电动摩托车和电动轻便摩托车电机及控制器行业标准讲演稿

1、QC/T 792-2007电动摩托车和电动轻便摩托车用电动机及控制器技术条件,前 言,制定本标准的目的是指导并规范电动摩托车和电动轻便摩托车驱动用电动机及其控制器的生产，促进电动摩托车和电动轻便摩托车驱动用电动机及其控制器产品质量的提高。 本标准由全国汽车标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位：国家机动车产品质量监督检验中心（上海）、中国汽车技术研究中心 参加起草单位：上海安乃达驱动技术有限公司、宁波哈里斯顿机电有限公司、国家电动自行车产品质量监督检验中心、浙江星月神电动车有限公司、浙江钱江摩托股份有限公司、中国群升集团浙江千禧工贸有限公司、天津清源电动车辆有限公司、中国嘉陵工业股份

2、有限公司（集团）、中国轻骑集团有限公司。,目 录,1、范围 2、规范性引用文件 3、术语和定义 4、产品型号编制,5、要求 6、试验方法 7、检验规则 8、标志、包装、运输和储存,1、范围,本标准规定了电动摩托车和电动轻便摩托车驱动用电动机（包括含减速器的电动机）及其控制器的产品型号编制、要求、试验方法、检验规则及对标志、包装、运输和贮存的要求。 本标准适用于电动摩托车和电动轻便摩托车驱动用电动机(以下简称电动机)及其控制器。,2、规范性引用文件,GB 1912000 GB 140232006 GB/T 2423.5 GB/T 2423.10 GB/T 4942.12001 GB/T 4942

3、.21993,GB/T 51712002 GB/T 10069.12006 GB/T 132021997 GB/T 176191998 GB/T 183872001 QC/T 4132002,3、术语和定义,一体轮： 轮毂和电机外壳做成一个整体的摩托车主动轮。,4、产品型号编制,电动机型号 控制器型号,电动机型号,由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号四个部分组成。 机座号：一体轮轮毂电动机的机座号为GB/T 132021997所规定的轮辋名义直径代号。内转子电动机的机座号为电动机的机壳外径（单位mm）。 电动机产品基本名称代号为：Z有刷直流；ZW无刷直流；YC永磁同步；KC开关磁阻。

4、需要时可以在基本名称代号的后面加扩展名称代号，二者之间用符号“-”隔开。扩展名称代号为：J 带减速器的。 性能参数代号为7位阿拉伯数字。前两位为电动机额定电压值（单位V），第3、4位是电动机额定转速（单位r/min）的前两位数，第5位是电动机额定转速的整数位数，第6、7位是电动机额定转矩的整数值（单位 Nm，不足两位时前面加一个0）。 一体轮轮毂电动机的派生代号依次为YA、YB、YC。内转子电动机的派生代号为NA、NB、NC。二字母中的后一个不使用I、N、O、Y。,控制器型号,产品名称代号、电压等级、电流等级代号和派生代号四个部分组成。 产品名称代号为：ZK 有刷直流电动机控制器；ZWK 无刷

5、直流电动机控制器；YCK 永磁同步电动机控制器；KCK 开关磁阻电动机控制器。 电压等级：控制器采用直流24V、36V、48V、60V、72V电压（12 V的整数倍）。电压等级用额定电压的整数值（三位阿拉伯数字）表示，不足三位时前面加一个0。 电流等级代号：控制器的电流等级用控制器最大输入电流的整数值（单位安培，三位阿拉伯数字）表示，不足三位时前面加一个0。 派生代号依次为A、B（字母I、N、O、Y除外）。,5、要求和试验方法,使用环境条件 试验环境条件 额定电压 外观、外形尺寸和安装尺寸 装配质量 引出线和接插件 绝缘电阻、绝缘介电强度 定子电阻、定子电感 旋转方向 空载电流 额定参数和效率

6、 电机超速,电机短时过载 控制器最大输入电流 控制器额定输入电流 控制器效率 控制器短时过载 控制器主要功能 质量 温升、低温、高温、恒定湿热 电磁兼容性、振动、冲击 噪声 寿命 说明书,环境条件,使用环境条件 环境温度：2560； 相对湿度：0100%。 试验环境条件 环境温度 5 30 ； 相对湿度 45 75 ； 大气压力 86 kPa 106 kPa； 电气测量仪表（兆欧表除外）精度不低于0.5级； 测功仪精度不低于1 ，测速仪精度不低于1 ； 直流电源的纹波系数不大于5 ； 声级计精度 1.5 dB； 千分表精度 1级。,额定电压,采用直流24V、36V、48V、60V、72V电压（

7、12 V的整数倍）。,外观,要求（5.3）：电动机和控制器表面应无锈蚀、碰伤、裂痕，涂覆层应无剥落；紧固件连接要牢固；引出线应完整无损；电动机和控制器的铭牌内容应正确，字迹应清晰，底色不得脱落。 试验方法（6.2）：目测。,外形尺寸和安装尺寸,要求（5.4）：电动机和控制器的外形尺寸及安装尺寸应符合企业技术文件的规定。 试验方法（6.3）：用能满足尺寸精度要求的量具检查。,装配质量,要求（5.5） 电动机的轴向间隙应不大于0.3mm。 内转子电动机的轴伸的径向圆跳动：6 d （轴伸直径） 10，0.030mm；10 d 18，0.035mm。 一体轮轮毂电动机轮辋外缘端面跳动应不大于1mm。

8、试验方法（6.4） 轴向间隙：轴向水平牢固安装电动机，将千分表测量头置于轴伸顶端端面。先后对轴沿着轴线方向往返施加100N推力，千分表二次读数之差即轴向间隙。 径向圆跳动：固定电动机机壳，缓慢转动电动机转轴。用千分表在轴伸配合部位测取径向跳动。 固定一体轮轮毂电动机轴，缓慢转动电动机外壳。用千分表读取机壳端面近外缘的旋转圆的轴向跳动。,引出线和接插件,要求（5.6） 引出线颜色 无刷直流电动机、永磁同步电动机和开关磁阻电动机的三相主绕组线中A相线为兰色，B相线为绿色，C相线为黄色。无刷直流电动机位置传感器的信号线中电源正极为红色，电源负极为黑色，A相传感器信号线为兰色，B相传感器信号线为绿色，

9、C相传感器信号线为黄色。 有刷直流电动机绕组线中绕组正极为红色，绕组负极为黑色。 控制器的电源输入线中电源正极为红色，电源负极为黑色。控制器调节指令输入线为兰色，控制器刹车指令输入线为绿色。控制器与电动机相接的连接线的颜色应与电动机相应线相一致。有刷电机控制器中与电动机绕组相对应的引出线与控制器的电源线，二者应有明显的区分标志。 电动机引出线强度：每根电动机主绕组引出线承受25N拉力，传感器引出线承受9N拉力后，应能保持完整无损。 电动机及控制器引出线的接插件应符合企业技术文件的规定。,引出线和接插件,试验方法（6.5） 引出线颜色：目测 电动机引出线强度：将轴向（径向）出线的电动机的轴置于垂

10、直（水平）位置，引出线的引线端朝下，在引出线端部施加拉力，逐渐增至5.6.2规定的值，加力时应使导线芯及绝缘层均匀受力。然后将电动机转过90，使轴处于水平（垂直）位置，重复上述加载过程。再将电动机定子绕引出线孔的轴线顺、逆时针各转360。最后检查引出线是否破损。 接插件：按企业技术文件规定的方法检查。,绝缘电阻,要求（5.7）：用兆欧表测定电动机和控制器的绝缘电阻应符合下表的规定（单位： M ）。 兆欧表的电压按下表规定。 试验方法（6.6）：用兆欧表测量。,绝缘介电强度,要求（5.8）： 电动机的绕组与机壳之间、控制器电源的地与机壳或散热器之间，都应能承受如下耐电压试验：a）交流电频率为50

11、 Hz 60Hz，波形为实际正弦波；b）试验设备的容量不小于0.5kVA；c）额定电压在48V以下的（含48V），由独立电源供电的电动机，其试验电压（有效值）为500V；其它电动机的试验电压（有效值）为1000V+2UN（UN为额定电压），低于1500V时为1500V。d）试验历时1 min。 试验过程中，跳闸电流应不大于5mA。试验过程中不得发生击穿或飞弧现象。 一般不对同一台电动机重复进行本项试验。如确有需要重复进行本项试验，第2次试验时所用试验电压为上述规定试验电压的80%。 批量生产的电动机进行绝缘介电强度试验时，试验电压允许用上述规定值的120%，试验时间相应缩短至1s。 试验方法（

12、6.7）：用耐压试验仪进行绝缘介电强度试验。,定子电阻、定子电感,定子电阻 要求（5.9）：电动机各相定子绕组的电阻应在企业技术文件所规定的范围内。 试验方法（6.8）：用直流电桥或满足精度要求的其它仪表测量电动机各相定子绕组的电阻。 定子电感 要求（5.10）：电动机各相定子绕组在频率1000Hz下的电感应在企业技术文件所规定的范围内。 试验方法（6.9）：用电感电桥测量电动机各相定子绕组在频率1000Hz下的电感。,旋转方向,要求（5.11）：单向出线的电动机逆时针（一体轮轮毂电动机从出线端看，内转子电动机从轴伸端看）为正方向；双向出线的一体轮轮毂电动机的旋转方向按企业技术文件的规定。 试

13、验方法（6.10）：正确联接电动机、控制器，通电后目测电动机的旋转方向。,空载电流,要求（5.12）：电动机在额定电压下空载运行5min后保持空载，绕组的输入电流不得大于企业技术文件所规定的限值。 试验方法（6.11）：电动机在额定电压下空载运行5min后，测取电动机绕组输入电流即为电动机空载电流。,电机额定参数和效率,要求（5.13）： 额定电压、额定转矩工况下，电动机的转速和输出功率应分别在企业技术文件所规定的偏差范围内。 额定电压、额定转矩工况下，电动机效率应不低于75%。额定电压、50%和160% 额定转矩工况下，电动机的效率应不低于70%。 测试方法（6.12） 将电动机固定在转矩测

14、试仪上，把功率分析仪接在控制器与电动机之间。对控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。运转稳定后通过转矩测试仪逐渐加大负载转矩，在50%、100%及160%额定转矩三个工况点，用转速表及功率分析仪测取电动机转速n、电动机输入功率P1。最后，分别按公式计算电动机的输出功率P2，按公式计算电动机效率。,电机超速、电机短时过载,电机超速 要求（5.14）：电动机（永磁同步电动机除外）在1.2倍额定电压下空载超速运行2 min，不得发生机械变形或发出异常声响。 试验方法（6.13）：电动机在1.2倍额定电压下空载运转2min，试验过程中无异常声音，试验后目测确认无异常变形。 电机短

15、时过载 要求（5.15）：电动机在额定电压下应能承受2.5倍额定转矩（持续时间1min），重新启动后应仍能正常运转。 试验方法（6.14）：将电动机固定在转矩测试仪上，正确连接电动机与控制器。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电动机转矩，直至达到企业技术文件所规定的额定转矩的2.5倍，持续运行1 min。试验后目测电动机有无有害变形、能否重新启动、启动后运转是否正常。,控制器最大输入电流、控制器额定输入电流,控制器最大输入电流 要求（5.16）：应在企业技术文件所规定的范围内。 试验方法（6.15）：将电动机固定在转矩测试仪上，正确连

16、接控制器与电动机。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电动机转矩，直至控制器直流母线输入电流达到最大值，测定电流值。 控制器额定输入电流 要求（5.17）：在企业技术文件规定的控制器额定输入电流工况下，控制器应能连续2h正常运转。 试验方法 （6.16）：将电动机固定在转矩测试仪上，正确连接控制器与电动机。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电动机转矩，直至控制器直流母线输入电流达到企业技术文件所规定的控制器额定输入电流，持续2h。目测控制器能否正常运行。,控制器效率,要求（5.

17、18）：控制器在额定电压、额定输入电流工况下的效率应大于95。 试验方法（6.17）：将电动机固定在转矩测试仪上，正确连接控制器与电动机。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电动机转矩，直至控制器直流母线的输入电流达到企业技术文件所规定的控制器额定输入电流。从功率分析仪读出控制器的输入电压、输入电流及控制器的输出功率。控制器的输入功率为控制器直流母线电压与直流母线电流的乘积。控制器的效率为控制器输出功率占控制器输入功率的比值。,控制器短时过载,要求（5.19）：控制器应能承受2.5倍额定输入电流，持续1min的短时过载。 试验方法（6.

18、18）：将电动机固定在转矩测试仪上，正确连接控制器与电动机。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电动机转矩，直至控制器直流母线输入电流达到企业技术文件所规定的控制器额定输入电流的2.5倍，持续运行1 min。目测控制器能否正常运行。,控制器主要功能-控制器调节功能,要求（5.20） 开环控制的控制器应具有电压调节功能；外环为速度闭环控制的控制器应具有速度调节功能；外环为转矩闭环控制的控制器应具有转矩调节功能。 试验方法（6.19.1） 将电动机固定在转矩测试仪器上，正确连接控制器与电动机正确连线。给控制器施加额定电压。 开环控制的控制器

19、。在空载工况下，均匀调整电压调节指令，用电压表监测不同电压调节指令下的控制器输出电压有效值，确认控制器输出电压有效值随电压调节指令的改变而改变。 外环为速度闭环的控制器。在空载工况下，给控制器施加额定电压，均匀调整速度调节指令，用转速表测取不同速度调节指令下的电动机转速，确认电动机转速随速度调节指令的改变而改变。 外环为转矩闭环的控制器。均匀调整转矩调节指令，用转矩测量仪给电动机施加不同的转矩，确认电动机输出转矩随着转矩调节指令的改变而改变。,控制器主要功能-欠压保护功能,要求（5.21） 控制器应有欠压保护功能，欠压值由企业技术文件规定，当降低控制器电压到欠压规定值时，控制器应能自动断电不再

20、工作。 试验方法（ 6.19.2 ） 正确连接控制器与电动机。在给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。然后调低控制器的输入电压直至电动机自动断电，不再工作。断电瞬时的电压为欠压保护电压。,控制器主要功能-过流断电保护功能,要求（5.22） 控制器在最大输入电流工况，应能自动断电，不再工作。过流工作持续时间不超过企业技术文件所规定的限值。 试验方法（ 6.19.3 ） 将电动机固定在转矩测试仪器上，正确连接控制器与电动机。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电动机转矩，直至电流不能继续上升。持续一段时间后应能自动断

21、电，实现过流保护。用秒表读取从控制器输入电流达到最大值至自动断电之间的时间间隔即为过流持续时间。,控制器主要功能控制器制动功能,要求（5.23） 控制器接受到制动指令后，应能控制电机停止运转。 试验方法（ 6.19.4 ） 正确连接电动机与控制器。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。运转稳定后给控制器施加制动指令，监测电动机是否停止转动。,控制器主要功能控制器防失控保护功能,要求（5.24） 当调节指令线断开或用于指令调节的把手地线断开时，控制器应能控制电动机停止运转。 试验方法（6.19.5） 正确连接控制器与电动机。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载

22、转速空载运转。运转稳定后将调节指令线断开，监测电动机是否停止转动。 正确连接控制器与电动机。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电动机以空载转速空载运转。运转稳定后将用于调节指令的把手地线断开，监测电动机是否停止转动。,质量、温升,质量 要求（5.25）：电动机和控制器的质量应分别在企业技术文件所规定的范围内。 试验方法（6.20）：用感量为1%的衡器秤取。 温升 要求（5.26）：电动机电枢绕组的工作温升应不超过企业技术文件所规定的限值。 试验方法（6.21）：将电动机安装在支架上，室温放置。温度平衡后测量电枢绕组的直流电阻，并记下当时室温。然后在额定电压下使电动机以额定工况（转矩、转速）下

23、稳定运行一定时间。待温度平衡后，切断电源，测试同一绕组的直流电阻，并记录此时的室温。按GB/T 51712002中6.2.2.1的规定计算电动机的工作温升。,低温、高温,低温 要求（5.27）：当环境温度在（251） 范围内，冷态持续2h后，电动机和控制器的绝缘电阻应仍能符合第5.7条所规定的要求，电动机和控制器仍能空载起动。 试验方法（6.22）：将电动机和控制器安装在试验支架上，不通电，放在试验箱中。逐渐降低箱温至（-251），保持2h。之后在箱内测取电动机和控制器的绝缘电阻，并检查电动机和控制器能否空载起动。 高温 要求（5.28）：当环境温度在（602）范围内，电动机和控制器持续空载运

24、行2h后仍应能正常工作，绝缘电阻应符合5.7的要求。 试验方法（6.23）：将电动机和控制器安装在试验支架上，放入试验箱中。额定电压下空载运转。逐渐升高箱温至（602），保持2h，监测电动机和控制器的运转情况。之后在箱内测取电动机和控制器的绝缘电阻。,恒定湿热,要求（5.29）：电动机和控制器应能承受（402）、相对湿度9095、历时48h的恒定湿热试验，试验后空载电流仍应符合5.12的要求，绝缘电阻仍应符合5.7的要求，外观锈蚀不得影响正常工作。 试验方法（6.24）：控制器、电动机的安装配合面都涂以防锈脂后，置于（402）、相对湿度9095的试验箱（室）内，历时2天后，测取空载电流和绝缘电

25、阻，目测电动机及控制器的外观。,电磁兼容性,要求（5.30） 电磁辐射：电动机和控制器在运行中产生的电磁辐射应符合GB/T 183872001、GB 140232006的要求。 抗干扰性：按GB/T 176191998表1规定的抗扰性电平限值进行试验，电动机和控制器应能正常工作。 试验方法（6.25） 电磁辐射：按GB/T 183872001、GB 140232006规定的方法进行试验。 抗干扰性：按GB/T 176191998中第9章规定的测量方法进行试验。,防淋水,要求（5.31）：电动机应满足GB/T 4942.12001对IP03级产品的防淋水要求。控制器应满足GB/T 4942.21

26、993对IP03级产品的防淋水要求。 试验方法（6.26）：电动机按GB/T 4942.12001所规定的IP03等级产品的防淋水试验条件（试验过程中，电动机处于非通电状态，引出线向下）和合格评定方法进行检查；控制器按GB/T 4942.21993所规定的IP03等级产品的防淋水试验条件（试验过程中，控制器处于非通电状态，引出线向下）和合格评定方法进行检查。,振动,要求（5.32）：电动机和控制器固定在试验台上，按QC/T 4132002表3规定的条件（3个振动方向中有一个为电动机轴线方向）进行振动试验。试验过程中不得出现零部件松动或损坏。试验后测试空载电流，仍应符合5.12的要求。 试验方法

27、（6.27）：将电动机和控制器固定在振动试验台上并处于正常安装位置，同时将与电动机和控制器连接的软管或其它附件安装并固定好，按GB/T 2423.10的规定进行试验。试验过程中，电动机和控制器处于不工作状态。试验结束后，按6.11规定的方法检查空载电流。,冲击,要求（5.33）：电动机和控制器固定在试验台上，按下表规定的条件进行冲击试验，试验过程中不得出现零部件松动或损坏。试验后测试空载电流仍应符合5.12的要求。 试验方法（6.28）：分别将电动机和控制器固定试验台上，按GB/T 2423.5规定的方法进行试验。峰值加速度、脉冲持续时间、波形、冲击次数按上表规定。试验过程中，电动机和控制器在额定电压下空载运转。试验过程中随时检查零部件有否松动或损坏。试验结束后，按6.11规定的方法检查空载电流。,噪声、寿命,噪声 要求（5.34）：电动机在额定电压下空载运行，其噪声应不大于65dB（A）。 试验方法（6.29）：电动机悬持在弹性元件上，在额定电压下空载运行，按GB/T 10069.12006所规定的方法进行噪声试验。 寿命 要求（5.35）：有刷直流电动机寿命应不小于1000h，其它种类的电动机寿命应不小于2000h。寿命试验后电动机的额定参数仍应能满足5.13的要求。 试验方法（6.30）：电动机轴向水平放置。施加60%额定转矩，以100%额定转速运行。试验时