NXT Vision.ppt

1、NXT Vision,NXT- Parts Camera,NXT- Lighting,*.选用正确的Vision Type,光源选择AUTO,机台会选用最佳的光源组合处理.,Vision Type(常 见),Vision Type (特 殊),*. VT243 -使用侧光的PIN-IN-PASTE零件.,VT243的零件pin脚的高度一定要测量精准.否则因为光源角度的不正确导致零件pin脚反光不好而黯淡不良,机器抓不到.同时针对这类使用Clamp的零件要保证clamp夹取位置稳定,否则也会造成亮度的差异而导致抛料或者不能正常置件,严重的会引起振板.,*. VT18 19 是在18基楚上加上Le

2、ad要素,VT18&19的零件黑白边界一定要明显,否则影像处理不好.置件就会不定向偏移.特别是PIN-IN-PASTE零件使用VT18&19时更要小心使用.而且在做影像时要注意技巧,尽量抓明暗很明显的地方.,*. VT240 -侦测L Shape, Lead, BUMP等要素,这种是针对特殊零件要特殊编写的.主要是针对白色CON.通过L Shape, Lead, BUMP等要素混合组成侦测要素.缺点是影象处理过慢,目前可以通过VT18克服.,*. 1.影像制作不当 现象： 影像处理与编辑的零件不相符合。 处理方法：重新编辑零件,及选择正确的Vision Type.,*. 2.包装极反 现象：

3、料件包装与程序包装不符。 处理方法：调整料件的包装角度,针对包装修改调整Part data.,*. 3.影像参数不当 现象1： 针对于抓脚的零件，因为氧化或者脚不轨则造成抛料。 处理方法：适当调整程序中的Check Limit，使其检测零件脚数量的部分即可置件 注意事项：降低Check Limit,会造成不良料件也可以置件造成整片PCB不良，谨慎使用， 使用前要判断料件是否满足要求。 现象2： 针对于特征点反光度不是很好的零件，因亮度不够而抛料(前光弱点)。 处理方法：调整Shape-Data中的Lead-brightness,使其亮度检测标准降低。或改变 Shutter Speed。搭配修改

4、也可以的. 现象3： 来料的零件规格不是很规范. 处理方法：对于Pin in past的vt243的零件增大零件脚的Width & Length & center Tolerance,对于抓外框的零件增大零件本体Tolerance，一般为零件本体的 20%-40%，设置不能过大,这样抛料降下来了，但是不良率升高了。 现象4： 针对脚无法抓取却要利用来定位零件或者避免使其它脚误抓的零件 处理方法：将此脚设置为不检测即可。,Reject Parts 处理,NXT Template,.L shape,四边形,多边形,园弧模板适用于VT240.,*: 如果设置了吸件位移X (Y),零件尺寸定义如下:,Part size X (Y)*2 = part size X (Y)*1 + pickup offset X (Y) x 2,*: 如果零件Y方向过长的话,需要旋转90度在X方向上进行分割处理影象.,*: 对于M3(S)模组,零件可处理的最大长度为150mm.,*: 零件影象处理的尺寸为: Part size X (Y)*1= body size X (Y) +Lead size X/(Y),Multi-Frame Vision-H01,OF,*: 对于安装侧光相机的模组,零件可处理的最大长度为35x