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文档简介

1、第三章时域分析，第一节控制系统的动态性能指标，第二节第一系统的时域分析，第三节典型第二系统的时域分析，第四节高级系统的时域分析，第五节控制系统稳定性分析，第六节稳态误差分析，介绍，(Time Domain)分析在一定的输入条件下。利用races变换，在正常输入期间自动控制系统时域响应表达式，获得控制系统直观准确的输出时间响应曲线c(t)和性能指标。牙齿章节的内容是分析控制系统的动态性能和稳态性能。主要分析研究第一系统和第二系统的切换过程。适当介绍高级系统的切换过程。第一节控制系统的动态性能指标，定义了反映系统稳定性、准、快速性能的几个茄子指标，以准确说明系统的稳定性、准确性和快速性能。1，典型

2、输入信号，2，控制系统的性能指标，第一阶段信号，数学表达式：races转换：1，典型输入信号，如果R0=1，则称为单位阶跃函数33601 (T)，R0。1，0，r(t)=，0，t0，0，t0，t0，1子句控制系统的动态性能指标，3。脉冲信号，数学表达式：脉冲信号，第一部分是系统的动态性能指标，4正弦信号，数学表达式：races转换：r(t)=，0，t0，Asint，t0，第一部分第一部分控制系统的动态性能指标，第三部分控制系统的性能指标，系统的性能指标分为动态性能指标和稳态性能指标。一般效能指标是根据一般单位阶段回应来定义的。典型的二次系统的单位步长响应曲线为3360，第一节控制系统的动态性能指标，、峰值时间tp、A、B、曹征时间ts、第一节控制系统的动态性能指标，上升时间：2峰值时间t p，峰值时间：系统输出响应是从0开始到达第一个峰值所需的时间。3超出%，超出：输出响应超出正常状态值的最大偏差占正常状态值的百分比。4曹征时间t s，系统输出响应达到并保持在正常状态值的5%(或2%)误差范围内所需的时间。5正常状态错误e ss

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