第2节　平动和转动_第1页
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文档简介

1、2、转动,刚体中所有的点都绕同一条直线作圆周运动，这种运动称为转动。这条直线叫作转轴。,瞬时转轴： 转轴随时间变化 一般转动 固定转轴： 转轴不随时间变化 刚体定轴转动,刚体定轴转动,定轴转动的特点： 刚体上各质点都作圆周运动； 各质点圆周运动的平面垂直于轴线，圆心在轴线上； 各质点的矢径在相同的时间内转过的角度相同。,二、刚体转动的角速度和角加速度,角位置,角速度,角加速度,三、匀变速转动,当刚体定轴转动时，如果在任意相等的时间间隔内，角速度的增量都是相等的，这种变速转动叫做匀变速转动。,角加速度,角速度,角位置,四、刚体上各点的速度和加速度,2、速度,3、切向加速度与法向加速度,切向加速度

2、,1、自然坐标系,法向加速度,法向加速度的证明,0,A,t,vA,B,t+t,vB,R,vA,vB,v,v 是v 的方向的变化所引起的。,t0,B A, 0,此时v方向垂直于vA，指向圆心。,由二个相似等腰三角形，有,t0,AB长趋向AB弧长。,an=v2/R，法向加速度，指向圆心。,五、角量与线量的关系,速度,切向加速度,法向加速度,例、 一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度由15rad/s 匀减速地降到10rad/s 。求：(1)角加速度；(2)在此5s内转过的圈数；(3)还需要多少时间轮子停止转动。,解 根据题意，角加速度为恒量,(1) 利用公式,(2) 利用公式,5秒内转过的圈数,(3) 再利用,例1一球以30ms-1的速度水平抛出，试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。,解：由题意可知，小球作平抛运动，它的运动方程为,将上式对时间求导，可得速度在坐标轴上的分量为,因而小球在时刻速度的大小为,精品课件！,精品课件！,故小球在t时刻切向加速度的大小为,因为小球在任意时刻，它的切向加速度与法

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