上海大众途锐底盘传动系统方案技术培训课件.ppt

1、大众途锐,传动系统方案,纵向布置 全时四轮驱动 扭矩分配 50:50 所有驱动轴（半轴）长度相同 （每个车桥）,-,EDS,VD，HD ZD，SP,UG,M,SG,发动机,手动变速箱,减速器,前桥，后桥，轴间差速器，差速锁,4 轮制动控制,EDS,EDS,EDS,EDS,VD,ZD，SP,HD,基础,EDS,VD,HD ZD,SP,UG,M,SG,发动机,手动变速箱,减速器,前桥，后桥，轴间差速器，差速锁,4 轮制动控制,EDS,EDS,EDS,EDS,VD，SP,ZD，SP,HD，SP,越野组件,前桥差速锁液压 轴间差速锁电气 后桥差速锁电气 4 轮 EDS,技术,分动器中的减速机构,倾斜度

2、传感器,后排左侧横向锁控制单元,分动器控制单元,自动变速箱控制单元,Conti 2 / 3,控制单元,控制单元电路稳压装置,倾斜度传感器,Conti 2 / 3,控制单元电路稳压装置,横向锁控制单元,分动器控制单元,控制单元,后桥,中间锁,前桥,操纵杆,操纵电机,中间锁（轴间差速锁）,分动器（50-50）,轴间 差速器,减速机构,中间锁,操纵杆,中间锁（轴间差速锁）,接合套,操纵杆,减速器,同步环,减速机构,后部横向锁（后桥差速锁）,后部横向锁的工作原理,后部横向锁的工作原理,长度补偿部件,前桥主减速器,上坡起步辅助系统 下坡行驶辅助系统,技术,上坡起步辅助系统 用于防止车辆向后溜车 系统通过

3、倾斜度传感器识别出坡道行驶状态并控制制动压力 由系统控制缓慢而不是冲击性地卸压,坡路行驶辅助系统,上坡起步辅助系统 何时启用 车辆必须静止 驱动电机运转 已踩下离合器 已挂入正确档位（例如没有挂入 6 档） 已踩下制动器,坡路行驶辅助系统,下坡行驶辅助系统 向前/向后 优点驾驶员可集中注意力于转向 即使变速箱处于空档时也能稳定地下坡行驶,坡路行驶辅助系统,下坡行驶辅助系统 不希望 车辆已加速车轮延迟 车辆已加速车轮向后转动 车辆已加速车轮不稳定,坡路行驶辅助系统,途锐 22 的 ESP 功能图表,途锐ESP功能图表,变速箱,ABS,越野-ABS,EDS,ASR,MSR,FDR,HDA,DOA,

4、高档位,一直,从不,低于 120 公里/小时时， 不带助力器控制装置 TCS,从不,从不,当驾驶员制动时，可以进行制动以使车辆稳定,从不,一直,低档位,一直,低于 20 公里/小时时，低于 30 公里/小时且识别到路况较差时,低于 120 公里/小时时， TCS,从不,从不,当驾驶员制动时，可以进行制动以使车辆稳定,从不,一直,ESP 停用,低档锁,一直,低于 20 公里/小时时，低于 30 公里/小时且识别到路况较差时,低于 120 公里/小时时， TCS,从不,从不,当驾驶员制动时，可以进行制动以使车辆稳定,从不,一直,手动变速箱：6 档 降低耗油量,绿色：超过竟争对手（USP）,自动变速

5、箱：6 档 扭矩至 750 牛顿米 带动态换档程序的 Tiptronic（手动电控换档装置） 方向盘上的开关,越野减速机构（2.7）：电动操纵 行驶期间可挂入（至 15 公里/小时） 与发动机和变速箱控制系统结合,操作,爬坡能力,上坡行驶,牵引力,下坡行驶,脚踏驻车制动器,45 = 100%,非常缓慢地行驶,横向倾斜能力,- 斜坡横向行驶 - 横向越过壕沟 - 防倾翻（动态）,35 = 70% 最大 45 = 100%,通过角（接近角和离去角）,- 前后悬较短 - 离地间隙大 - 带空气弹簧： 根据车速调节离地间隙。,28,28,离地间隙： 钢质弹簧：220 毫米 空气弹簧：150 至最大值

6、300 毫米,- 车辆底部保护 - 防滑辅助功能,离地间隙,- 车门、发动机舱盖和行李箱盖的密封性好 - 对所有总成（密封件/通气件）采取了措施,涉水深度：500 毫米,涉水深度,（空气弹簧 585 毫米）,USP,涉水：,涉水深度：500 毫米,涉水距离：50 米,车速：5 公里/小时,驶入/驶出角：15,涉水：,30 次循环试验，每次循环中关闭发动机一分钟（一次），未发现损坏,横向倾斜能力：,70 % = 35 ,匀速行驶,最大：瞬时侧倾 45 ,类似于高速环形试验路面,爬坡能力：,100 % = 45 ,匀速行驶,检测和运行条件：,爬坡能力/横向倾斜能力：,1 档，减速机构档位,m= 1

7、,- 越过地面圆形凸起、棱角时,斜面角：22,斜面角,横向倾斜能力 70% = 35 最大瞬时侧倾 = 45,涉水深度 585 毫米,爬坡能力 100% = 45,一览,发动机 控制单元,变速箱 控制单元,制动器 控制单元(ESP),四轮控制单元 （纵向锁）,横向锁 控制单元,非钢件 连接,水平高度/ 减震 控制单元,电子点火开关 控制单元 （Kessy）,转向柱 开关 模块,安全气囊 控制单元,组合 仪表,K 导线,电话,收音机 导航,DSP,电视调谐器,指南针模块,电子通讯系统 （NAR）,驻车 暖风,刮水器 模块,车顶 显示屏,空调 控制单元,后部 空调 操作部件,车内电网 控制单元,.

8、 . .,拖车 控制单元,大车顶 （保时捷）,驻车 辅助功能,轮胎压力 监控,尾部控制单元 （舒适系统）,驾驶员车门 控制单元,副驾驶员车门 控制单元,右后车门 控制单元,左后车门 控制单元,副驾驶员座椅 记忆功能,驾驶员座椅 记忆功能,左侧 气体放电 大灯,右侧 气体放电 大灯,ADR,附加控制单元,传动系统 CAN,舒适系统 CAN,舒适系统 CAN,只能是可翻转的,车辆 插头,充电器,充电器,信息娱乐系统 CAN(大众),传动系统 CAN,K 导线,虚拟 K 导线,诊断 插头,变速箱 控制单元,制动器 控制单元,纵向锁 控制单元,横向锁 控制单元,安全气囊 控制单元,转向柱开关模块,登车

9、 起动,水平高度/ 减震器,附加 控制单元,ADR,组合仪表 网关,发动机控制单元 1,非钢件 连接,联网,后桥 差速器,分动器,差速锁,前桥 差速器,纵向锁控制单元位于副驾驶员座椅下,横向锁控制单元位于左后侧行李箱盖板下方（不易接近）,越野,AUTO RANGE 的两个开关位置,越野,传动系电子管理系统 能自动操控纵向锁和横向锁以及 ESP、EDS、ASR、ABS 和 MSR 该自动装置可实现专业驾驶员无法做到的功能,选择和忽略,后桥差速器,变速箱,发动机,前桥 差速器,带减速器的分动器,50 %,50 %,越野,差速锁没有锁止时： 1 个车轮没有牵引力 = 整个车辆没有驱动力,后桥 差速器

10、,变速箱,发动机,前桥差速器,带减速器的分动器,100%,电子差速锁启用,越野,纵向锁启用,越野,发动机,后桥差速器,变速箱,前桥差速器,带减速器的分动器,例如在沙地上或深雪中,轴间差速器锁止（由控制单元根据情况）,越野,（沙地或深雪）,纵向锁 = 100%,松软路面,纵向锁和后部横向锁 = 100%,后桥差速器,变速箱,前桥差速器,带减速器的分动器,在坡路上斜向行驶,前部横向锁 纵向锁 后部横向锁（100%）,爬陡坡时使用,插头,插头,插头,功能,功能,功能,1,2,3,4,5,6,8,7,9,10,11,13,14,15,16,12,17,18,19,20,21,22,23,24,25,2

11、6,27,28,29,30,31,47,46,45,44,43,42,41,40,39,38,37,36,35,34,33,32,传感器 1（5V）,传感器 1（接地）,显示 High（高档）,显示 Low（低档）,显示：前部、中间、后部锁止,显示供电,选择左侧,运行方式开关,手动变速箱处于空档,-,CAN 低位,-,伺服电机（A）,伺服电机（B）,传感器 1（信号/脉冲）,-,接线柱 30（电子系统),传感器 2（5V）,-,显示：中间锁止（轴间差速锁）,伺服电机制动器（高档）,-,-,K 导线,选择中间,输入，手制动器,-,-,伺服电机温度传感器,-,传感器 2（信号/方向）,接线柱 30

12、（供电）,接线柱 31（供电地线）,温度传感器（接地）,分动器温度传感器,CAN 高位,接线柱 15,选择右侧,选择关闭,伺服电机制动器（低档）,显示：中间、后部锁止,传感器 2（接地）,接线柱 31（电子系统接地）,-,-,-,-,-,纵向锁,纵向锁,28,28,插头,插头,插头,功能,功能,功能,1,2,3,4,5,6,8,7,9,10,11,13,14,15,16,12,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,47,46,45,44,43,42,41,40,39,38,37,36,35,34,33,32,传感器 1（5V）,传感器 1（接

13、地）,-,-,-,-,-,-,-,-,CAN 低位,-,伺服电机（A）,伺服电机（B）,传感器 1（信号/脉冲）,-,接线柱 30（电子系统）,-,-,-,伺服电机制动器（高档）,前部电磁阀（高档）,-,K 导线,-,-,-,-,伺服电机温度传感器,-,-,接线柱 30（供电）,接线柱 31（供电地线）,温度传感器（接地）,分动器温度传感器,CAN 高位,接线柱 15,-,-,伺服电机制动器（低档）,-,-,接线柱 31（电子系统接地）,-,前部电磁阀（低档）,-,-,-,纵向锁,横向锁,对系统的要求,最大可能的牵引力 最大可能的越野适用性 优化的行驶性能 最大的舒适性 通过 ABS/ESP

14、协调工作获得最大安全性 特殊功能 （膜片/执行机构等过载保护）,要求,28,28,CAN 总线,ABS/ESP,自动 变速箱,高位/低位/ZD 锁/HAD 锁 车轮速度， 方向盘转角， 发动机扭矩和发动机转速， 自动变速箱数据（档位，状态）， 制动信号， ABS 已启用， ESP 请求,锁止扭矩， 高位/低位信息， 故障信息， 诊断接口,ECU,CAN 总线,CAN 总线,CAN 总线,CAN 信息,车轮速度 油门踏板位置 发动机扭矩 发动机转速 所挂档位（自动变速箱） 制动信号 ESP 规定值 横向加速度 转向角,计算基本参数,参考速度 转向修正值 轮胎公差识别 传动扭矩 滑转率限值 滑转率

15、,CAN,CAN,基本参数,28,28,传动扭矩,提高锁止扭矩以提高行驶舒适性 （牵引力中断时车辆不会前冲）,轴间差速锁预控制,锁止扭矩,横向滑转率,减少锁止扭矩以防止传动系统受力过大,轴间差速锁预控制（转向角）,锁止扭矩,28,28,车轮速度 制动信号 ABS 启用 ESP 规定值,制动逻辑,ABS/ESP 规定值,最小,限制锁止扭矩,通过 ESP 规定值进行限制 在制动器带/不带 ABS 时进行限制 通过某些特殊功能（温度保护等）进行限制,28,28,滑转率调节,锁止扭矩预控制,最大,ABS/ESP 和 制动逻辑,锁止扭矩理论值,限制,横向锁调节策略,最大可能的牵引力 最大可能的越野适用性 优化的行驶性能 最大的舒适性 通过 ABS/ESP 协调工作获得最大安全性 特殊功能（膜片/执行机构等过载保护） 该方案与纵向锁调节策略相似，但考虑了横向锁功能的特殊性,横向锁调节策略,车速 15 公里/小时,将选择按钮置于 LOW（越野低档）,将自动变速箱置于 N,约等待 1 秒钟,将自动变速箱置于 R、D 或 S,自动变速箱打开减速器,停住车辆,将选择按钮置于 LOW（越野低档）,将换