RSlogix5000软件培训

1、Rockwell RSLogix5000 培训,主要内容,一、创建新的RSLogix5000工程； 二、组织RSLogix5000项目中的数据； 三、输入，编辑，并校验RSLogix5000项 目中的逻辑程序 四、组态本地1756-I/O模块,1、 创建新工程文件； 2、 修改控制器属性； 3、 创建task、program、routine； 4、 调整程序进度表； 5、 复制program和routine； 6、 删除task、program、routine； 7、校验task、program、routine。,一、创建新的RSLogix5000工程,创建新工程文件需要定义如下属性,1、 控

2、制器类型； 2、 框架大小和类型； 3、 控制器的插槽号； 4、说明：输入有关控制器的说明（可选）； 5、选择工程文件的保存路径； 6、 文件名,即控制器名 。,修改控制器属性,1、修改控制器的插槽号； 2、设置串行口（serial port）; 3、查看控制器产生的主要和次要故障（只能在线查 看）； 4、查看和设置 系统错误程序、掉电程序、内务处理时间片。 5、查看控制器内存使用情况（在线） ；,打开ProjectController 属性对话框，可以进行下列操作：,工程的组织,1、单线程工作方式，这种方式在同一时刻只有一个任务是有效的； 2、采用抢先机制，允许中断正常执行的程序，将控制切换

3、到另一个不同的任务，一旦中断任务执行完毕，再把控制切换回原先的任务。,该控制器是个有优先权多任务的系统，有如下特征：,为了发挥最大的多任务能力，一个RSLogix5000工程有以下几个组成部分,1、任务（task）：执行程序的一个总的任务机制； 2、程序（program）：由一系列相关的routine和标签组成； 3、例程（routine）：由一系列的执行代码组成（包括梯形图逻辑和功能块）。,创建一个task,task有两种类型：连续方式（continuous task） 周期方式（periodic task） 一个 控制器最多可执行32个任务,连续方式有如下特征,1、是一个后台的任务，在没有

4、其他操作的任务在执行的时候，CPU都被用来执行连续任务中的程序 2、自启动方式，每当任务执行完成时，连续任务将重新起动自己； 3、能被所有周期性任务中断； 4、缺省情况下优先级最低。,周期方式有如下特征,1、由操作系统按照一个重复的时段来触发； 2、时间范围是1ms到2000秒（默认为10ms）; 3、执行的时候要中断连续任务； 4、根据优先级一个周期性任务可以中断控制器中的其他任务； 5、相同优先级的任务是按照1毫秒的时间片来执行。 6、最多有32个周期性任务，如果有一个连续性任务则最多可执行31个周期性任务。,周期性任务,连续性任务和周期性任务,相同优先级的任务,多任务的优先级,看门狗（W

5、atchdog）,监视任务的执行，从任务开始时启动，任务结束时关闭。 如果任务中的任何预定程序扫描时间过长，或被一个较高优先级的任务中断，引起执行任务的总时间超过看门狗定时值，控制器将产生一个主要故障。默认的看门狗时值为500毫秒。,创建一个新的program,1、 每个任务最多可以包含32个程序； 2、 程序从第一个到最后一个按顺序执行 ； 3、程序直接从控制器作用域的存储器获得输入输出数据。 Schedule and Unschedule Program,创建一个例程 （Routine ）,例程有三种类型： 1、主例程（main routine）：当控制器启动相应的任务和程序时会自动执行；

6、 2、子例程（ subroutine）：可以被其他例程调用， 主例程或其他子例程通过JSR指令来调用； 当子例程执行结束或条件符合时返回原先的例程； 3、故障例程（ fault routine）：当控制器发现相关的指令执行错误时被调用。,程序控制指令,JSR指令： 用于在主程序执行过程中进入子程序，并可以传递一些参数到子程序中。可以传递数字，结构参数，BOOL数据类型标签； SBR指令： 接受输入的参数，并将其值复制到专门的标签里； RET指令： 可以中止子例程的执行，可以返回参数到JSR指令里。,安排系统内务处理,控制器具有一个系统内务处理时间片，它决定了用于后台操作的控制器时间百分比。 例

7、如：与编程设备和和编程软件通讯 通信，传送信息 重建和监控I/O连接（例如RIUP条件） 通过控制器底板实现的从控制器串口到其他设备的通信交换桥接。 不会影响周期性任务的执行。,内务处理时间片,删除任务、程序和例程,在删除的时候，一些相应的元素也必须按顺序删除。 删除标签 Unassign例程，然后删除例程 Unschedule程序，然后删除程序 删除任务,校验任务、程序和例程,按下工具栏里的verify controller键，校验结果就在 results wingdows中显示出来。,二、组织RSLogix5000项目中的数据：,1、定义数据类型； 2、创建标签； 3、定义标签的变量名；

8、4、创建数组标签； 5、创建用户定义的数据类型； 6、复制标签和用户定义的数据类型； 7、校验标签； 8、监控和编辑数据。,定义数据类型,当开发一个工程时，控制器提供一组预定义数据类型：,用户可以根据需要定义数据的类型。,数据类型转换,用户在一条指令内混合使用参数的数据类型，部分指令将自动把数据 转换成最适合该指令的数据类型。在某些情况下，控制器将把数据转 换为适合一种新的数据类型；在另一些情况下控制器只是尽可能的是 数据更适合。 长整型转换成短整型：将截去高位部分，并产生溢出； SINT或INT转换成REAL：不会损失数据精度； DINT转换为REAL：可能会损失数据精度； REAL转换为D

9、INT：控制器对小数部分进行四舍五入，并截去非小数部 分的高位字节，如果数据丢失，控制器将设置溢出状态标志。 控制器不能将其他类型的数据转换为BOOL数据类型，也不能将BOOL数 据转换为其他类型的数据类型。,结构体(structure),结构体可以用来存储一组数据。结构体中每个成员都可以是不同的数据类型。它自身也是一种数据类型。控制器有自己的预定义结构体，用户也可以根据需要自定义结构体(User_defined Data Type)。 例如：timer,预定义结构体,创建一个自定义的数据类型，必须定义下列参数,名称：最多包含40个字符 显示格式 说明(可选) 自定义结构体的成员数据类型可以是

10、： 基本数据类型 预定义结构体 用户定义结构体 基本数据类型的一维数组 预定义结构体的一维数组 用户定义结构体的一维数组,Example: 定义一个水箱的数据结构，如下图：,取名为tank，包括有level, Temperature, Steam Valve State, Timer_Over_Temperature四种不同类型的数据，定义如下图：,自定义数据寻址格式如下,Tag.Member Example: SystemTimer.pre Tank.Timer_Over_Temperature.pre,内存分配,控制器是根据DINT（32个位）来分配内存的，当定义的 数据类型的长度小于 D

11、INT时，象BOOL、SINT、INT， 控制器仍然分配32位的地址空间，但只用到其中的一部 分。如例：,创建标签,logix5550控制器使用标签来访问数据。标签类似于编程语言中的变量。 标签可分为controller-scope和program-scope两种 控制器作用域标签（controller-scope）：可以被工程中的所有task和program调用，如I/O tags； 程序作用域标签（program-scope）： 只能被相关的program调用。,创建标签时下列参数必须定义,标签名 数据类型 显示格式：用于显示可用的格式列表，在这里主要是选择进制。 说明（可选）,定义标签的

12、别名,别名标签可以允许用户创建一个标签，但该标签是表示 另外一个标签。这在为结构体的元素或数组定义简化标 签名称时非常有用。 Example: 定义一个结构体数组：cookies5 ，flour，sugar，timer为该结构体的元素，timer本身为一个预定义的结构体。 用别名标签来表示 oatmeal=cookies1 oatmeal_flour=cookies1.flour， oatmeal.preset=cookies1.timer.pre,产生型标签（Produce）和接收型（Consumed）标签,Logix5550控制器具有支持产生和接收系统共享标签的能 力。产生型和接受型标签可

13、以被controlBus 底板上或 ControlNet网络上的多个控制器访问。 产生型标签：是控制器为其他接收标签的控制器产生的。需 要激活，允许有多个接受者。 接收型标签：其数值是有另一台控制器广播的。 产生型标签和接收型标签必须是控制器作用域标签 （controller-scope tags）,并且是DINT或REAL数据类型， 或者是在数组或结构体内。,创建数组,数组使用户可以利用同一名称来组合一组数据（具有相 同类型的数据）并使用下标来表示单个元素。数组中 的元素可以是基本数据类型或结构体。 用户可以利用数组的下标(subscript)来表示数组中的一个 元素（数组维数以零为基底）

14、。 表示方法： 一维数组： array_namesubscript_0 二维数组： array_namesubscript_0， subscript_1 三维数组： array_namesubscript_0， subscript_1， subscript_2 数组最多可以是三维的，数组中元素的总数等于各维数 的乘积。,数组的寻址方式,A numeric element(fixed) A variable element A numeric bit A variable bit,Numeric Element 寻址使用以下格式,ArrayNameElement Number Example:

15、PratData3, PratData3.2, PratData3.2.3,Variable elemen寻址使用以下格式,ArrayNameTag or Expression Example: PartSerialNumber PratSerialNumber*5 PartPosition1-Position2 用户可以在表达式中使用下列操作数：+，- ，*，/，AND，FRD（BCD码转为整数），NOT，OR，TOD（整数转为BCD码），SQR（平方根），XOR。,Numeric bit 寻址使用以下格式,ArrayNameElement Number.Bit Example:Part1.

16、2 Mix_Timer5.DN,Variable bit寻址使用以下格式,ArrayNameElement Number Tag or Expression Example: PartSerialNumber Position1-Position2 用户可以在表达式中使用下列操作数：+，- ，*，/， AND，FRD（BCD码转为整数），NOT，OR，TOD（整 数转为BCD码），SQR（平方根），XOR。,校验标签,在设置好标签后软件自动进行校验。 校验可以找出标签设置的错误，并显示在results窗口中。,监控和编辑数据,标签的数据值可以在线监控和编辑，,三：输入、编辑，并校验RSLogi

17、x5000项目中的逻辑程序,1、创建和编辑梯形图组件； 2、在指令中设置标签； 3、复制梯形图组件； 4、校验工程或工程组件。,RSLogix5000项目编程,Power Rail: The left or right vertical boundary of the ladder logic. Rung : A horizontal line which sequences the order of ladder logic execution. Branch: A separate path on a rung. Input Instruction: Code that evaluates

18、 data or performes computation. Output instruction: ode the sets outputs. Documentation:Descriptive text for a component such as a rung or branch.,在线和离线编辑,logix5000支持在线和离线编辑， 离线编辑相对容易和快速，并且不会立刻影响机 器的运转。（建议使用） 不推荐使用在线编辑，除非必不得以。,与传统的控制器相比，logix5550有所不同,1、在不用分支的情况下，可以在一行里有多个 输出； 2、只要在一行中保证最后一个指令是输出指令，其

19、余的输出指令可以放在输入指令中间。 3、计时器的timebase是1ms。,Example:,编写梯形图程序,RSLogix系列软件可以提供三种编程方式； 1、Windows-based methods(dragging) 2、ASCII mnemonics(用一些代码来表示指令） 3、Insert key 较为常用的是第一种,在指令中设置标签（操作数）有两种方式,方法一、直接在指令中输入已经定义的标签； 方法二、在下拉框中选择已经定义的标签，如果 数据类型是一个结构，则可以展开并选择所需要 的成员。 如果所要设置的标签还没有被定义，可以在指令 的操作数文本框里新建。,复制梯形图组件,如果一个

20、梯形图逻辑包含program-scope标签，它 可以很方便的复制到另一个program中使用，且 不需要改变标签的名称。 在windows下允许同时打开第二个RSLogix5000软 件，这样就可以在两个打开的文件之间方便快捷 的进行梯形图逻辑的复制和拷贝。,检验工程和工程的组件,在编写完程序后，必须进行校验，在校验过程中 软件会去查找编程的下列错误： 1、不正确的指令位置 2、不正确或不完全的寻址 3、无效的数据类型 4、不正确的数据标签 5、Unassign routine 6、空的rung,组态本地1756-I/O模块,添加一个1756 I/O模块到 I/O设置中， 选择一个 I/O标

21、签。,ControlLogix 离散和模拟 I/O模块,离散I/O模块： 产生和接受广播数据 RIUP 支持热插拔 模块级错误报告和现场诊断 独立，非独立和诊断选择 电气保护 8，16，和32点选择 时间印章数据 电气锁,模拟I/O模块 产生和接受广播数据 RIUP 支持热插拔 转换数据范围 警告 诊断 带有时间标志的数据 32位浮点或16位输入，13-16 位输出整形数据格式。,I/O模块的标识,与传统I/O模块的比较,传统： 控制器轮循I/O模块； 数据被一个控制器接收后再传给另一个控制器； I/O数据在每次扫描结束后更新 。,1756-I/O模块：,自身产生和接受数据 可以有多个控制器同

22、时接受模块产生的数据 I/O数据的即时更新,异步I/O更新,在Logix5550控制器中，I/O的数据值异步更新给执行代码 程序直接从控制器作用域内存获得数据 数据和I/O值在任务执行过程中是异步更新的且在任务执行时可以被改变，输入数据在开始时和以后是可以不同的。,添加一个1756-I/O模块到I/O设置中,通过向导来设置，参数可以在如下的对话框中配置： General Connection Configuration Alarm and Limit,General Screen电子锁,指定电子锁功能时必须确保已经安装了模块，或 已组态成适当的类型： 选择电子锁功能时，主要对比以下几个方面：

23、厂家 模块类型 目录号 主要版本 次要版本,电子锁参数的选择,Exact Match ：所有参数匹配 Compatible Match ：除了次要版本外的所有参数匹配 Disable Keying ：不考虑模块的类型（不要求匹配） 警告：如果使用不当，该选项可能会导致人身伤害，死亡，财产损失或经济损失,通讯格式,I/O data for I/O module Configuration data for I/O module Ownership,模块控制所有权（ownership）,在Logix5000系统中的每个I/O模块必须要有一个控制器宿主； 输出模块只能一个宿主 输入模块可以有多个宿主

24、 宿主可以是本地的或是远程的； 宿主控制器发送配置数据给模块去定义操作和行为； 每个模块必须最少与一个宿主保持通讯； 只听连接允许一个不是宿主的控制器从一个I/O模块接受数据。,多宿主的输入模块,同一输入模块的宿主必须具有相同的配置 第一宿主与输入模块建立连接，发送配置数据 所有其他宿主的配置数据对照第一个模块的配置数据 如果另一个控制器尝试连接模块，而参数配置不同，第二个控制器将不会被建立且会产生错误。,模块控制权,控制权的建立是通过通讯格式参数来实现的。 离线状态下的通讯格式： 输入模块： input data, Full Diagnostic Input Data, CST timest

25、amped 输出模块： Output data , CST timestamped fused data-output data , Full Diagnostic Onput Data,Scheduled output data , CST timestamped fused data-scheduled output data, Full Diagnostic scheduled output Data.,模拟I/O模块具有下列通讯模式,Floating point, Integer format. 一旦设置完成，通讯格式不能被改变。,Connection Screen,Major Fau

26、lt on Controller(主要错误)：如果模块连 接失败，就会在控制器上产生一个主要错误 Inhibit Module( 禁止模块)；可以组态模块，但模 块不能和控制器进行通讯。如果通讯模块被禁止 所有与之相关的模块也都被禁止 。,Digital Module Muticasting Rates(数字量模块的广播速率),RPI(Requested Packet Interval): COS(Change of State),RPI: 请求信息间隔,一种循环数据交换，用以指定模块广播自身数 据的速率，时间范围从200微妙到750毫秒，该时 间将与其他组态参数一起发送给模块，当经过指 定的

27、时帧时，模块将开始广播数据。,COS：改变状态,每当输入点从ON变为OFF，或者从OFF变为ON 时将开始数据传递。 如果RPI时帧内状态改变没有发生，模块将按RPI 指定的速率广播数据。,Analog Module Muticasting Rates(模拟量模块的广播速率),RPI RTS(Real Time Sampling Rate),RTS：实时采样速率,扫描输入通道并将数据存储在板上的暂存器上，广播更新的通道数据和状态数据给当地框架的背板上 RPI 是广播存储在板上的暂存器上数据，RTS在广播数据之前扫描输入。,Configuration Screen,Open Wire Detection:开路检测 Field Power Loss Detection: 掉电检测 No Load Detection:无负载检测 Field Side Output Verification:现场输出校验 Pulse Test:脉冲测试 Point-Level Electronic Fusing:防止过大的电流通过模块。 清除电气保护可以