（三级）工业机器人运用与维护理论考试复习题库（含答案）

（三级）工业机器人运用与维护理论考试复习题库（含答案）

一、单选题

1.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。

A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质

量。

B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度

C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差

D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间

答案：C

解析：机器人的臂展，指最大工作直径

2.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。

A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进

电机损坏了，这种情况需要调大电流

B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了

线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需

要去排除这个干扰问题

C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去

检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了

D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致

的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电

答案：A

解析：这种情况需要调小电流

3.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，

当握紧力过大时，为（）状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、急停报错

答案：C

解析：OFF

4.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求

提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。△

A、阶段性周报

B、阶段性月报

C、总结性报告

D、以上都是

答案：D

解析：

以上都是

5.职工上班时不符合着装整洁要求的是（）。☆

A、夏天天气炎热时可以只穿背心

B、不穿奇装异服上班

C、保持工作服的干净与整洁

D、按规定穿工作服上班

答案：A

6.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上的项目逐

一检查维护。☆

A、设备维修单

B、设备出厂说明书

C、设备点检表

D、备合格证明

答案：C

7.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）。△

A、增强企业的凝聚力

B、增强企业的离心力

C、决定企业的经济效益

D、增强企业员工的独立性

答案：A

解析：坚守职业道德能增强企业的凝聚力

8.以下论述错误的是（）。

A、质量是文明与进步的重要标志

B、注重质量才能赢得信誉

C、企业的信誉主要来自公关

D、确保质量才能求得生存与发展

答案：c

解析：企业的信誉主要来自客户等

9.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。△

A、松锁的弹簧压合过紧

B、卡爪缩不回

C、卡紧爪弹簧压力过大

D、弹簧后面的螺母松动

答案：D

解析：弹簧后面的螺母松动

10.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺

序为（）附近。

A、4-5-6-1-2-3

B、6-1-2-5-3-4

C、1-2-3-4-5-6

D、1-2-3-6-5-4

答案：A

解析：4-5-67-2-3

11.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。△

A、询问

B、目视

C、触摸

D、参数调整

答案：D

解析：参数调整是软元件检查，直观检查法不包括参数调整

12.以下（）是FANUC工业机器人的离线编程软件。

A、RTTooIBox2

B、Robotmaster

C、RobotStudio

DvRobotguide

答案：D

解析:Robotguide

13.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是（）。

A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域

B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集

合

C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的

D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区

而不能完成任务

答案：C

解析：工作范围的形状好坏和大小密切相关

14.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。△

A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补

B、加固架台、地板面，提高其刚性

C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补

D、直接更换异常升温的关节部件即可

答案：D

解析：直接更换异常升温的关节部件即可

15.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。△

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

答案：B

解析：ABB机器人故障代码3XXXX与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件

有关的信息

16.数字传感器数据偶尔出现跳动是以下（）原因造成的。△

A、仪表未接地

B、总线破损

C、接线盒故障

D、数字传感器绝缘差

答案：D

解析：数字传感器绝缘差

17.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。

①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料

②用冰块包围控制系统散热

③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热

④妥善安装微型风扇加速控制系统散热

A、①②

B、①④

C、③④

D、①③④

答案：B

解析：①④

18.正确对待职业荣誉的要求包括（）。

A、争取职业荣誉的动机要纯

B、获得职业荣誉的手段要正

C、对待职业荣誉的态度要谦

D、以上全是

答案：D

解析：以上全是

19.在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）。

A、图像采集卡

B、工业相机

GPC机

D、I0板

答案：B

解析：工业相机

20.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。△

A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，

B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全

C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机

D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全

措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统

答案：B

解析：应认真检查

21.下列（）情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通（动作指示灯亮）。

△

A、输出器件不良

B、输出配线断线

C、端子联接接触不良

D、继电器损坏

答案：D

解析：继电器损坏

22.对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是（）。

A、速度时间常数选择不当

B、速度或位置指令不稳定

C、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动

D、速度指令包含噪声

答案：D

解析：速度指令不包含噪声

23.下列关于机器人关节维护不正确的是（）。

A、机器人拆装工具可以使用活动扳手

B、拆装过程做好标记及存储工作

C、检查六轴机器人各轴零位是否准确

D、检查软管束及线缆有无破损及断裂

答案：A

解析：机器人拆装工具不可以使用活动扳手

24.焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡，焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法

有误的是（）。

A、流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象出现在C02气体使用了氮气减压阀

导致，由于C02气体释放时，大量吸热，会使减压阀结冰，堵塞气路，此时应更

换C02专用加热减压阀;如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减压阀温度回升

或使用淋水升温的方法应急使用

B、气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气

体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气

C、气压正常，流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则需检

查送丝机后的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落

D、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏

答案：D

解析：检查控制柜与焊机通信线路是否损坏

25.视觉输出的判定表达式的计算结果用（）两个数字来表示。

A、1、0

B、1、7

C、0、-1

D、1、10

答案：B

解析：1、-1

26.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和

履行（）。△

A、劳动合同

B、劳动协议

C、保障协议

D、监督协议

答案：A

解析：劳动合同

27.工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。

A、示教器

B、操作面板

C、轴控制器

D、计算机控制器

答案：D

解析：工业机器人控制系统的调度指挥机构是计算机控制器

28.线性运动指令的特点是（）。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

B、对路径精度要求不高

C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

答案：A

解析：线性运动指令的特点是确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

29.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力

矩（）。

A、不足

B、有故障

C、偏小

D、足够

答案：D

解析：足够

30.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。☆

A、张紧力过大

B、张紧力不足

C、操作不当

D、空载

答案：B

31.工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是0。

①设计选型不合理造成油封失效漏油

②器件老化造成

③安装及操作不规范造成

④排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体

A、②④

B、③④

C、②③

D、①②

答案：A

解析：器件老化造成、排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体

32.PLC通电后，输入模块输入均无信号，应该（）。△

A、更换I/O单元

B、更换LED指示灯

C、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端

D、检查信号电源及输入器件'加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接

答案：A

解析：更换I/O单元

33.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。△

A、控制柜中的电缆

B、控制柜中的通风单元

C、控制柜中的软管

D、外围电气附件

答案：D

解析：外围电气附件

34.ABB机器人中程序模块的文件类型为（）。

A、*.DF

B、*.VR

C、*.TP

D、*.MOD

答案：D

解析：.MOD模组

35.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。☆

A、重装系统

B、重新设置参数

C、不需要重新启动控制器

D、重新启动控制器

答案：D

36.工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是（）。

A、风扇扇叶断掉

B、电机电源线接触不良

C、电机电源线断路

D、风扇扇叶大量积尘

答案：D

解析：风扇扇叶大量积尘

37.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制G

S在（）时有效。

A、手动操作模式

B、自动操作模式

C、任何操作模式

D、紧急停止模式

答案：C

解析：安全机制在任何操作模式下都有效

38.机器人终端效应器的负载力量来自（）。△

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、机器人基座

D、决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

解析：决定机器人手部位姿的各个关节

39.一种故障现象可能是因多个不同部件导致，下列（）不是减速机故障导致的。

△

A、位置偏差

B、发生异响

C、运动时振动

D、失控飞车

答案：D

解析：失控飞车最有可能是伺服参数调整未优化，不可能是减速机故障导致的

40.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。☆

A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象

B、R定期进行粉尘清理

C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开

D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线

答案：C

41.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂（）的标志。△

A、禁止启动

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入内

答案：B

解析：禁止通行

42.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下（）窗口。☆

A、测量窗口

B、综合判定显K窗口

C、详细结果显K窗口

D\流程显K窗口

答案：A

43.根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为（）和并联机器

人。

A\串联机器人

B、智能机器人

C、移动机器人

D、服务机器人

答案：A

解析：串联机器人和并联机器人

44.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行（）操作。☆

A、仿真

B、强制

C、配置

D、仿真和强制

答案：D

45.动作指令位置数据记录的是（）下的值。☆

A、工具坐标系在世界坐标系

B、工具坐标系在用户坐标系

C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系

D、工件坐标在用户坐标系

答案：B

46.工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法（）。

①导出并检查分析系统数据

②重新编写代码

③检查机器人控制系统是否受到物理损坏

④更换控制系统

A、①④

B、②③

C、①③

D、③④

答案：C

解析：①③

47.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。☆

A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补

B、加固架台、地板面，提高其刚性。

C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。

D、直接更换异常升温的关节部件即可

答案：D

解析：直接更换异常升温的关节部件即可

48.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）

可提高工作效率。△

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：A

解析：相同

49.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是（）。

☆

A、编码器电池电量不足

B、机器人本体电缆损坏

C、机器人同服电机损坏

D、机器人撞机

答案：A

50.指示灯时亮时灭，最有可能的原因是（）。

A、电源电压低于指示灯的额定工作电压

B、电源电压高于指示灯的额定工作电压

C、线路接触不良

D、信号灯不符合电源电压的要求

答案：C

解析：线路接触不良会导致指示灯时亮时灭

51.ABB机器人的指令中“WaitDO”是（）。△

A、数字输入信号判断指令

B、数字输出信号判断指令

C、赋值指令

D、时间等待指令

答案：B

解析：数字输出信号判断指令

52.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。

A、严肃待客，表情冷漠

B、主动服务，细致周到

C、微笑大方，不厌其烦

D、亲切友好，宾至如归

答案：A

解析：严肃待客，表情冷漠，不符合待人热情要求

53.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切

换至（）。☆

A、G1关节

B、G1世界

GG1S关节

D、G2关节

答案：D

54.如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会出现（）报警。

☆

A、Devicenet设备通信超时

B、BRs-232-C通信错误

C、Usb通信错误

D、DLink通信错误

答案：A

55.工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将（）。

A、电信号转变成有序的速度信号

B、速度信号转变成有序的光信号

C、电信号转变成有序的光信号

D、光信号转变成有序的电信号

答案：D

解析：光信号转变成有序的电信号

56.理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的（）倍。（动态范围是

指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度，动态范围越高就越能记

录丰富的画面细节）

A、8

B、16

C、24

D、32

答案：B

解析：12位相机有4096个灰度级。既然相机是数码的，就不用测213.5625,或

者213或者24。

57.一般情况下（）是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及

引起的原因，操作是否恰当。

A、调查研究法

B、试验法

C、逻辑分析法

D、测量法

答案：A

解析：调查研究法

58.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）。△

①系统结构设计不当；②使用环境温度过高；③系统电源异常；④机器人正常运

行；⑤系统散热故障；

A、②③④⑤

B、①②③④

C、①②③⑤

D、①②③④⑤

答案：C

解析：④机器人正常运行；工业机器人系统温度正常

59.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。△

A、1、5V

B、3V

C、6V

D、9V

答案：B

解析：3V

60.养成爱护企业设备的习惯，（）。☆

A、在企业经营困难时，是很有必要的

B、对提高生产效率是有害的

C、对于效益好的企业，是没有必要的

D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面

答案：D

61.发那科机器人（）指令可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执

行待命。

A、条件选择指令SELECT

B、呼叫指令CALL

C、偏移条件指令OFFSET

D、待命指令WAIT

答案：D

解析：待命指令WAIT

62.工业机器人减速机的作用是（）。

A、降低转速

B、增大转速

C、保持运行平稳

D、减小传动扭矩

答案：A

解析：减速机的作用是降低转速

63.机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求不高，一般

采用（）指令。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：A

解析：MoveJ关节指令

64.对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。

A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如

喷枪、扳手,焊接工具）进行操作的部件。

B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生

产效率。

C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都

起作用。

D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。

答案：A

解析：机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具

（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件

65.工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作（）个关节轴运动。

A、1

B、2

C、3

D\不限量

答案：A

解析：1

66.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种

高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。△

A、禁止启动

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入内

答案：A

解析：

一停电'二挂牌、三验电...

67.正常情况下，下列（）因素会影响步进电机的转速。☆

A、绕组通电频率

B、负载大小

C、绕组电流

D、绕组电压

答案：A

68.压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是（）。

A、电源不稳定

B、电源干扰

C、空间干扰

D、接线问题

答案：D

解析：原因不可能是接线问题

69.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一

览画面。△

A、SELECT

B、EDIT

C、DATE

D、SHIFT

答案：A

70.降低机器人机械振动的方法不包括（）。

A、减低激振力

B、增强激振力

C、调试振源频率

D、对外来振动进行隔离

答案：B

解析：增强激振力

71.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。

A、机器人发生故障后，立即维修

B、定期检查刹车装置

C、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆

D、备份控制器内存

答案：A

解析：机器人发生故障后，立即维修；不属于日常预防性保养措施

72.步进电机通电后不转，但出现尖叫声，可能是以下（）原因。

A、电脉冲频率太高引起电机堵转

B、电脉冲频率变化太频繁

C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转

D、以上情况都有可能

答案：B

解析:比如50Hz（占空比为50%,脉冲周期大于0.02S）,定子线圈获得的充电

时间才0.01S,少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不

上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位

置越来越远

73.工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的是（）。

△

A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置

B、齿轮传动机构可以裸露在设备外表

C、齿轮传动传动比不精确

D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右

答案：A

解析：BCD选项都与齿轮传动不相符

74.末端执行器0型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的（）。△

A、材料弹性好、抗热性能好

B、抗热性能好、材料弹性差

C、抗热性能差、材料弹性好

D、抗热性能差、材料弹性差

答案：D

解析：抗热性能差、材料弹性差

75.以下机器人不属于日本品牌的是（）。

A、爱普生

B、新松

C、安川

D、川崎

答案：B

解析：新松是属于中国品牌

76.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。

A、树立职业理想

B、一职定终身不改行

C、遵守企业的规章制度

D、干一行爱一行专一行

答案：B

解析：一职定终身不改行，并不是爱岗敬业所要求的

77.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需

要的（）o☆

A、程序

B、软件

C、功能码

D、复位键

答案：C

78.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

解析：占用生产时间

79.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是（）。☆

1编辑电机校准偏移数据；

2选择需要校准的机械单元；

3在示教器中选择“更新转数计数器进行更新；

A、123

B、231

C、321

D、213

答案：D

解析：②①③

80.ABB机器人在RAPID程序中，有（）个主程序main。△

Ax1个

B、2个

C\3个

D、4个

答案：A

解析：1个

81.在机器人维修活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。☆

A、激励作用

B、决策能力

C、规范行为

D、遵纪守法

答案：B

82.下列对变频器无显示的原因和处理方法，错误的是（）。

A、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，使主回路无

直流电压输出，从而使变频器无显示。处理方法:直接更换新变频器

B、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，使主回路无

直流电玉输出，从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻

C、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏，

造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法：故障一:整流

模块自然老化。处理方法:更换整流模块

D、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏，

造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;故障二:逆变

模块中，至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路短路而烧毁整流模

块。处理方法：⑴检查电动机是否有过载或堵转现象,若有，则消除相应现象即可;

⑵检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理即可；⑶更换整流模块和逆变模块

答案：A

解析：直接换一般都不合理

83.在设备的维护保养制度中，（）是基础。

A、一级保养

B、二级保养

C、三级保养

D、日常保养

答案：D

解析：日常保养

84.当机器人系统（）时，可利用备份的系统文件进行恢复。

A、报警

B\重启

C、死机

D、重新安装系统

答案：D

解析：重新安装系统

85.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动，

这些对于初学者尤其应引起重视。☆

A、慢速手动操作

B、快速手动操作

C、自动运行

D、程序调试

答案：A

86.关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是（）。

A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

B、时间、设备名称、设备故障原因

C、设备名称,设备故障原因,维修办法及所需材料

D、时间、设备名称、维修办法及所需材料

答案：A

解析：时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

87.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。

△

A、系统故障

B、编码器电池连线松动

C、电机故障

D、驱动器故障

答案：B

解析：编码器电池连线松动

88.构成机器人程序名称的元素不包括（）。☆

A、数字

B、汉字

C、英文字母

D、下划线

答案：B

89.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。△

A、增加控制柜温度

B、降低控制柜温度

C、美观

D、通风换气

答案：B

解析：降低控制柜温度

90.ABB机器人在（）情况下需要更新转数计数器的操作。

A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时

B、每次开机

C、更改程序

D、重启机器人

答案：A

解析：当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时

91.机器人抱闸可以通过以下（）方式打开。△

A、可以通过外部电源控制打开

B、可以通过机器人示教器操作打开

C、可以通过手动操作制动打开

D、以上方式都可以，但需要注意吊装

答案：D

解析：以上都是

92.机器人在使用的过程中，相对产生噪音的较低的是（）。△

A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动

B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的

C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等

D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音

答案：D

解析：系统电柜中接触器闭合动作产生的声音

93.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种

高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。☆

A、禁止启动

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止人内

答案：A

94.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的

电路。

A、接收

B、接收和发送

C、转换

D、发送

答案：B

解析：接收和发送

95.关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是（）。△

A、不正常的噪音和振动，马达温度

B、周边设备是否可以正常工作

C、每根轴的抱闸是否正常

D、更换减速机润滑油

答案：D

解析：更换减速机润滑油

96.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）。☆

A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制

B、要掌握本单位设备的精度'技术指标和工艺要求

C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能

D、设备维修工作，不需要上岗条件

答案：D

97.步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。△

A、开关量信号

B、电脉冲信号

C、电流频率

D\电流信号

答案：B

解析：电脉冲信号

98.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需

要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。

A、泄流器

B、系统风扇

C\计算机风扇

D、标准I/O板

答案：B

解析：系统风扇

99.工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）。

A、万用表

B、液压千斤顶

C、网线钳

D、剥线钳

答案：B

解析：液压千斤顶

100.ABB机器人的指令中“FOR”是（）。☆

A、重复执行判断指令

B、调用例行程序指令

C、数学运算加1指令

D、数学运算减1指令

答案：A

101.工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回（）验证姿态是否正确。

A、工具坐标原点

B、TCP点

C、机器人机械原点

D、大地坐标原点

答案：C

解析：机器人机械原点

102.（）是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。△

A、RobotArt

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

答案：D

解析:RobotStudio

103.发那科机器人（）指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。

A、I/O（信号）指令

B、呼叫指令CALL

C、偏移条件指令OFFSET

D、条件选择指令SELECT

答案：A

解析：发那科机器人1/0（信号）指令指令用来改变信号输出状态和接收输入信号

104.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）。

A、重新启动一次工业机器人。

B、接触器动作故障，更换接触器

C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理

D、将工业机器人回到出厂设置状态

答案：C

解析：正确处理方法的是：在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理

105.末端执行器0型密封圈失效的主要原因，不包括（）。

A、密封沟槽设计不合理

B、0型密封圈与所用介质不相容

C、0型密封圈的尺寸选择不正确

D、0型密封圈得到充分的润滑

答案：D

解析：0型密封圈得到充分的润滑不会导致0型密封圈失效

106.工业机器人最显著的特点是（）。☆

A、有自我感知功能

B、可编程、拟人化、通用性,机电一体化

C、耗电量非常少

D、有思维和规划能力

答案：B

107.变频器与电动机之间一般（）接入接触器。

A、允许

B、不允许

C、

D、不需要

答案：B

解析：变频器直接控制电动机

108.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。△

A、机械手

B、末端法兰盘中心

C、手臂

D、行走部分

答案：B

109.下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是（）。☆

A、TEST_01

B、B01_RSR

GTEST-0001

D、0001A

答案：A

110.工业机器人抱闸故障原因，不可能的是（）。

A、制动器无法打开

B、制动器未通电

C、电压过大

D、制动器的开闸间隙过小，影响了电磁铁的行程

答案：C

解析：电压过大不会导致抱闸故障原因

111.以下操作不符合安全规定的是（）。☆

A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或

取下总电源保险器等

B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规

定，不得玩忽职守

C、操作前应仔细检查工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性

能是否良好，有问题的应立即更换，并应定期检查

D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成不需要其他人监护

答案：D

112.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。△

A、更换电池

B、更换电机

C、更换风扇

D、更换CPU控制基板

答案：C

解析：更换风扇

113.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。△

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

答案：C

解析：与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

114.机器人更换工具是需要重新设定（）的。

A、工件坐标

B、工具坐标

C、I/O输入信号

D、I/O输出信号

答案：B

解析：工具坐标

115.机械设备故障特征不包括（）。

A、故障代码

B、表现状况

C、持续状态

D\系统程序

答案：D

解析：系统程序不属于机械设备故障

116.机器人测距传感器不包括（）。☆

A、旋转编码器

B、超声波传感器

C、光学测距法

D、STM

答案：D

117.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。△

A\手爪

B、固定

C\运动

D、工具

答案：D

解析：工具

118.WHILE指令，可以实现的功能是（）。

A、通讯

B、调用程序

C、重复执行

D、赋值

答案：C

解析：重复执行

119.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是（）原造成的。☆

A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良

B、光栅对接线插头断裂

C、光栅电源没有接

D、光光幕损坏

答案：A

解析：由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良

120.实现协调运动的附加轴控制软件是（）。

A、IndependentAuxiIiaryAxis

B、ExtendedAxisControI

C、CoordMotionPackage

D、Multi-robotControI

答案：c

解析：CoordMotionPackage坐标运动包

121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。☆

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸

答案：C

122.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。

A、创建程序

B、切换坐标系

C、点动机器人

D、手动运行

答案：B

解析：切换坐标系

123.工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后，使机械系统简化,

操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功

能。△

A、继电器

B、传感器

C、伺服电机

D、变频器

答案：D

解析：变频器用在调速、软启动领域非常广泛

124.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主

程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

答案：C

解析：1个

125.光栅红绿灯不停闪烁，说法不正确的是（）。

A、光栅没有接地

B、屏蔽线没接好

C、光栅光幕损坏

D、受到外界电磁干扰

答案：C

解析：光栅光幕损坏

126.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。☆

A、拉力计

B、皮带张力计

C、万用表

D、激光干涉仪

答案：B

127.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是（）。

A、真诚相待，一视同仁

B、互相借鉴，取长补短

C、男女有序，尊卑有别

D、男女平等，友爱亲善

答案：C

解析：尊卑有别，不符合团结合作要求

128.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（）由一节位于主板的钾电池供电,

以保存数据。☆

A、编程指令

B、软件

C、程序和系统参数

D、编码器位置信息

答案：C

129.下面（）不属于热继电器的故障。△

A、热元件烧坏

B、热继电器误动作

C、相间短路

D、热继电器不动作

答案：C

解析：相间短路

130.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下

的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用（）

可以有效提高作业效率。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、工具坐标系

D、关节坐标系

答案：B

解析：工件坐标系

131.ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。☆

A、MoveJ

B、MoveI

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：B

解析：MoveL

132.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操

作。

A、等待

B、急停

C\重启

D\关机

答案：C

解析：重启

133.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。

A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面

B、提高生产效率的障碍

C、一种思想保守的观念

D、胆小怕事的做法

答案：A

解析：工作认真负责是衡量员工职业道德水平的一个重要方面

134.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是（）。

A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机

B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查

开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修

C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量

配上同规格的熔丝

D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构

卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载，井检查传动机构情况

E、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，

重新绝缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆

答案：A

解析：直接换一般都不合理

135.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者

行业标准的()，并监督、教育从业人员照章执行。

A、劳动工具

B、劳动防护用品

C、福利待遇

D、住宿饮食

答案：B

解析：劳动防护用品

136.隔离开关的文字符号是0。△

A、QS

B、QF

C、FU

D、TV

答案：A

解析：QS

137.FANUC机器人控制启动模式(ControlIedStart)正确的开机操作为O。

A、长按PREV+NEXT键

B、长按SHIFT+NEXT键

G长按SHIFT+PREV键

D、长按F1+F5键

答案：A

解析：PREV+NEXT

138.执行器阀杆无输出的处理方法，错误的是（）。

A、检查电气控制线路是否异常

B、脱开阀门衔接，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱

C、直接更换新执行器阀杆

D、检查机械结构是否存在异常

答案：C

解析：直接换一般都不合理

139.机器人插补运动是基于（）的。☆

A、直角坐标系

B、球坐标系

C、关节坐标系

D、极坐标系

答案：A

解析：直角坐标系

140.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。△

A、128

B、256

C、512

D、1024

答案：B

解析：256

141.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。

A、放大

B、延时

C、转换

D、抗干扰

答案：D

解析：光电耦合器最大的特点是抗干扰强

142.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是（）。△

①编辑电机校准偏移数据；②选择需要校准的机械单元；③在示教器中选择“更

新转数计器、、”进行更新；

A、①②③

B、②③①

C、③②①

D、②①③

答案：D

解析：②①③

143.通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括（）。☆

A、采购

B、验收

C、设计

D、人库

答案：c

解析：设计

144.工业机器人控制柜的清洁内容不包括（）。

A、柜体表面卫生

B、柜内杂物清理

C、示教器显示屏擦拭

D、柜内灰尘吹扫

答案：C

解析：示教器显示屏擦拭不属于控制柜的清洁内容

145.FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为。。△

A、*、TP

B、*、VR

C、*、DF

D、*、SV

答案：B

解析:VR

146.机器人终端效应器的负载力量来自（）。☆

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、机器人基座

D、决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

147.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是（）。△

A、勤劳一定能使人致富

B、勤劳节俭有利于企业持续发展

C、新时代需要巧干，不需要勤劳

D、新时代需要创造，不需要节俭

答案：B

解析：勤劳节俭有利于企业持续发展

148.人机界面正常但是无法操作设备，可能是因为（）。

A、人机界面的驱动程序版本过低

B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）

C、声波人机界面在使用一段时间之后，屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖

D、串口及中断信号有冲突

答案：A

解析：人机界面的驱动程序版本过低

149.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是（）。

A、故障原因：电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位

B、故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试

/偏差开关打在偏差位置

C、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定

D、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器

答案：D

解析：直接换一般都不合理

150.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列（）功能不属

于工业机器人语言功能。△

A、运算功能

B、通信功能

C、翻译功能

D、运动功能

答案：C

解析：翻译功能

151.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。

A、金属切割刀

B、光纤激光切割头

C、焊枪

D\多头吸盘

答案：B

解析：光纤激光切割头

152.（）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示

教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时,将由世界坐标系来替代该坐标系。

A、关节坐标系

B、世界坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：D

解析：工件坐标系

153.工业机器人TCP点通常指（）。

A、基坐标系原点

B、工具中心点

C、大地坐标系原点

D、机械原点

答案：B

解析：工具中心点

154.机器人工作站安全装置不包括0。

A、夹具

B、门禁开关

C、报警灯

D、急停按钮

答案：A

解析：夹具是末端执行器

155.下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。△

A、转数计数器电缆

B、I/O接口电缆

C、电动机动力电缆

D、示教器电缆

答案：D

解析：示教器电缆连接口在控制柜上

156.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱

动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。△

A、电力驱动

B、人工肌肉

C、液压驱动

D、气压驱动

答案：C

解析：

液压驱动负载能力大

157.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是（）。☆

A、承载能力是指机器人在工作范围内，未端轴上所能承受的最大质量

B、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位咨上所能承受的最大质量

C、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速

度的大小和方向有关

D、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑

机器人末端操作器的质量

答案：A

158.养成爱护企业设备的习惯，（）。

A、在企业经营困难时，是很有必要的

B、对提高生产效率是有害的

C、对于效益好的企业，是没有必要的

D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面

答案：D

解析：爱护企业设备是体现职业道德和职业素质的一个重要方面

159.下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。△

A、机械外壳螺丝松动

B、减速机故障

C、伺服电机故障

D、本体内气管破裂

答案：D

解析：气管破裂不会造成运行时异响

160.时间继电器的作用为（）。

A、计时通断

B、防止灭弧时间延长

C、延时动作时间缩短

D、防止电机过热

答案：A

解析：计时接通和断开

161.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问

题研讨和知识积累，正确的做法是（）。

A、维修项目组成员必须做好个人工作日记

B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录

C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录

D、以上都是

答案：D

解析：以上都是

162.电气系统元器件更换说法有误的点是（）。△

A、人体可以直接带电更换

B、焊接时必须确保电烙铁不漏电

C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的

焊剂

D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防

止在安装焊

接的过程中对它们造成损伤

答案：A

解析：人体可以直接带电更换

163.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的，只有在按下使

能器按钮，并保持在（）的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。

A、电动机关闭

B、电动机开启

C、程序运行

D、急停按下

答案：B

解析：电动机开启

164.下列选项中（）不属于创建工具坐标的方法。△

A、2点法

B、3点法

C、直接输入法

D、6点法

答案：A

解析：2点法

165.对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。

A、立刻给机器重新送电，让机器继续工作。

B、在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。

C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭

D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

答案：A

解析：应该检测无误

166.作为一名机器人运维员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是（）o

△

A、勤奋有助于成功

B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用

C、干一天算一天

D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范

答案：C

解析：干一天算一天，态度消极

167.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每三个月

答案：D

解析：每三个月

168.ABB机器人的重复执行指令是。

A、IF

B、WaitDI

C、AccSet

D、FOR

答案：D

解析：FOR循环

169.触摸屏通过()方式与PLC交流信息。

A、通信

B、I/O信号控制

C、继电器连接

D、以上都可以

答案：A

解析：触摸屏通过通信方式与PLC交流信息

170.ABB机器人的位置偏移功能指令是()。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、Offset

答案：D

解析：Offset位置偏移

171.工业机器人的安全保护机制包括()。△

①紧急停止回路(ES)②常规停止回路(GS)③自动停止回路(AS)④上级停止

回路(SS)

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②③④

答案：D

解析：以上都是

172.在含有双轴组的系统中使用RUN指令时，调用程序和被调用程序之间组掩码

的正确设置为()

A、[1,*,***,**,*][*,1,***,**,*]

B、[1,**,**,***][1,1,*,**,***]

C、[1,1,**,***,*][1,1,**,***,*]

D、[1,1,*,**,*,**][1,**,**,*,**]

答案：A

解析：第一位置一，第二位置一

173.绝对位置运动指令的特点是（）。☆

A、对路径精度要求不高

B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

答案：D

174.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号

中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。△

答案：c

解析：

担心机械伤人

175.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）。

A、增大摩擦

B、降低摩擦

C、减少磨损

D、冷却降温

答案：A

解析：应该是降低摩擦、减少磨损

176.在工作中，关于创新的正确论述是（）。

A、不能墨守成规，但不可标新立异

B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题

C、创新是企业发展的动力

D、创新需要灵感，但不需要情感

答案：C

解析：创新是企业发展的动力

177.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。△

A、公私不分

B、假公济私

C、公平公正

D、先公后私

答案：C

解析：公事公办、公平公正

178.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。

A、开机

B、关机

C、暂停

D、运行

答案：A

解析：开机

179.控制器主板上的电池一般每（）更换一次。

A、五年

B、两年

C、一年

D、半年

答案：B

解析：两年

180.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是

电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。

A、CPU

BxI/O

C、开关电源

D、基座

答案：B

解析：I/O

181.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）。☆

A、天机状态

B、报警状态

C、急停状态

D、正常闲置状态

答案：D

182.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示

教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（），可进行共

同作业。☆

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、具有经验即可

答案：B

183.正常联动生产时，机器人示教器上安全模式不应该打到（）位置上。△

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、安全模式

答案：C

解析：管理模式

184.FANUC机器人发生SRV0-075报警时，机器人可以（）动作。△

A、只能在关节坐标系下，单关节动作

B、机器人完全无法动作

C、可以在世界坐标系下移动

D、可以在用户坐标系下移动

答案：A

解析:SRV0-075报警时，机器人J2轴和J3轴共线或J4轴和J6轴共线，轴角

度计算异常，出现奇异点，需要在关节坐标系下单关节动作

185.工业机器人周边设备不包括（）。

A、变位机

B、导轨

GAGV小车

D、装载机

答案：D

解析：装载机

186.《专利法》属于（）。

A、刑法

B、商标法

C、知识产权法

D、规章制度

答案：C

解析：知识产权法

187.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方

案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部

位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。☆

A、先操作后方案

B、先方案后操作

C、先检测后排除

D、先定位后检测

答案：B

188.工业机器人I0模块电源通常为（）。

A、12V

B、24V

C、36V

D、48V

答案：B

解析:24V

189.工业机器人控制柜电源指示灯不亮，原因不可能是（）。△

A、系统断电

B、电源线接触不良

C、急停被按下

D、电源正负极接反

答案：C

解析：按下急停不会导致控制柜电源指示灯不亮

190.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）

的零位码盘数值。☆

A、新控制柜

B、旧控制柜

C、新机器人本体

D、原机器人本体

答案：D

191.对于伺服电机不转的原因，下列分析有误的是（）。△

A、电机抱闸是否打开

B、控制方式选择不当

C、直接操作出厂参数恢复

D、使能控制回路出现异常

答案：C

解析：直接操作出厂参数恢复

192.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）。☆

A、备份程序

B、零点校对

C\恢复系统

D、备份系统

答案：B

193.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、输入

偷出接口、电源等几大部分组成。

A、内存

B、CPU

C、ARM

D、主办

答案：B

解析：CPU

194.（）情况下，需要对机器人进行校零操作。△

A、重新启动

B、更换伺服电机

C、被急停之后

D、设定工件坐标

答案：B

解析：更换伺服电机零点丢失，需要对机器人进行校零操作

195.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是（）。

A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅

B、直接更换各节送丝软管

C、检查送丝轮是否磨损过度

D、判断是否是焊丝缠绕

答案：B

解析：直接换一般都不合理

196.焊接机器人出现咬边问题，不可能是()原因造成的。

A、焊枪角度不对

B、焊枪位置不对

C、焊接参数选择不当

D、焊丝外伸长度太长

答案：D

解析：不可能是焊丝外伸长度太长

197.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是

()。

A、检查限位挡块是否松动

B、检查挡块是否有磨损

C、检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐

D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可

答案：D

解析：还需要进行指标检测

198.一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多

达数十个电源模块并联工作。△

A、2

B、3

C\4

D、5

答案：A

解析：系统输出电压稳定，能实现两个模块电流的比例分配，同时具有输出负载

短路及延时恢复功能

199.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。

A、显示部件正常、无异常噪声、震动等

B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑

C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油

D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换

答案：A

解析：显示部件正常、无异常噪声、震动等

200.WAITTIME（时间）指令，可以指定程序的O。△

A、执行顺序

B、循环时间

C、等待时间

D、执行时间

答案：C

解析：等待时间

201.电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会

引起电气控制系统的故障，请问下列（）情形属于电源故障。

A、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定

B、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警

C、线缆老化导致电机时常运转不正常

D、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

答案：B

解析：电源故障：实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警

202.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是（）。△

A、油封质量问题出现的渗漏

B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨

C、检修过程中损伤密封件造成密封失效

D、油位排气孔堵塞导致压力过大等

答案：D

解析：手腕等漏油和渗油的原因是可能是油位排气孔堵塞导致压力过大等

203.主动测试并更换RAM和APC电池，属于工业机器人（）。☆

A、预防性保养

B、般维护

C、日常维护

D、周期性维护

答案：A

204.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。☆

A、询问

B、目视

C、触摸

D、参数调整

答案：D

205.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。

A、正确处理废弃物，对生活垃圾进行分类

B、保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡

C、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所

D、以上都对

答案：D

解析：以上都对

206.工业机器人10模块中D0输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮,

但信号可以正常收发，故障原因可能是（）。

A、转接板指示灯故障

B、转接板D0故障

C、转接板DI故障

D、转接板电源线断路

答案：A

解析：转接板指示灯故障

207.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是（）。△

A、如产线任务较重，可长时期不做清洗

B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积

C、应使用不起毛布料清洁

D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗

答案：A

解析：不正确的是，如产线任务较重，可长时期不做清洗

208.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）

长时间，再执行此项操作。☆

A、10s

B、20s

C、30s

D、40s

答案：C

209.维护机器人时，下面描述错误的是0。△

A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以

防止他人接通电源

B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状

态，小心谨慎进入

C、维修气动系统时，无需释放检查供应气压

D、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部

答案：C

解析：维修气动系统时，无需释放检查供应气压

210.伺服系统中，有位移检测装置的是（）伺服系统。

A、开环

B、半闭环

C、闭环

D、半开环

答案：C

解析：闭环

211.工业机器人逻辑功能为（）而设置。☆

A、程序编程方便

B、操作方便

C、使用舒服

D、工作需要

答案：A

212.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。☆

A、=

B、：=

C、；

D、=：

答案：A

213.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能

通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列（）按钮来排除当前运行故障情

况。

A、急停按钮

B、电机上电按钮

C、程序停止按钮

D、制动闸释放按钮

答案：D

解析：制动闸释放按钮

214.对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是（）。

A、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃

离现场

B、根据故障历史报警和画面信息显示'测量仪表指示、继电保护动作情况及现

场检查情况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法

C、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障

处理进程，防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根

据现场事故处理规程自行处理

D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行

答案：A

解析：应留在现场解决问题，不能逃离现场，错误做法

215.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列（）是目

前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、在线修改和重启功能

B、传感器输出和程序追踪功能

C、仿真功能

D、自动纠错功能

答案：D

解析：目前工业机器人编程系统中还不具备自动纠错功能

216.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。☆

A、鼓励人们自由选择职业

B、遏制牟利最大化）

C、促进人们行为的

D、最大限度地克服人们受利益驱动

答案：C

217.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。△

A、烧菜做饭少用煤炉，改用液化

B、家中的阳台上多种花草盆景

C、奉劝家人'亲友不吸烟

D、以上都对

答案：D

解析：以上都对

218.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示

教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时0,可进行共同

作业。△

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、具有经验即可

答案：B

解析:

必须持证上岗

219.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功

能操作的部件是（）。☆

A、示教器

B、轴控制器

C、计算机控制器

D、操作面板

答案：D

220.工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到其（）附近。△

A、相对零点

B、90°姿态

C、原始零点

D、0°姿态

答案：C

解析：原始零点

221.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）。△

A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制

B、要掌握本单位设备的精度'技术指标和工艺要求

C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能

D、设备维修工作，不需要上岗条件

答案：D

解析：必须持证上岗

222.有关安全文明生产的说法，（）是正确的。△

A、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关

B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生

C、工具使用后应按规定放置到工具箱中

D、电工工具不全时，可以冒险带电作业

答案：C

解析：工具使用后应按规定放置到工具箱中

223.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。

A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象

B、定期进行粉尘清理

C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开

D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线

答案：C

解析：在机器人动作前，需要用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开

224.机器人插补运动是基于（）的。△

A、直角坐标系

B、球坐标系

C、关节坐标系

D、极坐标系

答案：A

解析：直角坐标系

225.下列（）不能改善齿轮传动噪音。

A\米用细局齿

B、增大重合度和变位

C、减小重合度和变位

D、齿廓修形

答案：C

解析：减小重合度和变位只会加重故障现象

226.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。△

A、重装系统

B、重新设置参数

C、不需要重新启动控制器

D、重新启动控制器

答案：D

解析：系统恢复需要重新启动控制器

227.机器人每工作三年或工作（），需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速

器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。△

A、10000小时

B、100000小时

Cx100小时

D、1000小时

答案：A

解析：10000小时

228.对自己所使用的工具（）。△

A、每天都要清点数量，检查完好性

B、可以带回家借给邻居使用

C、丢失后，可以让单位再买

D、找不到时，可以拿其他员工的

答案：A

解析：每天都要清点数量，检查完好性

229.发那科机器人RSR「8/PNS1~8对应的启动信号是（）。△

A、UI[1]~UI[8]

B、UI[8]~UI[15]

C、UI[9]~UI[16]

D、UI[18]

答案：C

解析：

UI[9]~UI[16]

230.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是（）。

A、定期更换各轴的润滑脂

B、直接拆卸机器人更换全新轴承

C、检查电机

D、检查机器人的控制参数

答案：B

解析：直接换一般都不合理

231.机器人的零位姿态是（）轴关节值为零的姿态。v

A、4

B、5

C、6

D、所有

答案：D

232.由于空气侵入液压系统，再加上摩擦阻力变化，会引起系统发生（）故障。

☆

A、噪声

B、油温过IWJ

C\爬行

D、泄漏

答案：C

233.FANUC机器人自动运行方式为PNS时，最多可以选。个程序。☆

A、8

B、255

C、256

D、125

答案：B

234.（）是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。△

A、ROBOGUIDE

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

答案：A

解析：ROBOGUIDE是发