三相异步电动机的起动、制动和调速.ppt

1、第四章三相异步电动机的启动、制动和调速、4.1三相异步电动机的启动4.2三相异步电动机的制动4.3鼠笼式电机的调速、4-1、4.1三相异步电动机的启动、4-2、一、三相异步电动机的启动问题和解决途径、对不同负载启动的要求：启动快(2)电流不超过允许值(3) 设备简单，控制方便(4)能耗小，4.1三相异步电动机启动，4-3，一、三相异步电动机启动问题和解决途径，以额定电压下直接启动三相异步电动机的y系列三相异步电动机为例，启动电流、启动力矩、4.1三相异步电动机启动、4-4，一、 三相异步电动机的启动问题和解决途径，对于电压互感器来说，交流电网的总容量对单一三相异步电动机来说是非常大的。 然而，

2、具体而言，直接供电的电压互感器的容量有限。 在电压互感器的额定容量不是相对一盏茶的情况下，如果电滚子在短时间内流过大的启动电流，则电压互感器的输出电压在短时间内大幅降低，超过正常的规定值，例如U 10以上。 这样，影响了几个方面：由同一配电变压器供电的其他负载，如电灯变暗、数控设备失常、重载的异步电滚子停止等。 另外，星空卫视马达自身由于电压过低，因此星空卫视扭矩大幅降低，负载重时有可能无法起动。电流大、4.1三相异步电动机的启动、4-5、一、三相异步电动机的启动问题和解决途径、扭矩小、4.1三相异步电动机的启动、4-6、一、三相异步电动机的启动问题和解决途径、3解决途径、降低启动电流的方法有

3、增大定子边的电阻和电阻增大转子边的电阻和电阻。 增大起动转矩的方法只能适当增大转子电阻，但不能过度增大。 否则，启动扭矩反而可能变小。二、鼠笼式异步电滚子启动、4-7、1直接启动、三相异步电滚子直接启动的最大优点是不需专用启动设备，三相异步电滚子能否直接启动。 主要是拖动系统对共享电滚子与电压互感器电容比电机与电压互感器之间供电线长度电滚子和电压互感器的设备电压稳定性的要求启动是否频繁的惯性矩大小。二、鼠笼式异步电滚子启动、4-8、2降压启动、三相异步电滚子定子列电抗器启动、启动时电抗器进入定子电路启动后，切除电抗器，进入正常运行。 很明显此时的电抗器起到了分压的作用。 可以理解为三相异步电滚

4、子直接启动时、定子边缘串联电抗x启动时、降低定子电压、二、笼型异步电滚子启动、4-9、2降压启动、三相异步电滚子直接启动时的旋转功率率低、二、笼型异步电滚子的启动、4-10、2，因此定子在工程实际中，在修正电阻抗x的大小之前，大多给与电滚子的起动电流的大小。 修正公式导出为，短路阻抗是定子电路列电阻起动，也是降压起动，能够降低起动电流。 但是，由于外排电阻有较大的有功功率损失，特别是中型大型异步电滚子并不经济。、二、笼型鼠笼式电机的起动、4-12、2降压起动、自耦合变压器起动力矩、自耦合变压器降压后的起动电流与直接起动的电流比、自耦合变压器起动时、一次与二次绕组的电流比、自耦合变压器起动时、从

5、电力网输入的电流与直接起动的电流比， 二次自耦合变压器起动时的起动扭矩和直接起动时的起动扭矩的关系，如果使用自耦合变压器降压起动，则与直接起动相比，电压下降KJ倍，起动电流和起动扭矩下降KJ2倍。 实际启动的自耦合变压器有几个抽头。 例如，QJ 2类型有3种抽头，分别为55% (即=55% )、64%、73% (商品发货时接在73%抽头之后)； QJ 3型也有3种抽头，分别为40、60%、80% (商品发货时连接到60抽头)等。2降压起动、2、笼型异步电滚子起动、4-13、定子绕组星-三角形切换启动方式，适用于运行时呈三角形连接、各相绕组具有2个引出端的三相异步电滚子。 各相的起动电流、各相的

6、起动电压、二、笼型异步电滚子的起动、4-14、定子绕组的星-三角形的切换启动方式，适用于运行时连接成三角形、各相绕组具有2个引出端的三相异步电滚子。 y1d启动时，冲击供电变压器的启动电流会降低到直接启动时的13。 二、笼式异步电滚子的启动、4-15、y1d启动可用于拖拉的轻负荷。 在轻负载启动条件下，应该优先采用。 十三y1d起动时的起动转矩是直接起动时的起动转矩的1/3、2，笼型异步电滚子的起动，4-16，延边三角()形起动法是星-三角起动法的发展，利用了该起动法的电滚子的定子线圈，在各相有中间抽头，如果是起动时半线圈，则正常地动作，变为三角形，正常地该启动方式是降低启动电流、不使启动扭矩

7、过小的带负载启动电滚子的优选启动方式。 二、鼠笼式异步电滚子的起动、4-17、三相鼠笼式异步电滚子的降压启动方式的比较、4-18、1/3、1/k对于重负载起动，特别是在起动过程要求快的情况下，需要起动扭矩大的异步电滚子。 增大起动转矩的方法是增大转子电阻。 在绕组式异步电滚子中，可在转子电路内串联电阻。 对于笼型异步电滚子，增大笼自身的电阻值，形成高起动扭矩的笼型异步电滚子、1高转速差率笼型异步电滚子具有摇滾乐扭矩大、摇滾乐电流小、转速差率高、机械特性软等特征，传动飞轮扭矩大、冲击负载不均匀锤子、剪刀、打孔机、冲压机、锻冶机等设备。 二、鼠笼式异步电滚子启动，7-20，2，2深槽式鼠笼异步电滚

8、子，深槽异步电滚子的槽型窄而深，槽底等效匝处的漏电电阻大于槽口等效匝处的漏电电阻。 起动时，由于异步电滚子的转子电路频率高，电流的大部分集中(趋肤效应)在槽部分的导体上，转子的等效电阻大。 起动结束后，异步电滚子的转子电路频率低(1-3 Hz )，趋肤效应消失，转子引线电阻变小，成为直流电阻。 二、鼠笼式异步电滚子启动，7-21，3，3两鼠笼式异步电滚子，上笼导向条细，真？ 制，电阻率大，启动笼上笼导条粗，紫铜制，电阻率小，运行笼。三、绕线式异步电滚子的起动、4-22、3、绕线式异步电滚子的起动、4-23、为了在起动中维持尽可能大的起动力矩，绕线式异步电滚子可以用逐步切除了起动电阻的转子列电阻

9、逐步起动。 经过最大起动扭矩T1和切换扭矩T2的选择、起动过程分析、1. A点2. E点3. F点4. G点5.h点，在k点稳定。三、绕线式鼠笼式电机的启动、4-24、启动电阻的修正计算、三、绕线式鼠笼式电机的启动、4-25、启动电阻的修正计算、三、绕线式鼠笼式电机的启动、4-26、启动电阻的修正计算当电动机运行速度达到稳定值时，开关k接通，频率可调电阻断开，电动机进入正常运行。 1 )接线原理，双转子串变频器的启动，三，绕组式异步电滚子的启动，4-28，咖啡师为无触点电磁零配件，相当于等效阻抗。 在电滚子过程中，由于等值电阻阴电阻便转子的电流频率减少会自动下降(自动电阻)，所以只需一级电阻器

10、，就能顺利启动电滚子。 咖啡师实质上是铁元素心损耗大的三相电抗器。 由重叠多片e型钢板合成的铁元素芯和线圈两个中心词构成。 在钢板之间插入瓦斯气体垫片，保持片材之间的距离，有助于散热。 2 )结构、2转子串联频率变压器的启动、3、绕线型异步电滚子的启动、4-29、频率变压器各相的等值电路与电压互感器空载运行时的等值电路一致，如果忽略线圈泄漏阻抗，其励磁阻抗是励磁电阻和励磁电阻串联组合的， 与一般电压互感器的励磁阻抗完全不同，主要通过这样与转子电路串联连接，能够在限制起动电流的同时，在不使起动电流过小的情况下减小起动转矩。 这是因为，在流过频率50Hz的电流时，rp xp在频率可调电阻下气密性高

11、，铁元素中心处于饱和状态，励磁电流越大，励磁电阻越小。 另一方面，铁元素芯是厚的铁元素板和厚的钢板，迟滞现象涡流损失较大，频率可调电阻的每单位重量的铁元素芯损失比一般的电压互感器大几百倍，所以也很大。 3 )工作原理，三，绕组式异步电滚子启动，4-30，绕组式三相异步电滚子转子串联频率可调电阻启动时，s1，转子电路中电流的频率为50Hz。 由于转子电路中串联有zp=rp xp、rp xp，因此转子电路中主要串联有电阻。 由此，转子电路的功率因数大幅提高，在限制起动电流的同时提高起动转矩。 当转速上升时，f2下降，rp下降，xp也下降。 如果残奥仪表设定正确，可获得恒定扭矩特性。 3 )工作原理

12、、4.2鼠笼式电机的制动、4-31、制动基本概念鼠笼式电机的制动目的急速减速及汽车停车限制降能负荷的速度三相异步电动机的制动方法再生制动、逆接制动、逆接制动及逆接制动及能源消费制动、4.2鼠笼式电机的制动、4-32、 再生制动再生制动状态的特征是电滚子转速比同步速度高，转子电流的有效成分、转子电流的无效成分、再生制动、4-34、1 .电力关系，再生制动状态的特征是电滚子转速比同步速度高，轴上输出的机械电力、定子对转子的电磁电力、再生制动、4-36、 2 .机械特性，正向再生制动，反向再生制动，一次再生制动，4-37，3 .实现再生制动，卷下重物，三相异步电动机拉下电位恒定扭矩负荷，则电源按负相

13、顺序(a、c1再生制动，4-38，3 .实现再生制动，变极调速和变频调速，能量再生减速过程加速的2逆接制动，4-39，正方向电动运行中的三相绕组式异步电滚子，当三相电源的相序改变时，电滚子进入逆接状态，1 .电力关系，定子对转子的电磁电力，轴上输出的机械电力转子电路消耗从电源输入的电磁电力和从负载输入的机械电力，数值大，转子电路铜损失：二逆连接刹车器，4-41，2 .机械特性，二逆连接刹车器，4-42，3 .特征是电动机拖动负载扭矩小的抗逆性恒转矩负载运转， 如果拖动位置能量性恒转矩负载运行，进行反向连接刹车器停止，减速到n0时必须切断马达电源停止。 如果不这样做的话，马达就会反向启动，在三相

14、异步电动机、反向连接、刹车器、停止速度快的频繁地正反转的生产机械中，大多采用反向制动、停车来反向起动。 它是快速改变方向，提高生产率，反转制动，拉伸4-43，位置能量性恒转矩负载运转的三相线圈式异步电滚子，在转子回路内加入一定值的电阻，电滚子转速就会下降。 串联连接的电阻超过某个值时，电机也反转，称为反转刹车器运行状态。 逆向反转刹车器运行为滑动率s1的稳定态，其功率关系与逆向连接刹车器过程相同，为电磁功率Pm 0、机械功率P0、转子电路总铜消耗0。 但是，逆拉运转时负载送入电动机的机械电力是通过负载蓄积的电位的减少，电位负载逆拉电动机进行逆转。 3能量刹车器、4-44、1 .实现方法是，由于

15、在定子二相线圈内流过直流电流，因此在定子内形成固定磁场，当转子旋转时，该导体切断该磁场，在转子中产生感生电动势和转子电流，由于左手定律，转矩方向与电滚子的旋转速度方向相反， 三能量刹车器、4-45、2 .如果机械特性、机械特性通过原点并通过定子的直流的大小不变，则该最大转矩不变，如果转子电路的电阻增大，则与最大转矩对应的转速增加，在转子电路的电阻的大小不变的情况下，通过定子4.3三相异步电动机的调速、4-46、三相异步电动机的调速方法很多，大致分为：1)变频调速2 )变极调速3 )变率调速、变率调速，包括降低电源电压、绕线式鼠笼式电机的转子电路列电阻的串联极调速。 另外，电磁调速电动机、一变极

16、调速、4-47、1 .变极原理、电动机运行数如何变化？改变定子的极对数即可改变异步电滚子的同步转速，改变电滚子的转速n=60 f1 /p(1-s ) 适用电滚子的变极调速一般只能适用于笼形电滚子的调速注意磁通旋转方向的变极调速，当定子绕组的接线方式改变时，需要改变云同步，也就是说，改变定子电流的相位顺序，以使变极调速前后的电滚子的转向不发生变化，即磁通旋转方向不发生变化、一变极调速、4-48、1 .变极原理、三相异步电滚子定子绕组的极对数的变更，通过改变绕组的接线方式来实现。 在连接1个4极电动机相的定子绕组的2个线圈头尾的情况下，当改变具有4个磁极的定子绕组的接线方式时，根据各相的绕组中一半的绕组的电流方向，利用右手的螺旋规则决定磁通方向，此时定子绕组