第6章 线切割微机自动编程.ppt

1、第6章 线切割微机自动编程,6.1 微机自动编程概述 6.2 YH系统的基本绘图方法 6.3 YH系统编程输出及应用 6.4 其他线切割自动编程系统简介 思考题,6.1 微机自动编程概述,6.1.1 线切割编程的数学基础 从前述章节的编程过程可以知道， 线切割加工用的数控程序， 不论是3B、 4B或ISO程序格式， 都是由一些特定的字母和数字值按一定的规律组合而成的。 这些字母的出现都是有规律可循的， 而数字值则都是构成加工轮廓图形的基本线圆基点的坐标值。,1 几何图素的描述 我们知道， 组成零件轮廓的几何图素绝大部分是直线和圆弧。 在编程计算时， 首先要建立一个和机床X、 Y轴相对应的直角坐

2、标系， 坐标原点通常选在零件的几何对称中心或尺寸标注的基准点处。 在坐标系中， 直线和圆弧图素基本上可由下述方法进行描述， 参阅图6-1。,图6-1 线圆定义,(1) 对于直线， 有： 两点连线由已知两点坐标确立的直线段； 点斜线过一已知点， 且与X(或Y)轴成一定角度的直线； 点垂线过一已知点， 且与另一直线或圆弧相垂直的直线； 点切线过一已知点， 且与一已知圆相切的直线； 公切线同时切于两圆弧的直线；,切角切线与一圆弧相切， 且与X(或Y)轴成一定角度的直线； 平行轴线已知截距且与坐标轴平行的直线。 不管哪种方式直线的方程， 在自动编程时， 最终都可以由计算机构建为： cosX+sinY=

3、P的标准法线方程的形式， 其中为直线的法角， P为法线长度。,(2) 对于圆弧， 有： 圆心半径已知圆心和半径的圆或圆弧； 三点定圆过三个点的圆或圆弧； 两点半径过两点且已知半径的圆或圆弧； 点切圆过一已知点且与另一圆相切的圆； 过渡圆已知半径且同时与两图素相切的圆或圆弧； 三切圆同时相切于三个图素， 但半径未知的圆或圆弧。,(3) 对于非圆曲线， 有： 方程曲线由参数方程构建的非圆曲线， 如抛物线、 双曲线、 渐开线、 椭圆、 摆线等； 列表曲线由一系列列表点圆滑连接而构成的曲线。,2 典型化交点坐标计算 典型化交点坐标计算是指在图形典型化和条件典型化的基础上， 通过数学推导， 建立出计算交

4、点坐标的统一公式。 它适用计算线线相交、 线圆相交、 圆圆相交的交点坐标的计算。 如图6-2所示， 若考虑电极丝的线径补偿值f， 则公式分别如下。,图6-2 线圆交点计算 (a) 线线相交； (b) 线圆相交； (c) 圆圆相交,1) 两直线相交,2) 直线与圆弧相交 在已知圆弧半径r、 圆心坐标(X0， Y0)的情况下， 可以通过以下中间计算得到： 圆心到直线的距离 D=X0 cos1+Y0 sin1+P1f,那么， 对应的两个交点坐标的计算公式则为 XA=X0-D cos1+T sin1 XB=X0-D cos1-T sin1 YA=Y0-D sin1+T cos1 YB=Y0-D sin

5、1+T cos1 根据D值的大小， 还可以判断直线和圆弧相交的情形： Dr， 线圆不相交， 无交点； D=r， 线圆相切， 有一个交点； Dr， 线圆相割， 有两个交点。,3) 两圆相交 在已知两圆弧半径r1、 r2和圆心坐标(X01， Y01)、 (X02， Y02)的情况下， 通过中间计算得到：,(两圆圆心距离),X1=|r1| cos Y1=|r1| sin 两交点坐标的计算公式为 XA=X1 cos-Y1 sin+X01 XB=X1 cos+Y1 sin+X01 YA=X1 sin+Y1 cos+Y01 YB=X1 sin+Y1 cos+Y01,6.1.2 微机自动编程系统的类型 微机

6、自动编程系统就是首先给计算机进行几何图素的描述(图形输入)， 由计算机构建这些图素的方程， 然后按切割顺序解方程求交点(几何基点)， 最后再编制生成并输出能控制加工该零件的数控程序的一种工具软件。 微机自动编程系统的类型有很多， 根据零件图形数据输入方式的不同， 可有语言式、 表格式、 人机会话式、 绘图式等等。 表6-1中列出的是我国常用的几种线切割微机自动编程系统。,表6-1 常用线切割自动编程系统,6.1.3 YH编程系统的功能特点及操作界面 1 功能特点 YH绘图式线切割自动编程系统是融绘图、 编程为一体的线切割自动编程系统。 该系统具有以下特点： (1) 采用了全绘图式编程， 只要按

7、被加工零件图样上标注的尺寸在计算机屏幕上作图输入， 即可完成自动编程， 输出3B或ISO代码切割程序， 无需硬记编程语言规则。,(2) 只用鼠标就可以完成全部编程， 过程直观明了， 所见即所得， 使得令人厌烦的数据计算和编程劳动变得轻松愉快， 必要时也可用计算机键盘输入。 (3) 能显示图形， 有中英文对照提示， 用弹出式菜单和按钮操作。 (4) 具有图形编辑和几何图形的交、 切点坐标求解功能， 二切、 三切圆生成功能， 免除了繁琐的人工坐标点的计算。,(5) 具有自动尖角修圆、 过渡圆处理、 非圆曲线拟合、 齿轮生成、 大圆弧处理以及ISO代码与3B程序的相互转换等功能。 (6) 有跳步模设

8、定、 对各型框作不同的的补处理、 切割加工面积自动计算等功能。 (7) 编程后的ISO代码或3B程序可输出打印、 穿孔或直接输入线切割控制器控制线割机床。,2 操作界面 工件图样都是由点、 线、 圆(圆弧)等组成的。 YH绘图式编程系统可以在计算机屏幕上用鼠标器绘出点、 线、 圆(圆弧)以及作交线、 切线、 内外圆、 椭圆、 抛物线、 双曲线、 阿基米德螺旋线、 渐开线、 摆线、 齿轮等非圆曲线和列表曲线。 YH编程系统的全部操作集中在20个命令图标和4个弹出式菜单内， 它们构成了系统基本工作平台。 系统屏幕如图6-3所示。,图6-3 YH编程系统界面,系统的全部绘图功能和一部分最常用的编程功

9、能如图中左边所示， 用20个图标表示， 各图标功能如图6-4所示。 图上部的菜单按钮分别为文件、 编辑、 编程和杂项。 整个菜单结构如图6-5所示。,图6-4 图标功能,图6-5 系统菜单结构,6.2 YH系统的基本绘图方法,6.2.1 基本图形元素的输入 1 点输入 (1) 方法一： 在点图标状态下(将光标放在该图标上， 按命令键， 使之变色)， 将光标移至绘图窗， 屏幕下方的坐标提示行将显示当前X、 Y数值。 (2) 方法二： 在点图标状态下， 将光标移至键盘命令框。 (3) 方法三： 线间自动求交(参见挂起功能)。,2 直线输入 将光标移到直线图标内， 轻点命令键， 该图标呈深色， 表示

10、进入直线图标状态。 在此状态下， 可输入各种直线。 1) 绘图输入直线 （1） 点斜式(已知一点和斜角)。 （2） 两点式(已知两点)。 （3） 圆斜式(已知一定圆和直线的斜角)。 （4） 平行线(已知一直线和相隔距离)。 （5） 公切线。 参见后面的直线切圆功能。,图6-6 直线输入参数窗,3) 直线延伸 在直线图标状态下， 将光标移到需延伸的线段上， 光标呈手指形后， 按调整键， 该直线即向两端延伸。,3 圆输入 将光标移到圆图标内， 轻点命令键， 该图标呈深色， 表示进入圆输入状态。 在互动状态下， 可输入各种圆。 1) 绘图输入圆 (1) 标定圆(已知圆心、 半径)。 （2） 过一点圆

11、(已知圆心， 并过一点)。 （3） 单切圆(已知圆心， 并与另一圆或直线相切)。 （4） 二切、 三切圆。 参见公切线公切圆功能。,图6-7 圆弧输入参数窗,2) 键盘输入圆 在圆图标状态下， 将光标移至键盘命令框， 出现输入框时可按以下格式输入： 0， 0， 半径 (回车) 3) 弧段变圆 在圆图标状态下， 将光标移到圆弧上(光标呈手指形)， 按调整键(鼠标器右边键)， 该弧段即变成整圆。, 公切线、 公切圆输入 将光标移到切线圆图标， 点一下命令键， 该图标呈深色， 即进入切线圆状态。 此时可以输入如下的各种公切线和各种切圆。 (1) 两个圆的公切线。 (2) 点圆切线(自一点到一圆的切线

12、)。 (3) 二切圆(有两个切点的公切圆， 包括一圆与两直线相切， 一圆与一直线和另一圆相切， 一圆过一点与一直线相切， 一圆过一点与另一圆相切)。,(4) 三切圆(作一圆与另三圆或两圆一线或两线一圆或三条线相切， 根据需要， 可内切或外切)。 (5) 三点圆(过三点作一圆)。,5 过渡圆输入 将光标移至两线段交点处(光标呈“X”形)， 按下命令键(不能释放)， 拉出光标后(任意两线段的交点处可以生成四个不同的过渡圆， 为明确起见， 可将其分成四个区域， 只要光标从所需圆弧的区域拉出， 就能生成满足要求的过渡圆弧)释放命令键。 屏幕上提示“R=”， 用键盘键入需要的R值， 系统随即绘出指定的过

13、渡圆弧。,6 辅助线/圆输入 辅助线/圆输入的方法同普通直线/圆弧输入， 仅起定位作用， 图样上， 非工件轮廓的直线/圆弧都应以辅助线作出。 辅助直线/圆弧段不参与切割， 能被清理图标清除。,6.2.2 非圆曲线的输入 非圆曲线的输入有许多共同之处。 当光标点取椭圆或双曲线、 抛物线、 摆线、 渐开线、 齿轮、 列表、 函数方程图标时， 系统进入非圆曲线输入方式。 非圆曲线输入方式下屏幕上将弹出一专用的特殊曲线输入窗口(如图6-8所示)， 该窗口由四部分组成。,图6-8 非圆曲线输入窗口,（1） 绘图窗： 用来显示各种标准化的曲线。 （2） 命令按钮： 有三个命令按钮， 认可(OK)、 清除(

14、NEW)、 退出(EXIT)。 （3） 变换参数窗。 （4） 标准参数窗： 各种特殊曲线的参数输入窗。,1 椭圆输入 在椭圆图标状态下， 屏幕弹出椭圆输入窗。 将光标移至a半轴边的深色框上轻点命令键， 框内出现一条黑线， 同时弹出小键盘。 用光标把a半轴参数输入(也可以直接用大键盘输入， 下同)， 再输入b半参数。 屏幕上显示相应的椭圆图形， 按认可钮确认， 即在绘图窗内画出标准椭圆图形。 根据实际图形尺寸， 可以设置对应的中心和旋转角度。 中心： 椭圆中心在实际图样上的坐标值。 旋转： 椭圆在实际图样上的旋转角度。,2 抛物线输入 抛物线采用标准方程Y=K（X）1/2， 且取第一象限的图形。

15、 在标准参数窗口输入的参数： K为折算成标准方程后的系数， 起点、 终点、 自变量X的取值区间(单位： mm)。 按认可钮， 得第一象限图形。 若图形无误， 设定中心及旋转角度后， 按退出钮返回主屏幕。,3 双曲线输入 在双曲线输入窗口下键入a、 b半轴系数， 起、 终点输入自变量X的区间(X轴必须是a半轴)。 图形取第一象限部分。 参数输入后， 按认可钮。 若窗口中显示的图形无误， 设定中心及旋转角度后， 按退出钮返回主屏幕。,4 渐开线输入 在标准参数窗口下输入基圆半径(渐开线的生成圆半径)， 起、 终点为角度值。 参数输入后， 按认可钮。 若图形无误， 设定中心及旋转角度后， 按退出钮返

16、回主屏幕。 5 摆线输入 在标准参数窗口下输入动圆、 基圆半径(内摆线时， 动圆半径取负值； 普通摆线基圆半径取0值)， 系数(系数大于1为长幅， 小于1为短幅摆线)， 起、 终点为角度值， 按认可钮。,6 螺旋线输入 在标准参数窗口下输入以下参数。 顶升系数： (起点极径-终点极径)/(起点角-终点角)； 始角： 起始角度(角度)； 始径： 起始极径。 起、 终点为角度取值范围， 参数输入后按认可钮。 若图形无误， 设定中心及旋转角度后， 按退出钮返回主屏幕。,7 列表点曲线输入 进入列表曲线状态前， 应在驱动器中放入数据盘。 系统能自动将键入的数据点存盘保护。 标准参数窗上共有四个可控制输

17、入部分。 第一框为坐标轴系选择， 用光标轻点该框， 交替地选取XY坐标或极坐标， 在XY坐标下， 输入X、 Y值； 在极坐标轴系下， 输入极径r和极角。,8 任意函数方程输入 参数框中可以输入任意数值表达式(必须符合计算机语言的规则， 乘法用“*”， 除法用“”， 幂用“”等)。 常用的数学函数有sin， cos， tan等。 直角坐标方程的自变量用， 极坐标方程用； 联立参数方程式用“：”分隔， 参数用t。 方程式输入后， 应设置相应自变量区间， 然后按认可钮。 若图形无误， 设定中心及旋转角度后， 按退出钮， 返回主屏幕。,例1 以参数方式输入椭圆， a半轴=20， b半轴=10， 取第一

18、象限部分。 用光标点取参数输入框， 出现黑色底线后， 用键盘输入： 20*SIN(3.1416/180*T)； 10*COS(3.1416/180*T)(回车) 然后输入： 起点0， 终点90 输入完成后， 按认可钮。,9 齿轮输入 在参数窗下， 输入模数、 齿数、 压力角、 变位系数， 按认可钮后， 窗口中出现基圆半径、 齿顶圆半径、 齿根圆半径、 渐开线起始角、 径向距等参数。 其中除基圆外都可修改。 修改方法如下： 用光标轻点该数据， 出现一横线， 输入所需的数据。 按认可钮后， 窗口生成单齿， 并询问齿数。,6.2.3 图形元素的编辑控制 1 删除线段 (1) 方法一： 选择删除图标，

19、 屏幕左下角出现工具包图标。 (2) 方法二： 将光标移入键盘命令框， 在弹出的数据框中， 直接键入需删除的线段号， 该线段即删除。,2 查询 (1) 方法一： 选择查询图标。 在该图标状态下， 光标移至线段上(呈手指形)按命令键， 将显示该线段的参数(此时可对该线段数据进行修改)。 移到交点处(呈“X”形)， 显示交点的坐标及与该交点相关联的线号。 按认可钮退出。 按撤消钮时， 将删除整个线段。 (2) 方法二： 将光标移入键盘命令框， 在弹出的数据框中， 直接键入需查询的线段号， 该线段会变成红色。 此功能可用于查找线段。,3 清理 用光标选择清理图标后： (1) 点取命令键。 系统自动删

20、除辅助线和任何不闭合的线段。 (2) 用调整键选取。 删除辅助线， 保留不闭合的线段。,4 重画 用光标选择重画图标后： (1) 点取命令键。 系统重新绘出全部图形(不改变任何数据， 相当于重新描绘图形)。 (2) 点取调整键。 进入任意作图方式(以折线方式画任意图形)。 此时系统模仿数字化仪的功能， 可在屏幕上画出任意图形， 光标呈大“田”字形， 连按两次命令键得一直线段， 移动光标到下一点， 再按两次， 得到由连续的折线段组成的图形。,(3) 在任意作图方式下(调整键进入)， 将光标移至需变圆的线段上(光标呈手指形)， 按下命令键并移动光标， 使该线段变成需要的弧形为止， 可实现直线变圆功

21、能。,6.3 YH系统编程输出及应用,6.3.1 YH系统的菜单命令 1 文件菜单 (1) 新图： 清除全部屏幕图形和数据， 复原坐标， 好比给一张白纸重新画图。 (2) 读盘： 从当前系统设定的数据盘上读文件。 该功能下可以读入图形、 3B程序、 AutoCAD DXF类型的文件。, 图形文件的读入。 3B程序文件的读入。 DXF文件的读入。 (3) 存盘。 将当前图形保存到指定的文件中。 方法： 将光标移到图号输入框内， 轻按命令键， 待框内出现一黑色底线时， 用键盘输入文件名(不超过8个字符)， 按回车键退出。 系统将自动把屏幕图形写入当前的数据盘上。 若文件名已存在(文件多次存盘)，

22、可直接选择存盘项。,(4) 打印。 将当前屏幕图形或图形数据打印输出。 图形打印： 以屏幕拷贝的方法将屏幕上的图形打印。 数据打印： 打印当前图形的数学特征值(圆： 圆心、 半径、 弧段； 直线： 起点、 终点、 斜度、 长度等)。 选择后， 屏幕提示“打印机就绪”， 点取OK钮开始打印。,(5) 挂起。 将当前图形数据暂存于数据盘， 屏幕复位， 并在其上显示一暂存标志。 (6) 拼接。 将指定文件中的图形同当前屏幕显示图形合并， 并且自动求出两个图形的全部交点。 方法： 选取文件拼接功能。 (7) 删除。 删除数据盘文档中指定的文件。 (8) 退出： 退出YH编程系统， 回到DOS。,2 编

23、辑菜单 （1） 镜像： 可将屏幕图形以水平轴、 垂直轴、 原点或任意直线作对称复制。 （2） 旋转： 可将图段自身旋转、 线段自身旋转、 图段复制旋转、 线段复制旋转。 （3） 等分： 根据需要可对图形(图段或线段)作等角复制、 等距复制或不等角复制。,（4） 平移： 对图形系统的坐标轴或图(线)段作自身(复制）平移处理。 （5） 近镜： 可对图形的局部作放大观察。 （6） 工件放大： 可对图形的坐标数据进行缩放处理。,3 编程菜单 用以在绘图完成后进行自动切割编程的后置处理。 4 杂项菜单 用以显示交点、 线号等一些需查询的项目。,6.3.2 YH系统的切割编程步骤 用YH系统的自动编程步骤

24、大致为： （1） 先用系统的基本绘图功能图标提供的各种方法绘出待加工零件图形。 （2） 若有必要， 则需要利用图形编辑功能对零件图形作进一步的修改补充。 有关图形绘制与编辑修改的具体用法将在下一节进行介绍。,（3） 绘图工作完成后， 即可进入线切割自动编程阶段。 它包括设定加工参数、 定义加工路线、 自动编程计算等。 （4） 编程计算完成后， 可退出切割编程阶段， 但计算数据结果仍保留在内存中。 随后即可进行程序代码的显示或打印输出。,图6-9 加工参数设定窗,代码打印： 通过打印机打印代码。 代码显示： 显示自动生成的3B代码， 以便核对。 代码存盘： 在驱动器中插有数据盘时， 选代码存盘菜

25、单项， 在文件名输入框中输入文件名， 回车后完成代码存盘(此处存盘保存的是代码程序， 可在YH控制系统中读入调用)。 送控制台： 使用此菜单项， 即可进行实际加工。,6.3.3 绘图编程实例 工件形状如图6-10所示。 该工件由9个同宽但不同高度的向心的齿槽和两个圆C1、 C2组成。 向心角为20， C1的圆心在坐标原点， 半径R=40 mm； C2为偏心5 mm的圆， 半径R=50 mm。,图6-10 工件实例,图6-11 等分参数窗,6.4 其他线切割自动编程系统简介,6.4.1 MasterCAM的WEDM模块 1 2D轮廓切割 2D轮廓切割的刀路定义可以在加工图形轮廓绘制完成后， 点刀

26、路定义轮廓串连， 选择轮廓及起点后， 弹出如图6-12所示的对话框。,图6-12 电极丝参数设置,可在其中设定电极丝半径及单边放电间隙， 电脑补偿计算时线径补偿值就是它们的总和。 需要多次切割时还可每次分别定义各补偿值以及留给下次切割的余量等。 在轮廓参数选项卡(如图6-13所示)中可选择是否进行锥度切割， 包括设置锥度值(FANUC系统程序中用T代码控制)、 丝倾斜方向(左倾G51、 右倾G52)、 锥度拐角控制等， 还可选择是采用电脑预补偿还是机床(控制器)补偿方式以及补偿方向等。 至于直壁或锥度切割时的各高度值设置， 因为很多线切割机床并无Z轴控制功能， 所以总的来说对生成程序并无多大影

27、响， 只是与模拟切割加工效果有一定的关系。,图6-13 轮廓参数选项卡,图6-14 不完整切割及其对策,2 上下异形零件的切割 上下异形的零件切割需要4轴(X、 Y、 U、 V)控制的线切割机床。 和单纯切割锥度不同的是， 它产生的是含X、 Y、 U、 V坐标指令的程序。 WEDM模块的4Axis刀路定义是专门用来实现此功能的。 在不同的高度层上分别绘制出需要切割零件的上、 下形状后， 点刀路定义4Axis链接， 分别选择上下形状轮廓后， 即弹出如图6-15所示的对话框， 其中电极丝参数、 引入/引出、 切割、 全局等选项卡的设置和轮廓切割时类似。,图6-15 4轴参数设置,6.4.2 CAX

28、A的线切割编程 1 基本图形绘制 CAXA线切割软件的界面如图6-16所示。 其图形绘制包括基本曲线点、 直线、 圆弧、 组合曲线、 二次曲线、 等距线， 可对曲线进行裁剪、 过渡、 平移、 缩放、 阵列等几何变换； 高精度列表曲线采用了国际上CAD/CAM软件中最通用、 表达能力最强的NURBS曲线， 可以随意生成各种复杂曲线， 并对加工精度提供了灵活的控制方式；,包含公式曲线， 将公式输入软件， 即可由软件自动生成图形， 并生成线切割加工代码， 切割公式曲线； 并增添了齿轮和花键两个实用的零件设计模块， 可解决任意参数的齿轮加工问题， 输入任意的模数、 齿数等齿轮相关参数， 由软件自动生成

29、内齿轮、 外齿轮、 花键的加工代码。 对于图4-15所示零件图形， 采用CAXA时可按如下步骤绘制。,图6-16 CAXA的环境界面,(1) 线型： 点划线。 绘水平直线， 点(-50， 0)(50， 0)； 垂直直线， 点(0， 40)(0， -40)。 (2) 线型： 粗实线。 绘圆， 圆心点(0， 0)， 半径20； 圆， 圆心点(0， 20)， 半径10； 圆， 圆心点(-30， 0)， 半径20； 圆， 圆心点(-30， 30)， 半径10。,(3) 绘直线， 按空格键捕捉切点， 点左边20的圆， 再捕捉切点， 点右边20的圆； 绘直线， 按空格键捕捉切点， 点右边20的圆， 再捕捉

30、切点， 点右上10的圆。注意捕捉切点时的位置， 以得到所需的切线。,(4) 绘直线， 将右下角处屏幕点设为“智能”， 移鼠标到左上10圆的第一象限点处， 出现自动捕捉彩色小方点时点击鼠标左键， 再移鼠标到右上10圆的第二象限点处， 出现自动捕捉标志时点击鼠标左键。 (5) 修剪， 点曲线编辑图标， 选修剪。 移鼠标到几个圆的不需要部位， 点选圆弧， 则系统自动寻找交点并进行剪切。,图6-17 切割参数设置,2 轨迹生成 图形绘制完成后， 可点线切割轨迹生成， 在弹出的如图6-17所示的对话框中进行参数设置。 默认的线径补偿方式是电脑计算并产生预补偿轨迹程序。 如果要使用机床自动补偿， 则需点选

31、“后置时机床实现补偿”。,3 轨迹仿真 点线切割轨迹仿真后， 再拾取已定义的切割轨迹， 则系统将会产生用一根电极丝沿切割轨迹路线移动而进行加工仿真的效果。,4 程序代码自动生成 当轨迹生成完毕后， 可点线切割生成3B代码(或G代码/HPGL生成G代码)， 然后指定输出的程序文件名称(.3B、 .4B、 .ISO分别对应于3B格式、 4B格式和G代码格式)， 再点选轨迹线。,G代码格式程序产生前， 还应在如图6-18所示的“机床类型设置”对话框中针对所用机床数控系统的类型定义程序输出时的一些程序代码格式。 用户可以针对自己常用的机床控制系统的代码规定进行定义， 然后点增加机床钮， 给定机床名称，

32、 然后点确定钮。 这样在以后只要直接选好对应的机床， 程序输出时就可按所定义的格式生成G代码。,图6-18 机床类型设置,思 考 题,1. 什么是线电极和成型电极？电切削加工是一种什么性质的加工方法？其大致加工原理是什么？ 2. 线电极和成型电极各适用于何种电切削加工方法？分别适于加工什么样的零件？ 3. 简述线切割加工的工作原理。 4. 何谓高速走丝线切割机床？ 其加工有何优势？,5. 何谓低速走丝线切割机床？ 其加工有何优势？ 6. 高速走丝线切割机床的主要组成部分有哪些？各部件的大致功能分别是什么？ 7. 低速走丝线切割机床主要组成部件有哪些？各部件的功能如何？有些什么较高的要求？ 8. 开、 闭环数控技术在高速、 低速走丝机床上的应用是如何体现的？ 9. 高速走丝的循环走丝机构的工作原理如何？为何要换向机构？如何实现换向动作？画出贮丝筒传动原理图。,10. 高速、 低速走丝时为何要给丝加上张力？如何施加张力？ 11. 对导丝架可移动的机床， 如何保证丝与工作台面的垂直度？ 12. 如何切割锥度？若