变频器应用技术教学教案.ppt

1、第3节U/f控制和转矩补偿、滑动补偿控制、教育内容2-3 U/f控制和转矩补偿、滑动补偿控制2-4矢量控制功能2-5运行控制和刹车器功能2-6其他控制功能教学目的1转矩补偿、滑动补偿、刹车器功能， 深入理解瞬停复发功能的意义和设置方法深入理解2变频器矢量控制功能的本质，掌握设置矢量控制功能应满足的条件要点：转矩补偿、瞬停复发功能的意义难点：矢量控制功能的本质。 复习问题1 .有多少种控制变频器运行频率的方法？ 2 .加速曲线有几种？ 分别适用于什么样的负荷？ 3 .设置回避频率、频率男同志、频率片偏移分别有什么作用？第3节U/f控制和扭矩补偿、滑动补偿控制交流非同步电滚子按额定电压、额定电流、

2、额定频率进行了设定，无论以哪个频率运行，过电流不流动都会引起磁饱和。 另一方面，所谓U/f控制U/f控制是指为了在逆变器调速中保持主磁通一定而使U/f=常数的控制方式，这是逆变器的基本的控制方式。 二、扭矩补偿功能扭矩补偿：采用U/f控制方式，逆变器采用增加输出电压提高电机扭矩的方法。 转矩补偿的作用：输出频率低时，输出电压降低，定子线圈电流减少，电滚子转矩不足，如果提高逆变器的输出电压，根据能够补偿转矩不足的动作，对逆变器的输出转矩的要求不同，需要转矩补偿。一般的补偿方法：在1额定电压和基本频率下，将线性补偿启动电压从0提高到最大值的20%，用步进的方法设定。 2额定电压和基频下的阶段补偿启

3、动中的阶段补偿有正补偿、负补偿2种。 修正：校正曲线位于标准U/f曲线之上，适用于高扭矩启动运行。 负补偿：校正曲线位于标准U/f曲线之下，适用于低扭矩启动运行。 使用时用预定径套调用。 3平方率修正校正曲线为抛物线，次低频时在标准U/f曲线下，射频波时在标准U/f曲线上，多用于风扇、泵类负荷的修正，达到了节能运行的目的。 用步进的方法设定。 三、自动电压调解功能(AVR )自动电压调解功能是指当网格电压变动时，为了使电滚子扭矩维持不变而自动调整逆变器输出电压和频率的功能。 此功能可以根据需要设置为“有”或“无”。 四、节能运行控制功能1节能运行控制功能是指将变频器检测到的电滚子的运行状态与变

4、频器中存储的标准电滚子的残奥表进行比较，自动提供最佳工作电压的过程。 2变频器预定径套到节能运行时，必须满足的条件： (1)变频器中存放有标准电机参数，且使用的电机与标准电机参数一致。 两者之差较大时，需要根据实际电滚子的残奥仪表进行重新定径套。 (2)变频器节能运行时，动态性能差，因此多用于转矩稳定的负载。 (3)节能运行只能在U/f控制方式下使用，不能在矢量控制方式下使用。 3、节能运行的预定径套方法：“有”或“无”； 有时需要预先设定搜索范围、搜索周期、搜索电压增量等残奥仪表。 五、滑动补偿功能1滑动补偿：随着负载扭矩的增加(降低)，电动机运行速度降低(上升)时，逆变器的输出频率自动上升

5、(降低)，补偿电动机运行速度变化的过程。 2滑动补偿的目的：提高电滚子的转速控制精度。 3滑动补偿的设定范围一般为010Hz。 第四节矢量控制功能矢量控制功能是变频器的高性能控制方式，依据直流电动机控制理论。另一方面，他励直流电滚子调速1直流电滚子的力矩式T=CTIa 2他励直流电滚子的调速优点对他励电滚子而言，公式中的Ia为相互独立的变量，分别由励磁绕组、电枢绕组控制，便于电滚子的力矩(调速)控制，调速运动、静特性好，精度高。 3他励直流电滚子调速的缺点直流电滚子结构复杂，换流过程复杂，且限制了电滚子的容量、最高转速，整流子和电刷装置的事故率高，需要定期维护和更换，维护费用高。 二、变频调速

6、的矢量控制功能1三相异步电滚子变频调速矢量控制功能的实质三相异步电滚子的转矩式T=CTmI2cos2式中的m、I2、cos2均影响转矩t，m和I2均由定子电流控制，两者既不正交也不独立，电滚子直接连续的转矩将难以实现的定子电流人为分解为两个相互垂直的矢量，解释为励磁电流和转子电流，便于交流异步电滚子的控制。 因此，矢量控制是指，实质上将定子电流人为分解为相互垂直的2个矢量，通过他励直流电滚子的控制方式控制交流非同步电滚子。 2逆变器矢量控制的大致过程是通过逆变器内部的检测电流测定三相输出电压和电流值矢量，通过电路变换得到相互正交的两个电流信号，使用这些个的两个信号，通过运算调节器控制变频电路的

7、输出。 全过程在变频器内完成，工序上被称为没有PG回种子文件的矢量变频器。3逆变器矢量控制功能的设定仅设定为“用”或“不需要”即可。 设置4矢量控制功能时应满足的条件(1)变频器只能连接1台电滚子(2)电滚子使用变频器厂商的原配电滚子，如果不是原配电滚子，则应先进行自调整操作(3)搭载电机的容量比应搭载电机的容量最大小1个等级(4)变频器(5)变频器和电机之间连接电抗器时，请使用变频器的自整定功能改写数据。 第5节运转控制与刹车器功能1、正反转控制功能1的交流非同步电滚子的转向和交流电力的相位顺序相关，正转和反转控制是相对的。 2正反转控制方法：通过操作面板的正转牛鼻子(FWD )、反转牛鼻子

8、(REV )进行控制或外端子FWD端子、REV端子和COM端子的关闭控制。 二、寸动控制(寸动控制)喀呖声1点寸动控制按钮或按钮，使电机以某一频率运转的控制方式。 2点动控制功能的设定事先设定点动频率，每次点动时电机以该频率动作。 三、刹车器控制1刹车器控制功能用于在电滚子运行中迅速停止或正确定位。 2刹车器控制功能是分类启动后的发电制动：电滚子启动结束后的刹车器采用直流刹车器。 必须设置刹车器频率、刹车器时间、制动力等启动前刹车器。 电机启动时的转速不为零时，制动电机，启动刹车器后重新启动。 一般采用直流刹车器，需要设置直流刹车器和刹车器时间。 第6节其他控制功能1、过负荷保护功能1可自动保护逆变器自身的保护功能、过电流超电势、过功率供电中断等故障，发出报警信号，并可自动断开电源。 变频器在发生过载、故障时，一方面从显示画面发出文字警报信号，另一方面从触点开关输出警报信号进行故障排除后，请通过专用的重新定径套控制指令重新启动。 2电机的保护功能(1)电子热继电器监视变频器的输出电流，只能连接1台电机。 (2)能够在应用时设定功能是否有效，设定具体的残奥仪表。 二、瞬时供电中断重启功能所谓瞬时