理论力学复习(静力学).ppt

1、第一篇 静力学复习,一. 基本概念及概念的区分 合力FR 和主矢 FR 的区别 合力FR : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢FR: 只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关) 力矩和力偶矩的区别： 力矩: 是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内任意移动。 力偶矩: 在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩点无关。,静力学复习,静力学复习,平面任意力系向某点简化的不变量, 空间任意力系向某点简化的不变量。,摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势方向)相反。,静力学复习,平面中：,空间

2、中：, 摩擦问题中对不等号的处理 f FNFS，但一般的情况下是选临界状态代入( 即 f FN =FS ) 计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。,(一). 基本定理(常用的),合力投影定理：FRx= Fx,二、基本方程和基本定理,静力学复习,三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向),合力矩定理：,投影式：,(二) 基本方程,三. 解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (一)解题步骤： 选研究对象 作受力图（有用，没有用的力均画上 ） 选坐标列方程 解方程，求出未知数,静力学复习,空间,平面,(三). 注意问题： 力偶在坐标轴投影不出现

3、 摩擦力的方向一般不能假设 附加方程中的或号别最后忘记 受力图中力要画全,(二). 解题技巧： 先找二力杆 选坐标轴未知力 选取矩点（轴）与未知力相交或平行 从已知力下手，物系问题由整体-局部,静力学复习,已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？,解：整体,BF杆,静力学复习,例,例,已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？,解：整体,ACE杆,或,静力学复习,例,已知q=4kN/m，M=10kNm，各杆自重不计，求支座A的约束力。,静力学复习,D,解：,CD杆,BC杆,AB杆,静力学复习,解：,CD杆,BC杆,AB杆

4、,静力学复习,图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。求：A点的支座反力。,例,整体,杆CE,静力学复习,另解,杆CE,整体,静力学复习,图示结构，已知q和a的大小，求：A和C的支座反力。,例,静力学复习,杆BC,整体,静力学复习,解：,例 直角曲杆OABC的O端为固定端, C 端受到力F的作用, 如图。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴）,静力学复习,静力学复习,例已知：,F、P及各尺寸,求：,杆内力,解：研究对象，长方板,受力图如图,列平衡方程,第二篇 运动学复习,运动学复习,方向均由相应的方向余弦确定。,自

5、然法（轨迹已知时）,方向沿切线方向，,方向沿切线方向，,方向指向曲率中心,全加速度：,常数（匀变速运动）：,运动学复习,平动（可简化为一点的运动） 任一瞬时, 各点的轨迹形状相同, 各点的速度和加速度均相等,定轴转动,a常量： （匀变速转动）,2刚体的运动,运动学复习,平面运动（平动和转动的合成） 基点法：（A为基点）,为图形角速度,运动学复习,投影法：,运动学复习,三解题步骤技巧及注意的问题 1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。 2.弄清已知量和待求量。 3.选择合适的方法建立运动学关系求解。 各种方法的步骤,技巧和使用中注意的问题详见每次习题课中的总结。,运动学复习,例图示系统中，已知BC杆具有向右的速度v0和加速度 a0 ，OA=r , =60。求套筒A相对BC杆的加速度。,例图示系统中，已知BC杆具有向右的速度v0和加速度 a0 ，OA=r , =60。求套筒A相对BC杆的加速度。,式（1）在轴上投影:,ve= v0,ae= a0,例图示机构中杆O1A以匀角速度转动，O1A=AB=l ，ABO1A。求（1）图示瞬时AB杆和O2B杆的角速度；（2） B点的加速度。,例图示机构中杆O1A以匀角速度转动，O1A=AB=l ，ABO1A。求（1）图示瞬时AB杆和O2B杆的角速度；（2） B点的加速度