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文档简介

1、,四轮转向技术,2220110088,节能技术,之,徐腾达,主要内容,1 四轮转向概述,2 四轮转向控制,3 四轮转向现状,1 四轮转向概述,4WS 汽车通常是在前轮转向系统的基础上，在汽车的后悬架上安装一套后轮转向系统，并采用适当的控制策略，使得汽车在前轮转向的同时，后轮也参与转向，达到提高汽车机动性和操稳性的目的。,四轮转向,四轮转向结构,四轮转向原理,转向原理：汽车转向时，传感器将采集的前轮转角信号、车速信号、横摆角速度信号等送入4WS 电控单元（ECU），电控单元将实时监控汽车的运行状态，根据传感器参数和控制策略分析计算后轮转角，并驱动后轮转向执行机构动作，实现后轮转角的闭环控制。,零

2、相位转向模式,逆向位转向模式,同相位转向模式,零相位转向模式,逆向位转向模式,同相位转向模式,2 四轮转向控制,改善轮胎附着力极限附近的响应,具有自学习、自适应能力的四轮转向系统,3 四轮转向现状,2000,2000,2000,2000,2000,（1）进一步研究、开发新型的后轮转向执行机构，提高转向时的操纵轻便性、转向角度的准确性，将以电动执行机构为发展趋势。 （2）针对4WS系统，开发、设计高性能、高精度的传感器，以便正确地检测汽车的运动信号。 （3）深入研究转向过程中轮胎的瞬态特性，将其作为主要因素加入到4WS系统的数学模型中。 （4）深入研究先进的控制理论与控制方法，并应用于4WS的控制中。 （5）从主观评价出发，考虑闭环综合性能指标，将“人一车一路看成一个系统。 （6）基于新控制理论的全主动4WS（四轮独立转向）系统。 （7）把4WS技术与其它主动安全技术（如4WD、ABS、ASR、VSC、DYC等）相结合，实现汽车主动底盘技术的综合控制，这是主动控制式4WS系统研究的长期目标。,_谢谢_ _,please g

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