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文档简介

1、机械设计基础,教材:机械设计基础主编:李出版社:高等教育出版社,2007年,主讲人:任恒斌,主要参考书目:1机械设计基础主编,北京:高等教育出版社,程光云,机械设计基础学习指南主编,北京:高等教育出版社,1999年6月。主编,机械设计基础,武汉:华中科技大学出版社,陈,2002机械设计基础,北京:机械工业出版社,2005,第一章机械设计导论,1-1机械及其零部件,机械是机械和机构的总称。机器及其特性,例1内燃机,例2机器人,例3自动工件搬运装置,从结构上看,每个部分都有确定的相对运动;体育观点,代替或减轻人类劳动以完成有用的机械工作或实现能量转换,提供或转换信息。从能量的观点来看,一个能够实现

2、确定的机械运动和做有用的机械功或实现能量、材料和信息的传递和转换的装置通常被称为机器。1.机器的特性2。机器的分类根据可以实现的不同功能,机器可以分为三类:工作机器,它可以在材料上实现一定的工作或工艺过程,并完成有用的机械工作。动力机,它实现其他种类的能量和机械能之间的转换,如内燃机、汽轮机、电动机、发电机、压缩机、涡轮机等。信息机,实现其他形式信息(如电磁、热、压力、变形等)之间的传递和转换。)和机械运动信息,例如各种计量装置、检测装置、复印机、打印机、绘图仪等。机器的功能组成、驱动系统、机械动力源、执行系统、传动系统、将原动机的运动和动力传递给作业机器的中间环节以及控制系统。就其功能而言,

3、一台完整的机器通常由四个部分组成:驱动系统、机器的结构和机械装置、人工物理组合(不是自然形成的)结构观点,每个部分都有确定的相对运动;-从运动的观点来看,只能实现运动和力的传递和转换的装置称为机构。1。机械的特性,机械的相对运动实体被称为部件。部件是机器中的运动部件。3。部件,例子:内燃机连杆,2。机械的基本制造单位机械的组成部分被称为零件。零件分为一般零件和特殊零件。常见零件包括齿轮、螺栓、键、花键、销、联轴器和离合器;滚动轴承、滑动轴承等。叶片、犁铧和螺栓等特殊零件。注:一般零件是本课程的主要学习对象,特殊零件的设计方法应在相关专业课程中学习。机器和机构的区别在于,机器可以做有用的工作,但

4、机构不能,而机构只能实现预期的机械运动。两者之间也有联系。机器是由几个机构组成的系统,最简单的机器只有一个机构。零件,组件,机构,机器,概要:4。本课程的内容、地位和任务、一般零件、工作原理、结构特点、设计计算、常用机构、运动特性、动态特性、设计计算。本课程定位于培养学生机械设计能力的技术基础课程。1.本课程内容3。本课程的任务:(1)了解和理解机械系统的组成和结构,其功能和工作原理,能够正确选择和使用通用机械。(2)了解机械设计的基本要求、基本内容和一般程序,掌握常用机构的结构和运动特点,初步具备分析和设计常用机构的能力。(3)掌握一般机械零件的工作原理、结构特点、设计计算和维护的基本知识,

5、并具备初步的测试能力1-2机械设计的基本要求和一般程序,机械设计的基本要求,2。经济;3.操作简单,操作安全;4.标准化;5.在其他方面,1 .实现预定功能,工作可靠;2.机械零件设计的基本要求。力量,2。硬度,3。耐磨性,4。耐热性、机械设计的一般程序、市场研究可行性研究、原理方案设计、技术设计、试生产试验、小批量生产试销售、调试、设计规范、确定最佳方案和装配图3。机械设计的一般程序;4.机械设计的现代设计方法简介;1.计算机辅助设计;2.优化设计;3.可靠性设计;4.模块化设计;5.并行设计;1.载荷和应力分类;静态负载;可变负载;负载;标称负载;计算负荷;负载;1-3机械零件的工作能力。

6、1.载荷分类,不稳定循环变量应力,稳定循环变量应力,静态应力,可变应力,应力,随机变量应力,脉动循环变量应力,非对称循环变量应力,对称循环变量应力,3。稳定循环变量应力的基本参数,(1)平均应力,(2)应力幅,(3)循环特性,4注:故障:机械零件由于某些原因不能正常工作。二是工作能力计算标准,失效形式:断裂、塑性变形、过度弹性变形、疲劳点蚀、磨损、挤压等。工作能力计算标准:1 .强度标准,2。硬度标准,3。生活标准,4。散热标准,许用应力:零件设计的最大条件应力。3。容许应力和安全系数,1。极限应力:脆性材料:lim为强度极限b,(1)静态应力:破坏模式为断裂或塑性变形。塑性材料:lim为屈服

7、极限;(2)可变应力:失效模式为疲劳失效。Lim是疲劳极限R(例如-1,0),2。安全系数,查表法,计算方法,1-4机械制造常用材料及热处理,1。常用工程材料介绍,1。钢,碳含量小于2的铁碳合金叫做钢。钢材分类:结构钢、工具钢、特殊钢、碳钢、合金钢、低碳钢、中碳钢、高碳钢、机械常用钢种:(2)优质碳素结构钢:45,广泛用于机械制造,用于制造重要机械零件。(3)合金结构钢:40Cr,用于制造重要或特殊机械零件。(4)铸钢:ZG 230-450;(1)碳素结构钢:用于制造具有一般要求的零件。钢的机械性能:铸铁,碳含量大于2的铁碳合金称为铸铁。铸铁具有良好的铸造性能、机械加工性能、抗压性能、耐磨性和

8、减振性能,并且价格低廉。通常使用灰铸铁和球墨铸铁。(1)灰铸铁。灰铸铁中的碳主要以片状石墨的形式存在,片状石墨因其灰色断口而得名。灰铸铁常用来制造箱体零件。(2)球墨铸铁,球墨铸铁中的碳主要以球状石墨的形式存在。球墨铸铁经球化处理后,其机械性能优于钢,因此常被用于制造齿轮、曲柄、连杆、阀体等。有色金属合金除了铸铁、钢和黑色金属之外,其他金属都是有色金属。这种金属具有许多特殊性能,如良好的导电性、导热性、耐腐蚀性和耐磨性,因此它也有许多特殊用途,是机械制造中不可缺少的材料。常用的有色金属有黄铜、青铜和轴承合金。非金属材料橡胶是非金属材料中最常用的一种,具有良好的弹性,常用于制造减震和密封零件,如

9、胶带、密封圈和弹簧。(2)金属材料的热处理。钢的热处理是通过加热、保温和不同的冷却方法来改变固态钢的内部结构,从而获得所需性能的工艺方法。常用的热处理方法包括退火、正火、淬火和回火、表面热处理等。第三,选材的基本原则,1。使用要求,(1)机械性能要求。(2)物理性能要求。(3)对化学性质的要求。技术要求、经济要求、本课程的特点和学习方法、本课程的几个特点:它涉及的关系广泛,与许多预科课程密切相关。它需要多种强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全性和经济性。有许多公式,包括解析、半解析、经验、半经验和定义的公式。图表包括结构图、分析图、示意图、示意图、图表、标准和经验表。零件有很多种,每一种都有自己

10、的特点和不同的设计方法。读书不仅实用,而且更实用,注重实践环节。没有重点,它们都是重点,所以设计工作必须细致,稍有疏忽就会导致严重事故。设计问题没有统一的答案。多谈谈谁设计得更好,注意培养求异思维。注意处理好几个关系:零件的设计和选择零件设计的两种主要方式。设计计算和结构设计绝不仅仅是计算。学生应该更加重视结构设计的学习。绩效要求和经济总是一对矛盾,所以我们应该学会合理地解决这一对矛盾。体验设计和现代设计都很重要,前者是后者的基础。具体的设计方法和一般的设计能力,前者是学习的形式,后者是学习的目的。工业机器人,注意:左键点击图片演示视频,机器人焊接,理解机3,工业机器人,注意:左键点击图片演示视频,机器人去毛刺,工业机

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