第八章-液压与气动基础.ppt

1、第八章 液压与气动基础,你知道吗？ 这台挖掘机的力量有这么大，它的手臂动作这么灵活，是因为应用了液压传动。,平面磨床工作时，其工作台需要频繁地作直线往复运动，而且要根据加工工件的实际情况，对工作台的运动行程和运行速度进行调节，只有采用液压传动才能方便地实现这种运动的自动控制。,井仓自动送料装置是物料传送系统常用的传动装置，它采用气动传动，以压缩空气为动力源，动作灵敏快捷，并且对所送物料和环境不会造成污染。,8-1 液压与气动的工作原理及组成 8-2 液压泵和空气压缩机 8-3 液压缸和气缸 8-4 控制阀 8-5 辅助装置 8-6 基本回路,第八章 液压与气动基础,8-1 概述,一、液压与气压

2、传动的工作原理及组成 二、液压与气压传动的特点 三、液压与气动系统压力和流量的概念,一、液压与气压传动的工作原理及组成,工作原理 是利用运动着的压力流体（液体或气体）迫使系统内密封容积发生改变来传递运动和动力。 液压和气动系统工作时要经过压力能与机械能之间的转换，,实例分析1,驱动机床工作台的液压传动系统,动画演示,图81 机床工作台液压传动系统 a）工作原理图 b）、c） 手动换向阀切换位置 d）图形符号图 1压力表 2液压泵 3过滤器 4油箱 5输油管 6溢流阀 7节流阀 8手动换向阀 9液压缸,提示： 换向换向阀 调速节流阀 调压溢流阀,实例分析2,机罩升、降的气动系统,图82 气动系统

3、图 1机罩 2气缸 3节流阀 4手动换向阀,液压与气压传动系统组成,动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力,执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动,控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向,辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计,液压与气压传动系统能量关系,能量转换：机械能 压力能 机械能,

4、二、液压传动与气动传动的特点,液压传动和气动所用的工作介质不同，所以它们又各有其特点 液压传动以液压油为工作介质 气动的工作介质为压缩空气,传动介质的粘度,粘度是反映油液粘性的主要指标， 粘度大则表明油液运动时的内摩擦力大，油液不易流动。粘度大的油液适用于重载、低速的系统； 反之，粘度小的油液流动性好，适用于轻载、高速的系统。,影响油液粘度的主要因素是温度， 温度升高会使油液的粘度变小，温度下降会使油液粘度增大。 因此，环境温度高时，宜选用粘度较大的油液；环境温度低时，宜选用粘度较小的油液。,气动系统的工作介质是经过处理的空气。 空气的粘度与油液相比要小得多。 气体的粘度取决于气体分子间动量的

5、交换，所以空气的粘度随着温度的升高而增大。,液压传动的特点 优点是： 在功率相同的条件下， 液压系统体积小，重量轻，结构紧凑； 并且运行平稳，能方便地实现换向和无级变速，易于实现程序控制和过载保护； 元件能自行润滑，寿命长。,缺点是： 油液容易泄漏，传动比不准确且传动效率低； 系统的性能受温度变化的影响大，不宜在很高或很低的温度条件下工作； 另外，制造精度要求较高，成本较高，同时使用和维护要求的技术水平也较高。,气动传动的特点 与液压传动相比，气动传动具有以下特点： 以空气为工作介质，提取方便，用后可排入大气，能源可贮存，成本低廉。 空气的粘性很小，流动时能量损失小，便于集中供气和远距离输送。

6、 气动动作迅速，调节方便，维护简单，易于实现过载保护及自动控制。 工作环境适应性强，在易燃、易爆、振动等环境下仍能可靠地工作。 气动元件结构简单，成本低，寿命长。 但气动系统输出的动力不大，且由于空气的可压缩性大，系统性能受载荷变化的影响较大，动作稳定性差。,三、液压与气动系统压力和流量的概念,压力的形成及其传递 流体的压力（压强）是指流体或容器壁单位面积上所受的法向力，通常用p表示， 法定单位：Pa（N/ m2），压力值较大时用kPa（103Pa）或MPa（106Pa）。,液压千斤顶是常见的 起重装置，它以体积小、重量轻、携带方便且能获得较大的力，而得到广泛的应用。尤其是在汽车的使用和维修方

7、面，几乎成为必备的维修工具。,液压千斤顶,动画演示,帕斯卡定律：密封容器中的静止流体，在一处受到压力作用时，这个压力可以等值地传递到连通容器内的所有点上。 液压传动中，液体中压力的传递遵循帕斯卡定律,图84 压力形成及其传递 1小活塞 2大活塞 3连通管,例1：试分析如图所示液压系统，当外负载F0或F0时（图a），系统中液压泵的输出压力为多少？当外负载为一块固定挡铁时（图b），即F 时，系统中液压泵的输出压力又是多少? 解：由公式p可得 F0时，p0； F0时，p； F 时，p 。,液压传动系统中的压力,【结果分析】 进一步印证“流体传动系统内压力的大小取决于外负载”的原理。 当外负载趋于无穷

8、时，若不停止供油，又没有安全措施，液压缸内压力会无限升高直至破坏。,流量与平均流速,流量 单位时间内流过某通流截面的流体体积称为流量，用Q表示，单位为m3/s或L/min，换算关系为 1m3 /s 6104 L/min 平均流速 指流体单位时间内在管道 （或缸） 内的流动距离，用v表示，单位为m/s 。,流量和平均流速之间的关系为 Q面积平均流速 即 QAv 式中 Q 管道内流体的流量，L/min ； A 管道的横截面积或活塞的横截面积，m2 ； v 管道内流体的平均流速，m/s 。,根据质量守恒定律和流体流动的连续性，对流量与平均流速之间关系可得出以下结论: 在无分支管道内流动的流体，Q1Q

9、2Q3。 流速与过流断面积成反比，A 1v 1A 2v 2A 3v 3， 液压、气动系统一旦组成，其管道（或缸）的截面积就已确定，调节执行元件的运动速度只需调节流量，且运动速度与系统内的压力大小无关。,流体流动的连续性,例2：如图所示连通系统，假若小活塞1面积 A11.2104 m2 ，大活塞2面积 A29.6104 m2，管道3的截面积A30.16104 m2。己知小活塞向下移动速度v1 0.2 m/s ，试求大活塞的上升速度v2和油液在管道3内的流速v3。,解：则大活塞向上运动的速度v2为,v2,0.025 （m/s ）,油液在管道内的运动速度v3为,v3,1.5 （m/s）,压力形成及其

10、传递,【结果分析】 由以上结果可验证，在无分支管道中流动的流体，管道截面积小处的平均流速大，而管道截面积大处的平均流速小。,82 液压泵和空气压缩机,一、液压泵和空气压缩机的基本工作原理及其分类 二、容积式液压泵（油泵） 三、容积式空气压缩机（气泵） 四、液压泵和空气压缩机的图形符号,液压泵和空气压缩机的作用,液压泵和空气压缩机是液压系统和气动系统中的动力元件，它们能将原动机 （电动机、内燃机等） 输出的机械能转换为压力油或压缩空气的压力能。,一、液压泵和空气压缩机的基本工作原理,容积泵的工作原理,依靠密封容积的变化进行工作的泵称为容积式泵， 工作介质为液体时称为容积式液压泵，工作介质为空气称

11、为容积式空气压缩机。,动画演示,密封容腔,基本特点: 具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 （单向阀） 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力,二、容积式液压泵（油泵）,在液压传动中常用容积式液压泵，按结构不同分为 齿轮泵、 叶片泵 柱塞泵。,液压泵,动画演示,结构：由一对齿数相等的齿轮，泵体，前、后端盖和传动轴,外啮合齿轮泵结构,1.齿轮泵,外啮合齿轮泵工作原理,密封腔:（多个）由齿槽、泵体和端盖围成 齿轮泵没有单独的配流装置，齿轮的啮合线起配流作用 定量泵，流量、压力有脉动 径向液压力不平衡 一般只用于低压轻载系统中,动画演示,2.叶片泵,单作用叶片泵 密封腔 ：叶片、

12、定子内表面、转子和配油盘 泵转子转动一周，每个密封空间完成一次吸油和一次压油 可作为单向变量泵，也可作为双向变量泵； 径向受力不平衡，工作压力不宜过高。,图89 单作用叶片泵工作原理 1转子 2叶片 3配油盘 4定子 5泵体,动画演示,双作用叶片泵 定子内表面近似椭圆形，由两段长圆弧、两段短圆弧和四段过渡曲线组成； 转子旋转一周，每个密封腔完成两次吸油和两次压油， 定量泵 转子受力平衡，适用于中压液压系统。,图810 双作用叶片泵工作原理 1转子 2叶片 3定子 4配油盘,动画演示,3.柱塞泵,轴向柱塞泵,图811 轴向柱塞泵工作原理 1转动轴 2斜盘 3柱塞 4泵体 5配油盘,泵体旋转一周，

13、 每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油和一次压油 改变斜盘倾角的大小，就能改变柱塞往复运动行程的大小，从而改变泵的流量； 改变斜盘的倾斜方向，可以改变泵进、出油口的位置。,径向柱塞泵 对于径向柱塞泵，调节转子偏心距e的大小，可以改变泵的输油量； 若改变偏心距的方向，则可改变泵的输油方向。,图812 径向柱塞泵工作原理 1压油口 2吸油口 3衬套4柱塞 5转子 6配流轴 7定子,动画演示,齿轮泵、叶片泵、柱塞泵比较,齿轮泵结构简单，易于制造，价格便宜，工作可靠，维护方便；流量和压力脉动大，并产生振动和噪声，因此一般只用于低压轻载系统中。 叶片泵流量均匀、运转平稳、噪声小；但对油的过滤要求较高，结构

14、较复杂，价格较高。 柱塞泵一般效率较高，输出压力可以较大，多用于高压液压系统。,三、容积式空气压缩机（气泵）,容积式空气压缩机按结构不同有 活塞式 膜片式 滑片式空气压缩机。 活塞式空气压缩机应用广泛按结构又分 立式 卧式两种。,活塞式空气压缩机,1.立式活塞空气压缩机的工作原理,图814 立式活塞空压机工作原理 1活塞 2气缸 3排气阀4排气管 5空气滤清器 6进气管 7进气阀,2. 卧式活塞空气压缩机的工作原理,卧式活塞空气压缩机工作原理 1排气阀 2缸体 3活塞 4连杆 5曲柄 6进气阀,四、液压泵和空气压缩机的图形符号,为了方便绘制液压、气动系统图，国标对液压、元件规定了统一的图形符号

15、。 液压泵及空气缩压机常见的图形符号见表。,液压泵和空气压缩机的选用,应以系统中执行元件所需的最大流量和最大工作压力为依据，综合考虑各种因素； 确定型号时，要使其铭牌上标定的流量（或排量）和压力均大于系统所要求的流体最大流量和最大压力。,83 液压缸和气缸,一、双杆活塞缸 二、单杆活塞缸 三、液压缸、气缸的密封和缓冲 四、液压缸的排气装置,按结构特点的不同分为 活塞式应用最广 双活塞杆 单活塞杆 柱塞式 摆动式,活塞式缸 a）双杆活塞缸 b）单杆活塞缸,液压缸（油缸）和气缸是液压系统和气动系统中的执行元件。 职能：将流体的压力能转换为机械能；输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。

16、,一、双杆活塞缸,图817 双杆活塞缸 a）外形图 b）结构图 c）图形符号 1法兰盘 2密封圈 3导向套 4密封垫 5活塞 6缸体 7活塞杆 8缸盖,结构动画演示,左、右两腔的有效面积A相等。 交替进入缸两腔的流体压力p和流量Q不变时，活塞缸在左、右两个方向上产生的推力F和运动速度v分别相等。,双杆活塞缸按固定方式不同有缸体固定和活塞杆固定两种。,缸体固定,工作台运动范围为活塞缸有效行程L的三倍。 适用于有效行程较短的中小型设备,活塞杆固定,工作台运动范围为活塞缸有效行程L的两倍。 适用于有效行程较长的大中型设备,二、单杆活塞缸,有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞

17、缸有效行程的两倍,单杆活塞缸结构,结构动画演示,单杆活塞缸左、右两腔的有效面积不等。 当交替进入缸两腔的流体压力p和流量Q不变时，活塞缸在左、右两个方向上输出的推力F和往复运动速度v也不同。,动画演示,三、液压缸、气缸的密封和缓冲,液压缸、气缸的密封 目的：为了尽量减少液压油、压缩空气的泄漏，阻止有害杂质侵入系统。 常用的密封有 间隙密封 密封圈密封两种,2. 液压缸、气缸的缓冲,目的：为了防止活塞运动到行程未端时，由于惯性力的作用与缸盖发生撞击，从而引起振动和噪声，甚至损坏液压缸、气缸。,措施：缓冲装置一般是在缸体内设置缓冲结构，也可在缸体外设置缓冲回路， 常用的缓冲结构,缓冲结构 a）锥台

18、式 b）三角槽式,带双向可调缓冲气缸实例,图820 带双向可调缓冲单杆活塞气缸 a）结构图 b）带双向可调缓冲单杆活塞缸图形符号,四、液压缸的排气装置,液压系统在安装过程中会带入空气，并且油液中也会混有空气。使液压缸的运动出现振动、爬行和前冲等现象 措施： 在液压缸的最高处设置进出油口， 在最高处设置排气装置。,排气阀结构 a）斜孔式 b）直孔式,84 控制阀,一、方向控制阀 二、压力控制阀 三、流量控制阀,控制阀的作用和分类,控制阀是液压系统和气动系统的控制元件，用以控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证液压系统与气动系统的设计要求。 控制阀根据其功能不同，一般分为 方向控制阀

19、压力控制阀 流量控制阀,一、方向控制阀,系统中用以控制流体流动方向或流体通断的阀，称为方向控制阀，包括 单向阀 换向阀,1.单向阀,使压力流体只能沿一个方向流动，所以称为单向阀，也称为止回阀。 单向阀中的弹簧一般较软。 图形符号如图c所示。,单向阀结构原理 a）单向液流阀 b）单向气阀 c）图形符号 1阀体 2阀芯 3弹簧,动画演示a）,动画演示b）,单向阀应用实例,单向阀4、5为配流装置,液压千斤顶结构示意图 1杠杆 2、7活塞 3、8液压缸 4、5单向阀 6放油阀 9油箱,动画演示,2.换向阀,作用：改变压力流体的流动方向，接通或关闭通路，以达到控制执行元件运动方向或启动、停止的目的。,按

20、结构不同一般分为 滑阀式、转阀式操作方式： 手动、机动（亦称行程阀）、电磁、液动和电液换向阀等 按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同 二位二通、二位三通、二位四通、三位四通等 按阀的安装方式分： 管式（亦称螺纹式）、板式和法兰式等,（1） 换向阀的结构和工作原理,工作原理：通过改变阀芯在阀体中的位置，使阀体上各通口的连通方式发生变化，进而控制流体的通、断和流向。,电磁换向阀的结构原理图 a） 电磁铁通电状态 b） 电磁铁断电状态,动画演示,提示 液压换向阀的回油口与油箱相连，而气动换向阀的排气口直接通大气,（2） 换向阀的分类及图形符号,换向阀的类型较多，其结构、控制方式和

21、图形符号各不相同,气动换向阀和液压换向阀 a）手动三位四通气动换向阀 b）三位四通电磁液压换向阀,结构动画演示a）,结构动画演示b）,换向阀各分类的图形表达方式,提示： 换向阀的图形符号中，箭头表示流体流动通路，封闭符号“”表示该通路不通。 在液压及气动系统图中，换向阀的图形符号与系统的连接一般应画在常态位上。,换向阀图形符号示例,提示： 就电磁换向阀图形符号来讲，不论哪端电磁铁通电，则靠近它的换向阀工位接入系统工作； 若三位电磁换向阀两端的电磁铁都不通电，则其中间工位接入系统工作。,（3） 三位换向阀的中位机能,换向阀阀芯处于中间位置时各通口的连通方式称为中位机能。 中位机能不同，阀的中位对

22、系统的控制性能就不同。,三位四通换向阀常用的中位机能,二、压力控制阀,在液压和气动系统中，用来控制流体压力高低或利用压力变化实现某种动作的控制阀称为压力控制阀，简称压力阀。,按其用途不同分为 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器,1.溢流阀,作用： 起溢流和保持系统（或回路）的压力稳定作用； 防止系统过载，起限压保护作用。 溢流阀按工作原理不同分 直动式 先导式,（1）液压溢流阀,直动式液压溢流阀 工作时，阀芯随着系统压力的变化而上下移动，以此维持系统压力基本稳定 压力波动幅度较大，用于低压、流量不大的系统,直动式液压溢流阀 a）外形图 b）原理图 c）图形符号 1阀体 2阀芯 3弹簧 4调压螺

23、钉,动画演示,先导式液压溢流阀 先导阀的阀芯是锥阀，用于控制压力； 主阀阀芯是滑阀，用于控制流量。 压力稳定性好，灵敏度高，溢流量大等优点，广泛应用于中压液压系统,先导式液压溢流阀工作原理 a）结构图 b）图形符号 c）溢流开启状态 1调压螺帽 2调压弹簧 3锥阀 4主阀弹簧 5主阀芯,原理动画演示,结构动画演示,液压溢流阀的应用,（2）气压溢流阀,气压溢流阀在系统中起安全保护作用。（安全阀） 当系统压力超过规定值时，阀口打开，将系统中的一部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而避免事故发生。 直动式气压溢流阀 先导式气压溢流阀,直动式气压溢流阀 活塞式（图a） 球阀式（图b） 膜片式（

24、图c）,直动式气压溢流阀 a） 活塞式 b）球阀式 c）膜片式 d）图形符号,先导式气压溢流阀,先导式气压溢流阀 1阀芯 2阀座 3阀体 4膜片 5阀盖,提示： 气压溢流阀采用膜片式结构其压力特性较好，动作灵敏，但最大开启量较小，流量特性较差。 可在排气口加装消声排气装置,2.减压阀,减压阀在系统中起减压作用，它能使系统中的某部分或某分支获得比动力源的供油或供气压力低的稳定压力。 直动式 先导式,（1） 先导式液压减压阀,出口压力低于先导阀的调定值时，减压缝隙开至最大，进、出口的油液压力基本相同，减压阀处于非调节状态,液压减压阀 a）先导式减压阀原理图 b）先导式液压减压阀图形符号 c）直动式

25、液压减压阀图形符号 1主阀芯 2主阀体 3主阀弹簧 4锥阀 5先导阀体 6调压弹簧 7调压螺帽,原理动画演示,结构动画演示,当出口压力超过先导阀的调定值时，减压缝隙f减小，使出口压力降低，直到出口压力恢复为调定压力 减压阀出口压力的大小，可通过调压弹簧6进行调节。,（2） 直动式气压减压阀,定值输出减压阀； 在减压过程中时常伴有向阀外排气，所以也称溢流式减压阀， 图形符号如图b所示。,QTY型直动式气压减压阀 a）结构原理图 b）图形符号 1膜片 2阀芯 3复位弹簧 4溢流座 5调压弹簧 6螺栓 7手轮,（3） 先导式气压减压阀,当输入压力p1瞬时上升：p1p2C、A气室压力膜片7、挡板3微量

26、B室压力膜片5、阀芯6阀口g关小（流阻增大）p2，直至稳定在原设定压力值。 如输出压力瞬时下降：同理,内部先导式气压减压阀 1旋钮 2调压弹簧 3挡板 4喷嘴 5、7膜片 6阀芯 d、e孔道 f排气孔 g阀口 h固定节流孔 A上气室 B中间气室 C下气室,3.顺序阀,顺序阀是利用系统内压力的变化对执行元件的动作顺序进行自动控制的阀。 P进口P调定时，其出口没有流体流出； P进口P调定时，阀口开启，将所在通道自动接通，使各执行元件按规定的顺序动作。,按结构和工作原理不同， 直动式 先导式,（1）液压顺序阀,液压顺序阀 a） 直动式顺序阀 b）直动式顺序阀图形符号 c） 先导式顺序阀图形符号 d）

27、 先导式顺序阀,原理动画演示,结构动画演示,（2）气动顺序阀,回流气体无需通过顺序阀口，而是直接经单向阀口后从排气口R（即原进气口P）排入大气,气动单向顺序阀 a）结构图 b）工作原理示意图 c）图形符号 1调压手柄 2调压弹簧 3活塞 4单向阀芯 5小弹簧 6阀体,4.压力继电器,压力继电器是一种将液压（或气动）讯号转变为电讯号的转换元件。,当控制流体压力达到调定值时，它能自动接通或断开有关电路，使相应的电气元件动作 （如电磁铁、中间继电器等），以实现系统的预定程序及安全保护。 柱塞式最为常用 膜片式、弹簧管式 波纹管式等,液压柱塞式压力继电器,液压柱塞式压力继电器 a）实物图 b）结构原理

28、图 c）图形符号 1柱塞 2限位挡块 3顶杆 4调节螺杆 5微动开关 6调压弹簧,动画演示,三、流量控制阀,流量控制阀是靠改变节流口的通流截面积来调节流体流经阀口的流量，以控制执行元件的运动速度、信号传递的快慢或时间的长短等。,流体传动系统中常用的流量控制阀有 节流阀、 单向节流阀 调速阀等。,常见的节流口形式,节流口形式 a）针阀式 b）偏心槽式 c）轴向三角槽式 d）轴向缝隙式,1.液压节流阀,节流口采用轴向三角槽式结构 负荷和温度的变化对流量的稳定性影响较大,液压节流阀 a）结构原理图 b）图形符号 1阀芯 2推杆 3调节手柄 4弹簧,2. 气动单向节流阀,由单向阀和节流阀并联组成,气动

29、单向节流阀 a结构原理图 b图形符号,3.气动排气消声节流阀,不仅能调节执行元件的速度，还能减小排气噪声,排气消声节流阀 a）结构原理图 b）图形符号,85 辅助装置,一、液压系统的主要辅助装置 二、气动系统的主要辅助装置,一、液压系统的主要辅助装置,1.油箱 作用：贮存系统工作所需的油液，散发油液因工作而产生的热量，沉淀污物并逸出油中气体。,油箱多为用钢板焊接 设计和选择油箱时，要求油箱必须具有足够的容积，同时结构应尽可能的紧凑。,油箱 1吸油管 2空气滤清器 3回油管 4箱盖 5油面指示器 6、8隔板 7放油器 9过滤器,2.过滤器,作用：将油液中的杂质过滤掉，保证系统的正常工作。,过滤器

30、图形符号,过滤器按其工作时所能过滤的颗粒大小不同分为 粗过滤器 精过滤器 按其滤芯的材料和过滤方式不同分为 网式过滤器 线隙式过滤器 纸芯式过滤器 烧结式过滤器,常用过滤器,3.压力表,用于显示系统中的压力,压力表 a）实物图 b）结构原理图 c）图形符号 1“C”形弹簧管 2指针 3刻度盘 4连杆 5扇形齿轮 6小齿轮,提示： 一般来说，仪表显示的压力均为相对压力,4.油管和管接头,作用：连接液压泵、液压缸及各类液压控制阀的通道 材质：有钢管、铜管、橡胶管、塑料管和尼龙管等 常用管接头形式,二、气动系统的主要辅助装置,1.空气过滤器 空气预过滤器（一次过滤器） 分水过滤器（二次过滤器）,分水

31、过滤器,空气预过滤器,1旋风叶片 2滤芯 3存水杯 4挡水板 5手动放水阀,2.油雾器,作用：使润滑油雾化并随气流进入需要润滑的部件，对相对滑动的表面进行润滑,调节旋钮，用于调节油雾喷量的大小,储油杯注油孔旋塞,油雾器,3.消声器,作用：降低排气噪声。 常用的吸声材料 有玻璃纤维 毛毡 泡沫塑料 烧结材料,消声器 1消声套 2联接螺纹,86 基本回路,一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度控制回路 四、顺序动作回路,所谓基本回路，是指由有关元件组成的并且有某一特定功能的典型回路。 常用的基本回路按功能不同分为 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 顺序动作回路,一、方向控制回路,作用

32、：控制执行元件启动、停止或改变运动方向的回路。 包括： 换向回路 锁紧回路,1.换向回路,图示状态是换向阀左位接入系统工作（电磁铁1YA通电，2YA断电）， 进油路：液压泵换向阀P口A口液压缸左腔。活塞向右移动。 回油路：液压缸右腔换向阀B口T口油箱。,液压换向回路,动画演示,当换向阀切换至右位接入系统工作时（电磁铁1YA断电，2YA通电） 进油路：液压泵换向阀P口B口液压缸右腔。活塞向左移动。 回油路：液压缸左腔换向阀A口T口油箱。,液压换向回路,当换向阀切换至中位接入系统工作（电磁铁1YA、2YA均断电），进、出液压缸的油路被封闭，活塞停止运动。,液压换向回路,回路中的排气直接排入大气 按

33、钮式换向阀1、2为“与门”逻辑关系，该回路又称双手操作安全回路,气动换向回路,2.锁紧回路,锁紧回路是使执行元件能在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下发生位移的回路。,a）三位四通电磁换向阀O型（或M型）中位机能进行锁紧 b）采用液控单向阀的锁紧回路。 因液控单向阀的密封性好，故锁紧效果较好,锁紧回路,动画演示b）,对系统整体或某一部分压力进行调节和控制的回路。 常见的压力控制回路有 调压回路 减压回路 卸荷回路,二、压力控制回路,1.调压回路,（1）一级调压回路 一级调压回路就是为系统提供某一稳定压力的回路。,调压回路 a）液压调压回路 b）气动调压回路 1液压溢流阀 2气压溢流阀 3气罐 4压力表,动画演示a）,（2）多级调压回路 当工作机构在各个阶段需要不同的压力时，液压、气动系统可采用多级调压回路。,二级调压回路 a）液压调压回路 b）气动高低压切换