Pix4D软件交流培训.ppt

1、,做最好的测绘无人机,1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨,| 目 录,Pix4d mapper全自动无人机数据处理软件,来自瑞士Pix4d公司,无人机数据和航空影像处理软件,正摄 影像,0人工干预 全自动、高效率,点云 加密,1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨,| 目 录,数据整理,新建项目,刺控制点, 常用处理流程, 成果编辑与输出,数据处理,1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨,| 目 录,一、初始化-空三计算,1.相机参数（内方位元素、外方位元素等）。 这些文

2、件描述相机内方位元素（焦距、畸变参数）， 影像外方位元素（位置和姿态）。,3. 未畸变影像。 （无人机影像经过畸变改正） 4.质量报告 项目概况，空三精度，控制点精度等,2.其他参数文件 主要包括校正的影像POS文件、控制点文件、图像输出坐标转换文件等；,二、空三加密,1.密集彩色点云。 输出格式主要有： .las, .laz, .xyz, .ply，具有每一个点的位置信息和颜色。,3.三维模型。 输出格式主要有： .obj, .fbx, .dxf, .ply等。,2.三维对象。 线、面、体 ( .shp, .dxf,.kml, .dgn ) 。,4.视频动画。 可输出格式有： .mp4, .

3、mkv, .avi 等) 。,三、DSM、正射影像,1.数字表面模型（Grid DSM , Raster DSM ）。 这是测量区域的2.5维模型，包含(X,Y,Z) 信息，但不具有颜色信息。,2.数字正射影像（GeoTIFF , KML file , Google Maps HTML file ）。 二维地图，若干张影像拼接生成。,三、DSM、正射影像,3.数字地面模型（Raster DTM）。 这是测量区域经过滤波（比如滤掉房子和树）以后的的2.5维模型，包含(X,Y,Z) 信息。,4.等高线。 主要输出格式有：shp, .pdf, .dxf ；,一、Pix4D需设置坐标系的地方,图像坐标

4、系,输出坐标系,控制点坐标系,二、坐标系设置,1.图像坐标系 如果POS数据为WGS84坐标（经纬度坐标），则图像坐标系默认为WGS84，不作修改； 如果POS数据为其他地方坐标系（平面坐标系），则图像坐标系一般直接选择任意坐标系，或者也可以选择对应的已知坐标系，如西安80，北京54，国家2000等；,2.输出坐标系、控制点坐标系 1）输出坐标系与控制点坐标系要选择一致， 通常情况下都选择为任意坐标系就可以；如果输出坐标和控制点坐标系都选择同样的已知坐标系，如都选择西安80，则在设置过程中会出现警告，但是不影响数据处理及出图；,2.输出坐标系、控制点坐标系 2）如果输出坐标系和控制点坐标系选择

5、不同的已知坐标系，如输出坐标系为西安80，控制点坐标系为国家2000，则处理失败； 3）有一种特殊情况是，控制点坐标系选择已知坐标系，如西安80，或者国家2000，输出坐标系选择WGS84坐标，数据处理不会报错；但是成图结果为WGS84，对于生产项目没有意义；,1）刺控制点是正射出图最重要的步骤，因为所刺控制点的精度直接影响最终的成图精度； 2）为了方便内业人员刺控制点时能够准确的找到控制点的具体位置，外业打点时，应及时做好点之记及文档说明；,3）在数据处理之前，刺控制点时，如果控制点位置比较难找，保证先刺3个控制点，然后开始初始化处理，等初始化处理完成后，在点云编辑界面根据空三计算预测出的位

6、置，再刺其他的控制点，这样就很容易找到控制点的位置了；,4）在刺控制点时，有一种情况是知道每个控制点的具体位置，但是不知道每个控制点具体在哪张像片上，刺点时也比较困难：这种情况，我们把POS数据和控制点坐标转换到同一坐标系，然后将点转到ArcGIS或者AutoCAD中，就可以查看每个控制点附近的具体像片号了。,在点云编辑界面可以通过新建平面将房屋等构筑物的高程抹平，可以在一定程度上解决高层建筑物等成图时边缘拉花问题。,1）Pix4D软件可自动生成等高线数据，这个等高线数据时基于DSM生成的，生成的等高线有穿过房屋等构筑物的，需要人工去修； 2）为了保证等高线数据的精度，可以通过手动或者自动提取高程点，然后通过高程点数据生成等高线数据,Pix4D软件也可以导入视频数据成图或者三维建模：,Pix4D软件在点云编辑界面录制数据浏览视频：,1）通过绘