版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、1. 已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性曲线如图所示, (1)试求系统A的开环传递函数,并计算相位裕量; (2)如把曲线1的abc改为abc而成为系统B,试定性比较A与B的性能。,2. 二阶系统结构如图所示, (1)当 ,且不加微分反馈(即 )时,试求系统的阻尼系数 ,无阻尼自振频率 和稳态误差 ; (2)当加入微分反馈,且要求将系统的阻尼系数 提高到0.8时,试求 。,3. 已知一单位负反馈系统控制系统的开环传递函数为 试以 为变量证明部分根轨迹为圆,并求分离点和会合点。,4. 试求系统的传递函数 、 。,5. 若某二阶环节的 为正值的幅相特性如图所示,图a中A点频率 , 时幅相特性
2、的实部为-2a,a为大于零的常数。求: (1)开环传递函数; (2)若 ,试求 、 、 。,6. 系统框图如图所示,试求传递函数 。,7. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)试确定闭环系统稳定时开环增益 的取值范围; (2)若要求系统全部闭环极点分布在s平面虚轴的平行线s=1的左侧,试确定开环增益 的取值范围。,8. 一单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制根轨迹图,并在根轨迹上确定该闭环系统无超调响应时的开环增益 的取值范围。,9. 某一阶环节的 为正值的幅相特性曲线如图所示,写出其传递函数。,10. 系统如左图所示,其单位阶跃响应如右图所示,系统的位置误差 ,试确定 、 与 的值。
3、,11. 已知系统的开环传递函数为 应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。,1. (1)系统的传递函数为 由于 得 ,所以传递函数为,相位裕量:,(2)A是型系统,B是型系统,系统B对于阶跃输入和斜坡输入的稳态误差为0,可跟随抛物线函数输入,而系统A对于抛物线函数输入的稳态误差为。,2.(1)未加微分反馈时的系统闭环传递函数为:,得: 即:,系统开环传递函数为:,稳态误差,2.(2)加入微分反馈时的系统闭环传递函数为:,由于,3.,化简上式,得:,令 ,应用相角条件可知:,上式表明,部分根轨迹为圆心在 、半径为 的圆。,由以上圆的方程可得根轨迹的分离 点为 ,会合点为,4. 三个回路:,,前向通道:,,前向通道:,5.(1)系统开环传递函数为:,由图可知:,所以,系统开环传递函数为:,(2)由于 ,则,由近似对数幅频特性曲线可知:,得:,又,得:,6. 两个回路:,前向通道:,7. 闭环特征方程为:,(1)系统稳定要满足:,(2)令 ,代入特征方程得:,系统稳定时:,8. 分离点,由劳斯判据,当 ,系统稳定。,当 , 系统无超调响应。,9. 设一阶环节的传递函数为:,则由图可知:,所以,,10. 由于 ,系统不是零型系统,,系统的闭环传递函数为:,单位脉冲
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 案件办理委托协议
- 贵州省六盘水市2025届高三第二次诊断性监测考试语文试题
- 感恩同行青春追梦
- 2025年全球及中国升降式传递窗行业头部企业市场占有率及排名调研报告
- 2025-2030全球冲压飞轮行业调研及趋势分析报告
- 2025年全球及中国天窗玻璃更换和维修行业头部企业市场占有率及排名调研报告
- 2025年全球及中国量子信息系统服务行业头部企业市场占有率及排名调研报告
- 2025年度食品饮料代理销售服务合同
- 二零二五年度石油化工设备采购代理协议3篇
- 数字化工作空间与创新园区的未来展望
- 湖北省十堰市城区2024-2025学年九年级上学期期末质量检测综合物理试题(含答案)
- 2024企业答谢晚宴会务合同3篇
- 高中生物选择性必修1试题
- 电气工程及其自动化专业《毕业设计(论文)及答辩》教学大纲
- 冶金厂、轧钢厂工艺流程图
- 七年级下册《Reading 1 A brave young man》优质课教案牛津译林版-七年级英语教案
- 中国人婚恋状况调查报告公布
- 《木兰诗》第1第2课时示范公开课教学PPT课件【统编人教版七年级语文下册】
- GB/T 11144-2007润滑液极压性能测定法梯姆肯法
- 国家开发银行
- 板带生产工艺5(热连轧带钢生产)课件
评论
0/150
提交评论