上海大众自适应巡航控制系统（ACC）工作原理培训课件.ppt

1、驾驶辅助系统 自适应巡航控制系统（ACC）,编者 姜圣华,内容,系统一览,功能说明,显示与操作,系统局限性,原理概述,维修提示,原理概述,自适应巡航控制系统（缩写为ACC）的基本功能是：保持驾驶员所选定的与前车的距离。 车上装有一个雷达传感器，它用于测定与前车的车距和前车的车速。 如果车距大于驾驶员设定的值，那么车就会加速，直至车速达到驾驶员设定的车速值。 如果车距小于驾驶员设定的值，那么车就会减速，减速可通过降低输出功率、换挡或必要时施加制动来实现。 由于减少了对油门踏板和制动踏板的操作，所以可明显提高驾驶舒适性。 使用该系统可以使得驾驶员严格遵守车速限制以及车距，从而也就保证了交通的畅通。

2、,雷达技术 雷达是Radio detecting and ranging(Radar)无线电探测与定位的缩写，它是一种给物体定位的电子手段。 其基本原理很简单， 就是：物体表面会反射电磁波，反射回来的那部分电磁波就被当作一种回声而接收。,原理概述,原理概述,车距测量 发射信号和接收信号（反射信号）所需要的时间取决于物体之间的距离，即发射信号和接收信号（反射信号）的频率差直接取决于物体之间的距离。 物体之间的距离越大，反射信号被接收前所运行的时间就越长，于是发射频率和接收频率之间的差就越大。,车速测量 要想确定前车的车速，需要应用一种物理效应，这种效应被称为：多普勒效应。 对于反射发射出的波的物

3、体来说，它相对于发射出的波的物体是处于静止状态还是运动状态是有本质区别的。 如果发射出波的物体与反射波的物体之间的距离减小了，那么反射波的频率就提高了，反之若距离增大，那么这个频率就降低。 控制单元会分析这个频率变化，从而得出前车的车速。,原理概述,系统一览,组合仪表控制单元 J285,前部摄像头,车距控制装置控制单元 J428以及自动车距控制系统传感器 G550,多功能方向盘,MIB系统,发射频率：77 GHz 有效距离：160 m 期望速度范围：30 至 160 km/h（可激活） 可调速度范围：0 至 160 km/h 制造商：Bosch,系统一览,雷达传感器,版本,- ACC Stop

4、&Go 自动停止和起步 (3s)（只能配自动变速箱）,功能说明,匀速,100km/h,80km/h,100km/h80km/h,减速（最大加速度 0.3 g）,功能说明,减速（最大加速度 0.3 g）,加速（最大加速度 约0.2 g）,80km/h 100km/h,80km/h,100km/h 80km/h,80km/h 120km/h,功能说明,转弯（有可能做出反应）,不明障碍物（不能作出反应）,显示,ACC显示,驾驶员的期望车速和 ACC 状态,额定车距 （设置的时间间隙）,检测到的目标车辆,测得的车距,ACC显示,跟随行驶 - 实际车距小， 额定车距大,彩色 - 组合仪表：,中级 - 组

5、合仪表：,跟随行驶 - 实际车距大， 额定车距大,自由行驶 - 无目标对象， 额定车距大,ACC显示,ESP 已接通,激活 ACC的前提条件,注意： 关闭打开点火开关或ACC 时，系统删除设定的巡航车速。 关闭驱动防滑系统（TCS）时，ACC 随之同时关闭。 配备发动机自动起停系统的车辆，ACC 停车期间发动机自动关闭，车辆起步行驶时发动机自动起动。,选档杆档位： D、S 或者 Tiptronic 换档槽,速度在 30 在 160 km/h 之间,操作 ACC,操作 ACC,启动ACC 时，组合仪表里的绿色指示灯 点亮，同时显示屏显示储存的巡航车速和ACC 的状态。,操作 ACC 控制车速,操

6、作 ACC 控制车速,操作 ACC 控制车速,操作 ACC 控制车距,设置方法： 1、用多功能方向盘上的 按钮可设定与前方车辆之间的巡航车距的档级。按压按钮，打开ACC 显示模式，然后按压 按钮设定巡航车距档级。达到最高巡航车距档级时再次按压该按钮即可返回最低档级。 2、按压多功能方向盘上的按钮 后，立即按压多功能方向盘上的按钮 或 也可设定巡航车距档级。 3、ACC 处于打开状态时，可通过信息娱乐系统上的按键“CAR”及“设置”和“驾驶辅助系统”功能按钮设定巡航车距档级。（见下页）,操作 ACC 控制车距,与前方车辆的距离取决于车速，本车巡航车距分为五档，在潮湿路面上行驶时设定的巡航车距必须

7、大于干燥路面。 可按下列档次设定巡航车距： 最小 小 中等 大 最大,ACC系统局限性,发生下列情况时ACC 可能无反应： 驾驶员踩油门踏板时。 未挂档时。 ESP 正在进行调节时。 驾驶员未系安全带。 本车的若干制动灯发生故障时。 倒车时。 车速高于 160 km/h 时。,ACC系统局限性,发生下列情况时驾驶员应暂时关闭自适应车速巡航系统（ACC）： 变换车道，绕环岛或狭窄的弯道行驶，驶经高速公路出口或筑路工地，为避免车辆不必要地加速至设定的巡航车速时。 在可能恶化系统功能的隧道里行驶时。 车辆在多车道路段行驶，如快车道里其它车辆行驶车速低于本车，此时想在右侧（慢）车道里超越低速行驶的其它

8、车辆时。 车辆在暴雨、雪天行驶，系统难以或根本无法识别前方车辆时。,ACC系统局限性,发生下列特殊行驶情况时，驾驶员必须随时准备自行操控车辆：,超车 驶经弯道 驶经隧道 前方狭窄车辆（如摩托车）及Z 形车流 其它车辆变换车道时,前方静止的车辆 迎面车辆和横穿道路的车辆 前方有金属物体干扰 可能恶化传感器功能的因素（雨雪污） 制动器过热,维修提示,雷达传感器及控制单元的拆装,校准,安装位置一览,ACC安装位置一览,1 - 组合仪表 2 - 前保险杠支架 3 - 固定卡（共3个，拆装需要更换） 4 - 支撑板 5 - 支架（作为车距调节控制单元 -J428-的安装支架，且带有车距 调节控制单元 -

9、J428-的调整螺钉） 6 - 车距调节控制单元 -J428- 7 - 电气插头 8 - 车距调节控制单元 -J428-饰板 9 - 螺栓 （8 Nm ） 10 - 自适应巡航控制按钮 -E357-,拆卸和安装车距调节控制单元 -J428-,拆卸 旋出螺栓-1-，并根据导线长度将车距调节控制单元 -J428-和支撑板从车身上取下。 拔出电气插头-2-。 安装 安装大体以倒序进行，拧紧力矩8 Nm。 重新安装之后需要做校准。,拆卸和安装车距调节控制单元 -J428-,拆卸 拆卸车距调节控制单元 -J428- 沿-箭头-方向转动固定卡-2-，并将固定卡-2-从球头-1-上拉出。 将固定板-3-从车

10、距调节控制单元 -J428-4-上取下。,拆卸和安装车距调节控制单元 -J428-,安装（安装大体以倒序进行） 调节调整螺钉：用数字式游标卡尺 -VAS 6335-测量所有调整螺栓的调整值-a-，必要时调整。 尺寸-a- = 40.3 mm 0.5 mm,拆卸和安装车距调节控制单元 -J428-,安装（安装大体以倒序进行） 将支架-3-穿过支撑板-2-的开口，并将固定卡-1-压到支架-3-上。 将支撑板-2-安装到固定卡-1-上，并沿-箭头 A-方向转动支撑板-2-背后的固定卡-1-直至卡止。 安装车距调节控制单元 -J428- 。 校准自适应巡航控制。,拆卸和安装车距调节控制单元 -J428

11、-,拆卸 拆卸车距调节控制单元 -J428-。 沿-箭头 A-方向脱开两侧的卡子-1-，并取下车距调节控制单元 -J428-的饰板-2-。（参见右上图） 沿-箭头 A-方向松开锁止卡-1-，并沿-箭头 B-方向转出车距调节控制单元 -J428-3-。（参见右下图） 从支架-2-上取下车距调节控制单元 -J428- -3-。（参见右下图）,校准,原理示意图,校准,一、什么情况下需要做校准 在下列情况下，车距调节控制单元 -J428-必须进行校准： 车距调节控制单元 -J428-被拆卸重新安装，或者更换。 在安装保险杠时碰击到了车距调节控制单元 -J428- 。 在追尾事故或类似事故中前保险杠损坏

12、。 拆卸并重新安装或者更换了前保险杠、雷达支架或夹头。 对后桥进行了调整。 ACC 控制单元中“失调角度”表明传感器是否超出范围，若超出-0.8到 +0.8，必须进行校准与调整。,提示： 对车距调节控制单元 -J428-不正确的水平调整会导致 ACC/前部扫描系统出现功能故障。在这种情况下，会在组合仪表上显示以下信息： ACC/前部扫描系统不存在。 因为脏污，或者天气条件，例如大雨、下雪、传感器结冰等会导致 ACC/前部扫描系统暂时工作异常或失效。在这种情况下，会在 组合仪表上显示以下信息： ACC/前部扫描系统： 没有传感器数据。,校准,二、前提条件 必须检查传感器、支架和固定元件是否有损坏

13、、外界影响以及固定是否牢固。传感器插头正确连接。任何有损坏的部件都必须维修。 车载CAN网络工作正常，车载电源电压正常（12V左右） 必须读取故障存储器并排除存在的故障。 车辆四轮定位参数已经调整正确。 车辆保持在整备质量（无人，油箱、风窗清洗液、冷却液、制动液加满，备胎随车工具到位）。,校准,三、校准专用工具 调节工具 -VAS 6190/2-或-FVS6190/2T- 校准装置 -VAS 6430- 或设定装备 -VAS 6430/1- （基座） ACC反射板 -VAS 6430/3- （主动式雷达校准板） 四轮定位仪 诊断设备VAS 6150,校准,四、校准原理简介 主动校准方法是通过一

14、个可调节位置的反射板（VAS6430/3）实现的。通过下图红圈内的手柄可变换反射板位置，在反射板的三个摆动位置下，雷达主动发送雷达波，并接收反射回的雷达波。雷达与反射板之间的距离一定，反射板的摆动角度一定，雷达控制器通过分析这三组雷达波，计算出雷达轴线与车辆轴线之间的水平偏角和垂直偏角。最后，通过ODIS界面显示雷达两个调整螺栓所需旋转的圈数和方向。,校准,五、校准准备工作 （一）之前未做过四轮定位，则需要先做后轮的偏位补偿，步骤如下： 按下四轮定位仪中的按钮选择ACC校正。 注意车轮定位仪的测试条件。 将车辆行驶到四轮定位仪平台上。 连接蓄电池充电器 连接车辆诊断测试器。（诊断导线从窗口进入

15、。） 前轮直线向前。 在后轮上安装快装夹具。 在后轮上安装测量传感器。 进行后轮轮辋偏位补偿。,校准,（二）以下步骤适用于所有情况 拆卸盖罩-1-。 从传感器镜头上去除脏污。 将ACC 反射板 -VAS 6430/3-对中平行安装，并使对中安装的ACC反射板 -VAS 6430/3- 距离自适应巡航控制单元 -J428-的距离为-a-。 a = 120 cm 2.5 cm,校准,在校准梁上安装前轮测量传感器 -1-（第三摄像头）。 如 A 区显示，将旋钮上的编号 2 旋转至与反射板上的箭头位置重合（即旋钮上的编号 2 必须朝向车辆）。,校准,调整螺钉-1-、-2- 和 -3-，使反射板 -VA

16、S 6430/3- 上的水平仪 -A- 和 -B- 水平。 用曲柄-箭头-调节反射板 -VAS 6430/3-，使得激光光束移动到车距控制单元传感器的中心位置。,校准,左右移动反射板 - VAS 6430/3-使激光光束移动到车距控制单元传感器的中心位置，然后将其定位于校准横梁上。 再次检查，确保反射板 - VAS 6430/3-上的水平仪水平。,校准,转动微调螺钉-5- 直到四轮定位仪上的显示位于公差范围之内。 再次检查，必要时调整，使水平仪-A-和-B-水平。 再次检查反射板 -VAS 6430/3-的激光光束-3- 是否位于自动车距控制单元传感器中心。,提示：如果激光光束没有与传感器中心

17、重合，则必须重复反射板 -VAS 6430/3- 的校正。,校准,六、使用ODIS进行校准和调整 选择大众品牌选择A-Plus车型选择2014车款选择发动机配置选择地址词：13距离控制选择引导型功能：ACC校准根据诊断仪屏幕的提示操作直到屏幕显示：车距调节控制单元J428校准成功，即可可在四轮定位仪上选择打印报告。,校准,六、使用ODIS进行校准和调整,校准,六、使用ODIS进行校准和调整,校准,六、使用ODIS进行校准和调整,校准,六、使用ODIS进行校准和调整,校准,六、使用ODIS进行校准和调整,校准,六、使用ODIS进行校准和调整,校准,六、使用ODIS进行校准和调整,校准,六、使用ODIS进行校准和调整,校准,六、