液压传动课件~第5章－液压阀3.ppt

1、6-4 流量控制阀,6-4 流量控制阀,作用：控制流量，调节执行元件的运动速度。 分类：节流阀 调速阀,一、普通节流阀,职能符号：,结构：轴向三角槽 工作原理：,静态特性,1.流量特性,薄壁孔,细长孔,C 流量系数 AT 节流口通流截面积 p 节流口前后压差 压差指数,q AT ，p=c，AT ，q。,影响流量稳定的因素,1) 压差对流量稳定性的影响,AT 一定时 ，q变。,即当F变时， p变，q变。,pA一定，当F变时，pB变。,同样p下，对薄壁孔的流量影响小。,2) 温度对流量稳定性的影响,3) 节流口的阻塞 阻塞现象： 当p一定， AT 较小时 ， 流量时大时小甚至断流。 措施：加大水利

2、半径、选择稳定性好的油液、 精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。,结论：薄壁式节流口流量特性好。,T变，变，q变。 薄壁孔不受温度变化影响。,2. 最小稳定流量和流量调节范围,最小稳定流量 qmin= 0.05 L/min,应用：运动平稳性要求不高的调速系统。,流量调节范围：,流量特性曲线：,二、调速阀,1.组成： 节流阀差压式减压阀(串连) 2. 工作原理 p1一定， p2阀芯下移 xR pR pm， pT = pm- p2 =C ; p2阀芯上移 xR pR pm ， pT = pm- p2 =C。,节流阀：F变， p变， Q变。 调速阀： F变， pT不变，Q不受负载变化的影响。,特性曲线

3、,应用：负载变化，运动平稳性要求高的调速系统。,p阀的进出口压差 节流阀：p=pT = p1 p2 调速阀：p= pT+ pR 当F变化时，调速阀进出口压差p 变，不变的是 pT 。,要求：调速阀正常工作时，需要p 0.40.5MPa （ p 0.4MPa时减压阀不起作用，和普通节流阀一样）,职能符号：,简化符号,三、溢流节流阀,1.组成：节流阀差压式溢流阀 (并联) 2. 工作原理 p1一定，p2阀芯下移 xR pR pm，pT = pm- p2 =C ; p2阀芯上移 xR pR , pm ，pT = pm- p2 =C。,节流阀：F变， p变， Q变。 溢流阀： F变， pT不变， Q不

4、受负载变化的影响。 特点:液压泵供油时系统压力随负载而变化.系统功耗小,发热少.但弹簧刚度较调速阀大,使节流阀的前后的压差较大. 适用于:功率较大且对运动平稳性要求液压系统中.,职能符号：,简化符号,6-5 控制阀的安装,6-5 控制阀的安装,滑阀上的液动力,1稳态液动力：阀芯移动完毕，开口固定之后，液流流经阀口时，因动量变化而作用在阀芯上的力。 稳态液动力可分解为轴向和径向。径向分力可以互相抵消。 稳态液动力对滑阀性能的影响是加大了操纵滑阀所需的力。在高压大流量场合，这个力将会很大，使阀芯的操纵成为突出的问题。应设法采取措施补偿或消除这个力。,轴向稳态液动力：,消除稳态液动力的方法： 研制特

5、种形状的阀腔 阀套上开径向小孔 改变阀芯某些区段的颈部尺寸。,2瞬态液动力：阀芯移动过程中（即开口大小发生变化时），阀腔中液流因加速或减速而作用在阀芯上的力。 瞬态液动力只与阀芯移动速度有关，即与阀口开度的变化率有关，而与阀口开度本身无关。,由于阀芯与阀孔的制造误差，引起几何形状不正确以及它们之间在工作中不正确的相对位置，当液流流经阀芯凸台与阀孔间隙时，压力在间隙中分布不均匀，而产生径向不平衡力，使阀芯在移动时阻力增加，这种现象称为液压卡紧现象。,产生液压卡紧现象的主要原因：滑阀副几何形状误差和同心度变化(偏心倒锥)所引起的径向不平衡液压力,即液压卡紧力。,滑阀上的液压卡紧力,消除液压卡紧力的

6、措施: 在滑阀的阀芯上开几条环形均压槽。一般均压槽的尺寸是：宽0.30.5mm，深0.50.8mm，槽距15mm。开七条均压槽效果最佳。 为减小径向不平衡力，应严格控制阀芯和阀孔的制造精度。,1. 电液伺服阀 2. 电液比例阀 3. 插装阀,其它结构形式阀,1. 电液伺服阀：电液伺服阀是一种变电气信号为液压信号以实现流量或压力控制的转换装置。 它充分发挥了电器信号具有传递快，线路连接方便，适于远距离控制，易于测量、比较和校正的优点，和液压动力具有输出力大、惯性小、反应快的优点。这两者的结合使电液伺服阀成为一种控制灵活、精度高、快速性好、输出功率大的控制元件。,其它结构形式阀,其它结构形式阀,2. 电液比例阀：它可根据输入的电信号连续地、按比