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文档简介
1、现代油压系统分析与故障诊断,胡军科教授,中南高等院校2011年1月,2,PPT学习交流,原动机,传动系统,执行器,3,PPT学习交流,传动系统,执行器,原动机机构运动输出能量(直线运动,旋转运动),4,PPT学习交流,机械传动,油压传动,电传动PPT学习交流、电传动、8、PPT学习交流、旋转运动、直线运动、2、工作机构运动形式、9、PPT学习交流、3、机械传动应用和优缺点、机械传动、齿轮齿条机构、1、曲柄滑块11、PPT为交流、1、传动可靠2、旋转运动结构简单、大易维护、优点、缺点、1、传动不稳定、振动和噪音大2、能实现动力分配的直线电机、直线运动、13、PPT学习交流、电传动、电机、旋转运动
2、、14、PPT学习交流、优点、缺点、1、输出残奥仪表控制方便2 5、液压执行机构的应用及其优缺点、液压执行机构、液压缸、直线运动、16、PPT学习交流、液压执行机构、液压马达、旋转运动、17、PPT学习交流、1、成本高2、效率比机械传动低、缺点、18、PPT 混凝土输送泵车,20,PPT学习交流,护罩,21,PPT学习交流,液压自动生成24,PPT学习交流,游乐设施,液压动感平台,25,PPT学习交流,实验设备,CHC多功能MGB实验台,26,PPT学习交流,阿帕契主减实验台,27 、28、PPT学习交流、现代油压系统的发展趋势、29、PPT学习交流、30、PPT学习交流、31、PPT学习交流
3、、时间、1795、发展历史和过程、伦敦、1905、工作介质水变更为油(液压缸),压力机进一步改善。 1914-1918年,液压传动装置得到广泛应用,1925年Vickers发明了压力平衡式叶片泵,为现代油压机工业或液压传动装置的阶段性建设奠定了基础。 1952年以后,1952年Rexroth开始生产油压产品,1953年Bosch开始生产油压产品,2001年Bosch和Rexroth合并。32、PPT学习通信、33、PPT学习通信、34、PPT学习通信、35、PPT学习通信、2、1、3、36、PPT学习通信、液压泵分类、36 PPT学习交流、44、PPT 外接齿轮泵、动态视频、46、PPT学习交
4、流、内接齿轮泵、动态视频、47、PPT学习交流、单动叶片泵、双动叶片泵、动态视频系统施加负荷时突然地起动或不停止,根据需要(高压、高速旋转)清洗蒸发制冷电动机外壳的油室的情况没有马达旋转力的泄漏爬虫类马达轴破损的运转中发出噪音。 50、PPT学习交流、动态视频、51、PPT学习交流、52、PPT学习交流、53、PPT学习交流、止逆阀结构原理图、动态视频、54、PPT学习交流、55、PPT学习交流、动态视频先导式溢流阀结构图、60、PPT学习交流、61、PPT学习交流、直动式顺序阀结构图、动态视频、62 先是顺序阀结构图,63,PPT学习交流,64,PPT学习交流,64 PPT学习交流,68,P
5、PT学习交流,69,PPT学习交流,70,PPT学习交流,方向控制阀的运转性能特性,行程-时间曲线(开时间),71,PPT学习交流, 三位四通方向控制阀的P-Q特性三位四通切换阀P-Q开阀性能极限特性曲线、74、PPT学习交流、直动式切换阀、漫动画、75、PPT学习交流、弹簧对中型、压力对中型、76、PPT学习交流、77、PPT学习交流、流经78薄壁小孔的产水量q=CDA (2p 在2细长孔中流动的产水量q=(d 4/128l )p综合2式的通用节流方程式q=KLAp m节流元件的节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。 工业上把节流孔的过流面积a的倒数称为液体阻力,把可以调整过流面积的节
6、流孔也称为可变液体阻力。 由节流式可知,如果压力差一定,改变开口面积就能改变液体阻力就能改变产水量。 81、PPT学习交流、节流阀,结构原理主要零配件为阀体、阀体和螺母柱。 阀体打开了吸入通讯端口和排出通讯端口。 在阀体的一端开设有三角尖槽,在另一端加工有螺丝,通过旋转阀体,可以使阀通讯端口的过流面积沿轴向移动。 为了平衡液压径向线力,三角槽必须对称配置。82、PPT学习交流、速度控制支重轮、结构原理速度控制支重轮由定差减压阀和节流阀连接而成。 压力油p1暂时经由定差减压阀,然后经由节流阀流出。 节流阀的出入口压力油p2、p3经由阀体流路被导入定差减压阀阀柱的两端,如果将(p2-p3 )和定差
7、减压阀弹簧力进行比较,则根据定差减压阀通讯端口的压力补偿作用,(p2-p3 )几乎不变化。 速度控制支重轮可以是定差减压阀在前、节流阀在后、节流阀在前、定差减压阀在后。 83、PPT学习交流、84、PPT学习交流、4.2、调速支重轮故障分析及处理、故障分析及处理、调整失败产水量不稳定。4.3、分流-集流阀的应用及其失效分析和处理、应用、油压系统中用于2-4个作动器速度同步的2个作动器控制成一定的速度比例运动。故障分析和处理、同步故障同步精度过低的执行机构运动终端动作异常。85、PPT交流、分流集流阀结构和原理、分流阀结构原理:由2个固定节流孔1、2、阀体、阀体和2个对中弹簧等构成。 阀体两端的
8、肩和阀体下沉槽构成两个可变节流孔3、4。固定节流孔起到产水量检测的作用,可变节流孔起到压力补偿的作用,其过流面积由压力p1和p2的反馈作用控制。 无论负荷压力p3、p4如何变化,都能保证q1q2。86、PPT学习交流、5.1双盖板式插入阀的应用和常见故障、应用时,工作压力超过21MPa,产水量超过150L/min。 要求系统集成度高,外形尺寸小。 系统要求迅速的应对。 要求系统内部泄漏小或几乎没有泄漏。 要求系统稳定性好,噪音小。5 .插入阀、漫动画止、87、PPT学习交流、组件由阀体、阀盖、弹簧和密封圈组成。 根据用途分为方向阀组件、压力阀组件、产水量阀组件。 相同直径的3种组件安装尺寸相同
9、,但阀芯的结构形式和套筒座直径不同。 三个组件有两个主通讯端口a和b,一个特罗尔通讯端口x。 插入阀基本单元针织面料,88,PPT学习交流,典型的组合和应用回路,插入方向阀及其应用回路,插入压力阀及其应用回路,89,PPT学习交流,插入产水量阀及其应用回路,插入阀复合控制回路,90,90,2, 、3、5.3螺纹式插入阀,5.3.1螺纹式插入阀的应用,螺纹式插入阀几乎可以实现所有方向、压力、产水量阀的功能,主要实现高压中、小产水量(最大230L/min左右)的91、PPT学习交流、伺服阀原理液压伺服阀故障的诊断;1 )伺服阀不工作、内部零配件破损阀柱粘着、喷嘴堵塞、内部过滤器堵塞的伺服放大器故障
10、;2 )从零点漂移油液污染多发的电气部分产生的零点漂移机械零点漂移;3 ) 伺服阀输出产水量少、供油压力低放大器的男同志小、堵塞、固着4 )动态特性、稳定性差、稳定误差大5 )没有信号输入,但致动器朝向一方的运动主阀体在一定的开口位置固着的零位移6 )零泄漏增大, 抑制压力男同志降低阀接合间隙增大边缘角的损伤,伺服阀、93、PPT学习交流、电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。 可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、产水量、方向实现远程控制、计算机控制,在制造成本、防止污染等方面优于电液伺服阀。 电液比例阀根据用途分为电液比例压力阀、电液比例产水量节阀、电液比
11、例方向阀。94、PPT学习交流,图为电液比例压力先导阀,可结合普通泄压阀、减压阀和顺序阀主阀,组成电液比例泄压阀、电液比例减压阀和电液比例顺序阀。 通过改变输入电磁铁的电流大小,可以改变电磁吸引力,改变先导阀的前室压力,可以控制主阀的入口或出口压力。与通常压力先导阀不同: 1、与作用于阀体的油压力相比较的是电磁吸引力,而不是弹簧力。 2 .这里弹簧是力传递弹簧,没有压缩量。 图示为95、PPT学习交流、电液比例产水量阀、位移弹簧力种子文件回型电液比例双向节流阀。 主阀体5为插入阀结构。 当一定的电流输入比例电磁铁时,在产生的电磁吸引力的作用下,先导阀体2下降,先导阀通讯端口打开,主阀入口压力油
12、经由R1和R2、先导阀通讯端口流向主阀出口。 在阻尼器R1的作用下,在主阀体的上下室产生压力差,主阀体克服弹簧力向上运动,主阀通讯端口打开。 通过主阀体向上位移,种子文件巴克斯弹簧3被压缩,但在种子文件巴克斯弹簧力与先导阀体上端的电磁吸引力相等的情况下,先导阀体和主阀体受到力而平衡,主阀通讯端口的大小通过改变输入电流的大小、输入电流的大小,改变阀通讯端口的大小特征输入电流为零时,阀通讯端口关闭。主阀的位移量不受比例电磁铁的行程限制,可较大地修正阀通讯端口开度。 也就是说,可以增大阀门的流通能力。、96、PPT学习交流、电液比例切换阀、电液比例切换阀由前级(电液比例双向减压阀)和放大级(液动比例
13、双向节流阀)两部分组成。 前段用比例电磁铁控制双向减压阀的阀体位移。 向比例电磁铁输入电流后,减压阀芯移动,减压开口一定,经过阀通讯端口减压后,可得到稳定的控制压力。97、PPT学习交流,放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、浮动大头针螺钉、弹簧等零配件构成。 先导压力油经由节流孔作用于主阀柱的端面时,液压克服弹簧力使阀柱移动,打开阀通讯端口,连通油路。 主阀开口的大小取决于输入电流的大小。 通过改变比例电磁铁的输入电流,不仅可以改变阀门的工作液流方向,还可以控制阀门通讯端口的大小,实现产水量调节。 也就是说,具有换流、节流复合功能。 98、PPT学习交流、99、PPT学习交流、(5)液压辅助工具故
14、障分析、1 .蓄能器故障分析、100、PPT学习交流、2 .过滤器故障分析、过滤器脱胶、2 PPT学习交流、102、PPT学习交流、1 .不要沉迷于标准,10通径溢流阀105、PPT学习交流、106、PPT学习交流、油液等效压缩模量Kd、107、PPT学习交流、108、PPT学习交流、109、PPT学习交流、负载压力、产水量和功率变化信号,检测负载敏感系统原理、定量泵负载敏感系统、111、PPT学习交流、变量泵负载敏感系统, 112、PPT学习交流、负载敏感系统能量损失、113、PPT学习交流、耐产水量饱和LUDV系统、系统原理图、LUDV系统原理PPT学习交流、低压、高压、117、PPT学习交流、压力与寿命成反比,某公司的电动机压力与轴承寿命的关系、118、PPT学习交流、 固定设备、移动设备、加载老虎钳工作压力、117、4、3、2、1、液压基本回路、闭式液压执行机构的原理、泵控制量方式的种类和控制原理、负载敏感和LUDV
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