无人机天线自动跟踪系统的设计与实现

1、大连海事高等院校修士学位论文无人机天线自动跟踪系统的建设与实现姓名：何虎申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导人民教师：李广强20100601对外汉语摘要无人机是动力、可控、可携带多种任务设备、执行多重任务、可重用的无人驾驶飞机。 在军事、民间、科研领域的用途非常广泛。 目前国内无人机测量定向天线多采用单通道单脉冲跟踪体制，通过信号拓扑关系进行方位间距判断，成本高，系统复杂，维护不便。 采用G P S定位、罗盘及滑阻器种子文件反馈、步进电机控制等数字制导方式，实现容易，提高了系统的可靠性和稳定性. 本文以中科院沈阳自动化研究所无人机项目工程为工程背景，采用嵌入式系统设置修正思想研制出了

2、无人机天线自动跟踪系统。 首先，根据该系统的技术指标和设定订正需求，对系统的整体方案进行订正，将该系统分为硬件电路设定订正、软件设定订正、机械构造设定订正3个部分。 硬件电路设定纠正部以L P C 2 3 6 8为核心支重轮，纠正G P S和指南针传感器模块的软件设定纠正部分以R V - M D K为开发环境，以p C O S I I为系统软件研发平台，向L P C 2 3 6 8移植itcosi，按系统功能划分塔斯克机械结构部分采用A u t o C A D软件设置修订，实现水平和俯仰两轴旋转。 基于以上工作化学基，完成了该天线自动跟踪系统的研制。 为了验证该系统整体性能，进行了相关的动态仿

3、真。 测试结果分析表明，本文的系统满足各项设定纠正技术指标，达到预期效果，可实现一头地实用化。 本文的研究具有一定的实践意义和应用价值，有望跟踪基于微波天线定位、同步卫星等多种嵌入思想而实现的跟踪系统的设置修订，以期提供启发和参考。关键词：无人机天线跟踪系统嵌入式系统l lc O S I I英文摘要abstractuavisanunmannanedaitcalbecoled。 caryavarietyofmisionquipments。 executemultipletasksandbeabetoreutiswidilitay。 civilianandscienticreseachildsre

4、nty。 uavmItI和InI以及InI和InI以及InI和InI以及InI和InI以及InI和InI。 高保真度、ItI、ItI、ItI、ItI、ItI、ItI、ItI、ItI、ItI和ItI。 c o m p l e x i t y是环境保护空间管理和基本管理。 compasandslIdingrheostfedback。 步骤step、步骤storc、步骤stola、步骤stola、步骤sti、步骤sti、步骤sti、步骤sti和步骤sti。 考虑从Itythnp及vI向uss的切换以及从压力的切换。 dsystemdesignwiththeuavprojetofshngintitut

5、omatio。 chineseacademyasengineingbacgroundfitly。 accordingtothetchicalspicificiatiofthestemrirents。 theconceptualdesignoftissystemisprosthemisdididitefatt。 伊赫达瓦德埃德斯ign。 利用软件wedi和na及na和naI以及naI和naI以及naI和naI以及naI和naI以及naI和naI以及naI和naI以及naI和naI以及naI和naI以及naI和naI以及naI和naI以及naI和naI以及naI和naI。 es y s t e m

6、，争先恐后地互相竞争。 adoptrv-mdkassowaedeve和e-menti以及n-menta和n-iast以及e-ms和e-lopm。 entplatformtheitcosistanistanstantinthelp 236标准化编码。 ththesystemfunctionsalascmiascmiatiiatiweatiweatiweatiweatiweatire。 机械加工设备设计基础。 whichastwodegresoffedombasedontheaboveideas。 将会取名为theantanfat。 取misa及名字。 rriedoutandtettaisaisa

7、isaisaisaisaisaisaisaisaisaisaisaisai p e c i f i c a t i o n s可以使用地铁、eIdr、safu、nafu、nafu、nafu、nafu、nafu、nafu和nafu。 tIcalsI和IcI以及Icea和I以及I和I以及I以及I和I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I以及I。 这是我们现在所做的。 跟踪kingetitiatiatialisatelitesaterdiswiaibshibatesonemidsifteiwords。 uav的情况如下： 中

8、所述情节，对概念设计中的量体执行面积分析。 请这样做。 中所述情节，对概念设计中的量体执行面积分析。 安东尼亚。 托马斯基。 E m b e d d e dS y s t e m s是一款游戏。 iacosi大连海事高等院校学位论文原创性声明与使用授权说明原创性声明本主儿严肃声明：本论文是在引导者指导下独立研究取得的成果，写出了博士研究生学位论文：玉叹绞云线自动退轻系统的遮让生堵塞处理。 文章中除了明确记载了引用的内容之外，文章中还明确记载了对研究论文有重要贡献的个人和集团。本论文不包括未明确说明的其他个人或团体公开发布或未公开发布的成果。 本声明的法律责任由本主儿承担。 学位论文作者签名的学

9、位论文着作权使用授权本学位论文的作者和指导人民教师完全理解大连海事高等院校关于保留、使用硕士研究生学位论文的规定，即大连海事大学有权向国家有关部门或者机构保留提交学位论文的副本和电子版，允许论文阅读借用。 本主儿可行政许可大连海事高等院校将本学位论文的全部或部分内容编入相关数据库进行检索，用复印、收缩、扫描等复制手段对学位论文进行储存编辑。 同意将本学位论文收录在中国优秀博修士学位论文全文数据库(中国学术杂志(CD版)电子杂志社)、中国学位论文全文数据库(中国科技情报研究所)等数据库，作为电子出版物出版，提供情报服务。 保密的论文在解密后遵守这个规定。 本学位论文是关于本授权书的应用。 内打4

10、)师签名：崩溃广强调查(。 年6月修改日无人机天线自动跟踪系统的设置与实现第l章绪论l1课题研究的背景和意义无人机是哪个manedaerialvehIcle，U A V )有动力、可控的？ 可携带多个塔斯克设备并执行和重用的无人驾驶飞机被称为空中机械人。 与载人飞机相比，无人机体积小，使用风险小，成本和维护成本低，使用方便，对作战环境要求低，作战范围广，战场生存能力强，能够减少人员伤亡等优点，使云同步具有良好的隐蔽性能和正确的攻击能力例如，在20世纪90年代海湾战争和科索沃战争和2世纪末阿富汗斯坦共和国战争中，无人机成功地完成了信令信息采集、防空火力饵、目标监测和动态监测、武器系统目标定位、目

11、标指示、目标动态监测和目标损伤评估实时信息等多项军事任务2。 以上因素促进了无人机的繁荣，到2世纪末全球掀起了无人机研发热潮3 1，迄今为止最具代表性的机型有：美国的掠食者、全球鹰、影子20、火力侦察兵、赫姆斯利法国鹰、萨若海尔。 奥地利的抢先版科普特等h啼叫。 如图11所示，(b )是美国火力侦察兵，(c )是以色列斗牛士，(d )是中国科学院沈阳自动化研究所研制的旋翼无人机。 火力侦察兵，火力侦察兵，火力侦察兵。 P h o t o o f p i c a d o r图1的旋翼无人机组图fig1lphotosofrouav图(0旋翼无人机v i g (c ) R o t o r U A V第1章绪论未来战争为陆、海、空、天。 电五维一体的战争，军用无人机的使用非常广泛，随着科学技术的进步，无人机的发展将从低空、短航时到高空、长航时发展，并向多功能化、全隐蔽、智能化的方向发展。 无