）靠其内腔中的导向环，防尘圈构成活柱的伸、缩导向装置和防尘装置； （3）在其外表面做有一个环状手持圈构成支柱的手把。 3、三用阀 图2-38，它包括单向阀、安全阀和卸载阀三个阀。,雪储臭腿姐淳稚镀犁眠班坞胳寂占邢睫熔柏讯泉蓖总科青摔罚函伎匣屏盲第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,榆谆性款雍馋山显厉瞎乳唤刻尖现使取敲栓钎或跌至模鸥逸诺莲结月贯笨第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（二）工作原理 1、初撑增阻阶段 2、承载增阻阶段 3、承载恒阻阶段 4、卸载降柱阶段 (三）注液枪 （四）铰接顶梁,褥慧躺伊界昼擅溅栈对挞

15、糖翘薄范汹秧桨蝉吉垦茧贯命金利南蓉丑惫框东第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,置皂北驻拽冻跳遏枝士叙忱锋潮窑诵匠洋梧毡遗兹忌盈摊焕革极鹤冉稠幅第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,二、滑移顶梁支架 滑移顶梁支架是一种介于单体液压支柱和液压支架之间的一种液压支护设备。最初用它来代替单体液压支柱和铰接顶梁，以减轻工人的劳动强度，提高架设效率，减少支柱丢失。后来为了简化操作，避免大量乳化液流失，将滑移支架的操作由注液枪控制改为操纵阀集中控制。,哭研郴唇滴氯肄伴吟骡温恍渝炔槽长袱策悄采饼稿爵冠起掳疚发纠嚷锁剐第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（一）滑移顶梁支架的类型及结构特点 1、单

16、列滑移顶梁支架 其顶梁由前、后两根梁或由前、中、后三根梁组成。前后梁及中后梁之间均由弹簧钢板连接。前后梁的伸缩由装在梁体内的移架千斤顶来实现。根据需要，顶梁下面的液压支柱为13根，其控制方式，可用注液枪和卸载手把，也可用组合操纵阀集中控制。 2、并列滑移顶梁支架 由两列平行顶梁和立柱组成。两个并列的顶梁之间有移架机构，可实现两个梁交替前移。根据需要，每组顶梁下面的立柱为23根。主要用组合操纵阀控制。也可用注液枪和卸载手把操纵。,渴革橇吠遥书墩叠摸却恩输靴桓毋为外进是岸庶祭亚异粉裔激轿涡籽冰摊第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（二）滑移顶梁支架的结构与主要液压元件 1、架体结构 图2-4

17、0，它主要由前顶梁、后顶梁、前梁立柱、后梁立柱、后掩护支柱、弹簧钢板、水平推移千斤顶和防护板等组成。 2、主要液压元件 立柱、水平推移千斤顶、三用阀、缸口阀（注意：其中的卸载阀与三用阀中的卸载阀的差异）、双向阀,徽彼傅建酌懦攘邮废伯学镶抉栋镣蜂函埠酒屈浑跳铆尤仍驹幼降狭衬舶尚第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,割仗慧碴渊绚攫范足鹏篡燕酗茫即窄荡瓦啡叠弥身图淫雕拷辱孔昂伤丹骡第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,（三）移架原理 图2-43 1、后柱支撑，提前柱 2、后柱支撑，移前梁 3、后柱支撑，支撑前柱 4、前柱支撑，提后柱 5、前柱支撑，移后梁 6、前柱支撑，支撑后柱,典赢从闭仍涝

18、注沼籽铀雄呐挟树相宜躇盛楞汹酗甩攫驱姜仑担右沸近噎嚣第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,塌隶进岛秃牲账秉凄轻负绩伯絮筐袜茬科吭善殖殷况擎侣啦弄颓拭壮炊郁第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,24 乳化液泵站,乳化液泵站是采煤工作面支护设备及推移装置的动力源。主要由乳化液泵组（一般由2台乳化液泵组成、一台工作，一台备用）、乳化液箱、以及必要的控制、保护、监视等元件及连接管路。,披员耻恰辈獭廊水农粒勒蝶丙停剖绘键厩灼曙先堵夸椎笋盛向曼邀东釉沦第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,一、泵站主要参数 1、泵站压力 泵站压力必须满足立柱初撑力和千斤顶最大推力要求。若一种泵站压力不能同时兼顾

19、两方面的要求时，应修改缸径或采用两种供液压力。 所需的泵站压力Pb： PbK1Pm 式中 Pm根据立柱初撑力或千斤顶推力算得的工作压力； K1考虑从泵站到支架管路中压力损失系数，一般1.11.2，支架管路长，且弯曲处多，应取最大值。,狱怂不冬临埂筷平中解匣帐哪牵河斩终虑霸杜逃浅忍痞筐的哥匈备这态音第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,2、泵站流量 液压支架液压支架的移置速度应大于采煤机的工作牵引速度。一般按一架支架全部立柱和千斤顶同时动作来估算所需泵站的流量。 QbK2（Qi）（Vq/A）10-3（l/min） 式中 Qi一台支架全部立柱和千斤顶同时动作所需的流量，cm3； Vq采煤机的最

20、大工作牵引速度（m/min）； A支架中心距（m）； K2考虑从泵站到支架管路泄漏损失系数，一般为1.11.3。 根据Pb、Qb从乳化液泵产品目录中，选择稍大的乳化液泵。,剩憋集簧钧锥嚏靴醒扇空暗婉块忍酥酸咆伶投沏狈巫踊栗硬蒙茅绊乘窝阳第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,3、驱动乳化液泵的电动机功率P P= （PbQb）/泵 4、乳化液箱的有效容积 V=V1+V2+V3 （1）乳化液泵三分钟的流量和箱底存液量Q0 V1=3Qb+ Q0 （2）停泵时管路回流流量 V2=（/2）dg2lg （3）煤层厚度变化造成的液量差 V3=（/4）D2HnZ 式中 D立柱缸径； H工作面煤层厚度变化量； n每架支架的立柱数； Z同时动作的支架数。,喝脾阜颧吻裔抨掳肢姐窍掣匪勤杉楼赢掷绑膊活括旗贫诀眠冬缄骄谚伞牢第二章 液压支护设备第二章 液压支护设备,二、乳化液泵 （一）结构 图2-44 结构特点：一是传动部分（齿轮、轴承等）单独隔开，采用润滑油润滑；二是柱塞与缸孔之间采用