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文档简介
1、沃陆VL600型变频器操作说明书0.75400KWVOLO INVERTER感谢您选用沃陆变频器!同时,你将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务!VL600型系列变频器是高品质、多功能、高性能矢量系列 变频器。该系列变频器能够在多种场合满足您的需求。本手册为用户提供安装调试、参数设定、操作使用、故障诊 断及日常维护的有关注意事项,在安装、使用前请仔细阅读, 正确操作。本手册随变频器一起提供,并请妥善保管,以备以 后查阅和维护使用。目录一、 安全使用 1-2二、产品简介 .3-8三、安装与配线 9-23四、运行与操作 .24-29五、功能参数表 .30-52六、功能码说明 53-116七、常见故
2、障处理 117-120八、保养和维护 .121-122九、485 通信协议 .123-139附录 制动电阻与制动单元的选配 140-141、安全使用危险!严禁将变频器安装在有易燃易爆气体的场所,否则可能引起爆炸。只有专业人员才可以对变频器进行安装、配线及操作、维护。变频器接地端子PE(包)必须可靠接地(接地阻抗不大于 4Q)。变频器内部电源的公共点(CM)及参考地(GND或AGND)不允许与输入电源的零线或变频器自身的“ N”端子短接。变频器上电前,要确信正确接线,并安装好盖板;变频器上电后,严禁用手触摸变频器带电端子。实施配线或维护前,务必关闭电源。切断电源后白短时间(10分钟)内或直流母线
3、电压高于36V时,不要进行维修操作,切勿触摸 内部电路及器件。警告!变频器通电前,必须确认变频器输入电源电压等级正确。不要将螺丝刀、螺丝等金属物掉入变频器内。不要将变频器安装在阳光照射的地方,不要堵塞变频器的散热孔。不要将输入电源连接到 U、V、W或PE、P、PR (N)端子上。制动电阻不能直接接到端子 P、N上。控制回路配线应与功率回路配线相互分开,以避免可能引起的干扰。注意!在对变频器进行操作之前,请您仔细阅读本手册。变频器的存放、安装应避开强振动、强腐蚀、高粉尘、高温、高湿的环境。应定期检查变频器输入输出接线是否正确及设备其它电线是否老化。电机绝缘强度要在安装、运行前进行检查。电机经常低
4、速运转工作时,要对电机采取额外冷却措施。有频繁起动场合和能量回馈时,要采用制动电阻或制动单元,防止频繁过压或过流。不要在变频器输出端连接可变电阻器和电容以试图提高功率因数。不要在变频器输出与电机之间安装断路器,如果必须安装,则要保证断路器仅在变频器输出电流为零时动作。VL600型变频器的防护等级为IP20o变频器使用13个月后,建议对内部器件和散热器进行清洁处理。如长时间不用,应间隔一定时间(建议一个月)给变频器通电一次。阅读提示:危险!会引起人身伤亡和财产损失的不正确操作与安装,不正确的使用产品!企警告!会引起人身伤害和财产损失的不正确操作与安装,不正确的使用产品!心 注意!会影响变频器性能
5、的不正确操作:产品简介2.1 型号及铭牌产品型号意义为(以三相 2.2KW带内置制动单元的变频器为例)A-不带制动B-带制动系列代号:G:通用型;P:水泵型功率等级:0022: 2.2KW 0220: 22KW2200: 220KW电压等级:T:三相380V)S:单相/三相220V产品系列代码VL600型系列变频器的铭牌如图 2-2所示(以三相输入、2.2KW变频器为例)沃陆变频器: Mi00 TOO22 C:2. 2K* 输出电解;6. 5At AC3P 280V5O/6OHk;AGUI* O*-SBOV 0400HaWt上海法陆电气仃限公司图2-2 铭牌AC表示交流电源输入。3PH表示三相
6、输入,380V、50/60HZ表示额定输入电压和频率。3PH表示三相输出,2.2KW、6.5A表示变频器额定功率和额定输出电流,0380V表示变频器输出电压范围。0.50400.0Hz表示输出频率范围。产品一览表VL600型系列变频器的功率范围为 0.75400KW,主要信息资料见表2-1 变频器外形尺寸及安装尺寸见 表3-2 ( P9)。表2-1VL600型产品一览表型号额定输入电压(V)额定输出电流(A)结构 代号适配电机(KW)备注VL600S0007G-B220 (单相)4.0A10.75三相变频器(有内置制动单元)VL600S0015G-B220 (单相)8.0A11.5VL600S
7、0015P-B220 (单相)8.0A11.5VL600S0022G-B220 (单相)9.6A12.2VL600S0022P-B220 (单相)9.6A12.2VL600S0037G-B220 (单相)15A13.7VL600S0037P-B220 (单相)15A13.7VL600T0015G-B380 (三相)2.5A10.75VL600T0015P-B380 (三相)2.5A10.75VL600T0015G-B380 (三相)3.8A11.5VL600T0015P-B380 (三相)3.8A11.5VL600T0022G-B380 (三相)6.5A12.2VL600T0022P-B380
8、 (三相)6.5A12.2VL600T0037G-B380 (三相)9.0A23.7VL600T0037P-B380 (三相)9.0A13.7VL600T0055G-B380 (三相)13.0A25.5VL600T0055P-B380 (三相)13.0A25.5VL600T0075G-B380 (三相)17.0A37.5VL600T0075P-B380 (三相)17.0A27.5VL600T0110G-B380 (三相)25.0A311VL600T0110P-B380 (三相)25.0A311VL600T0150G-B380 (三相)32.0B115VL600T0150P-B380 (三相)3
9、2.0A315VL600T0185G380 (三相)37.0B118.5型号额定输入电压(V)额定输出电流(A)结构 代号适配电机(KW)备注VL600T0185P380 (三相)37.0B118.5VL600T0200P380 (三相)45.0B122VL600T0220G380 (三相)45.0B222三相变频器(无内置制动单元、 无内置电抗器单元)VL600T0300G380 (三相).60.0B230VL600T0300P380 (三相).60.0B230VL600T0370G380 (三相)75.0B337VL600T0370P380 (三相)75.0B237VL600T0450G3
10、80 (三相)91.0B345VL600T0450P380 (三相)91.0B345VL600T0550G380 (三相)112B455VL600T0550P380 (三相)112B355VL600T0750G380 (三相)150B475VL600T0750P380 (三相)150B475VL600T0900G380 (三相)176B590VL600T0900P380 (三相)176B490VL600T1100G380 (三相)210B5110VL600T1100P380 (三相)210B5110VL600T1320P380 (三相)253B5132VL600T1320G380 (三相)25
11、3C1132三相变频器(内置直流电抗器单元,无内置制动单元)VL600T1600G380 (三相)304C1160VL600T1850G380 (三相)340C1185VL600T2000G380 (三相)377C1200VL600T2200G380 (三相)426C2220VL600T2500G380 (三相)465C2250VL600T2800G380 (三相)520C2280VL600T3150G380 (三相)585C3315VL600T3500G380 (三相)650C3355VL600T4000G380 (三相)725C3400性能指标项目标 准 规 范输入额定电压/频率单相220
12、V、三相 220V 三相 380V; 50Hz/60Hz变动容许值电压:-20%+20% 电压失衡率:3% 频率: 5%输出额定电压0 220V/0 380V频率范围0Hz 400Hz频率解析度0.01Hz过载能力G型:150%定电流1分钟,180%秒,200%舜保P型:120%定电流1分钟,150%秒,180%舜保主 要 控 制 功能主 要 控 制 功 能调制方式优化空间电压矢量PW调制控制方式无速度传感器矢量控制频率精度数字设定:最高频率X 0. 01%模拟设定:最高频率X 0.2%频率分辨率数字设定:0.01Hz;模拟设定:最高频率X 0.1%起动频率0.40Hz 10.00Hz转矩提升
13、自动转矩提升,手动转矩提升 0.1%30.0% (V/F模式有效)V/F曲线线性V/F曲线、平方V/F曲线,用户自V/F曲线加减速时间时间单位(分/秒)可选,最长3600 (0.1-3600 )直流制动起动,停机时分别可选,动作频率: 020.00Hz 动作时间:030.0秒制动电流:0-80%能耗制动18.5KW以下内置能耗制动单元,可外接制动电阻点动点动频率范围:0.1Hz50.00Hz,点动加减速时间0.13600秒内置PID可方便地构成闭环控制系统,使适用压力,流量等过程控制多段速运行通过内置PL(M控制端子实现多段速运行纺织摆频可实现定摆幅、变摆幅的摆频功能自动电压调整(AVR)当电
14、网电压变化时,维持输出电压恒定不变自动节能运行根据负载情况,自动优化V/F曲线,实现节能运行自动限流对运行期间电流自动限制,防止频繁过流故障跳闸通讯功能具有RS48标准通讯接口,支持ASCII和RT种种格式的MODB通讯 协议。具有主从多机联动功能无感矢转矩特性1Hz输出额定转矩的150%转速稳定精度0.1%量控制电机参数自辩识可在电机完全静止的情况下完成电机参数的自辩识,以获得最佳 控制效果运 行 功 能运行命令通道操作面板给定;控制端子给定;串行口给定;可三种方式切换频率设定通道键盘模拟电位器给定;键盘 、键给定;功能码数字给定;串行口给定;端子UP/DOWN定;模拟电压给定;模拟电流给定
15、;脉冲给定;组合给定;可多种给定方式随时切换开关输入通道正、反转指令;8路可编程开关量输入,可分别设定 35#功能。模拟输入通道2路模拟信号输入,420mA 010何选模拟输出通道模拟信号输出,420mA? 010V可选,可实现设定频率、输出 频率等物理量的输出开关、脉冲输出通 道1路可编程开路集电极输出;1路继电器输出信号;1路020KHz 脉冲输出信号,实现各种物理量输出操作 面板LE激码显示可显示设定频率、输出电压、输出电流等参数外接仪表显示输出频率、输出电流、输出电压显示等物理量显示保护功能过流保护;过压保护;欠压保护;过热保护;过载保护等任选件制动组件;远程操作面板;远程电缆;键盘安
16、装座等环境使用场所室内,不受阳光直射,无尘埃、腐蚀性气体、油雾、水蒸汽等海拔高度低于1000米(高于1000米时需降额使用)环境温度-10C-+ 40 c湿度小于90%RH无结露振动小于5.9米/秒2 (0.6G)存储温度-20C-+ 60 c结构防护等级IP20 (在选用状态显示单元或键盘的状态下)冷却方式强制风冷安装方式壁挂式(132KWZ下),柜机式(110KWU1)。三、安装与配线3.1 安装安装方向与空间为了利于变频器散热,要将变频器安装在垂直方向 (如图3-1所示),并保证周围的通风空间,表3-1给出了变频器安装的间隙尺寸(推荐值)。壁挂式,柜式图3-1变频器安装示意图表3-1间隙
17、尺寸变频器类型间隙尺寸壁挂式( 22KW)A 上 150mmB50mm壁挂式(上22KW)A 200mmB75mm柜式(75110KW)C 200mmD75mm安装环境无雨淋、水滴、蒸汽、粉尘及油性灰尘;无腐蚀、易燃性气体、液体;无金属微粒或金属粉末 等。环境温度在-10 C+50 C范围内。环境相对湿度必须在 90%以下,且无水珠凝结现象。无强电磁干扰。振动强度在0.5g (加速度)以下。变频器若安装在控制柜内,应保证控制柜内与外界通风良好。外形尺寸及安装尺寸表3-2VL600型系列产品尺寸一览表结构代号外形尺寸(AXBX H)安装尺寸(W衣L)安装螺钉备注A0136 75 22131 71
18、(面板安装开孔)大面板尺寸A1126X160 170112M58M4塑壳壁挂式A2150X172 220137 206M4A3212 204 300184 288M4B1235X189 374155 360M6金属壁挂式B2290 216 458235 410M8B3375 270 575230 652M6B4460 335 752320 726M8B5500 390 905280 885M8C1600 600 1600金属柜式C2660 600 2000图3-2尺寸代码示意图配线标准配线图控制回路配线应与主回路配线相互分开,不可置于同一线路管槽中,以避免可能引起的干扰。控制配线应选用带屏蔽层
19、的多芯线,导线截面积宜选0.30.5mm2,信号线不宜过长。变频器主回路和控制回路配线方式如下图所示:图 3-3变频器(包括三相220VAC输入变频器) 标准配线图。说明:制动电阻与制动单元均为选配件,其选配标准见附录配线图3-3输入电源编程端子一 编程端子二 编程端子三 编程端子四 编程端子五 编程端子六 正转运行 反转运行 数字公共端X1X2X3X4X5X6FWDREVCOMNSATAAO1TBTC故障继电器输出直流电压表,个1 010V电压信号模拟电压输入(010V)模拟电流输入(4 20mA) 模拟公共端电位器选用:3-10K 2W以上GND 6-注1:配线图只适用于18.5KW以下带
20、内置制动单元的变频器,P+、PR端子接制动电阻;注2:键盘电位器模拟量(V2)选择由功能码控制板 J1短接控制注3: 18.5KW以上外接制动单元,P、N端子接制动单元,P1、P端子接电抗器,具体根据主回路端子情况操作;输入输出端子1)功率端子:不同机型的功率端子结构如下图所示:1) 为三相0.7518.5KW带内置制动单元变频器主回路端子结构示意图;P+PRRSTUVWPE2)为三相22160KW无内置制动单元壁挂式变频器主回路端子结构示意图。PERSTP+PNUVWPE22-30KWRSTP+PNUVWPE37-160KW3)为三相30-400KW无内置制动单元柜式变频器主回路端子结构示意
21、图。RSTP+PNUVW表3-3主回路端子说明端子名称端子标号端子功能说明电源输入端子R、S、T三相380V交流电压输入端子。变频器输出端子U、V、W变频器功率输出端子,接电动机。接地端子PE变频器接地端子或接地点。制动端子P+、PR外接制动电阻(注:无内置制动单元的变频器无P、B端子)。P、N直流母线输出,外接制动单元。P接制动单元的输入端子“ P”或端子“ +”,N接制动单元的输入端子“N”或端子P、P1外接电抗器。表3-4输入、输出回路推荐配线变频器型号配电动机功率导线截面积(mm2)变频器型号配电动机功率导线截面积(mm 2)VL600T0007G/P-B0. 75KW2.5VL600
22、T0015G/P-B1. 5KW2.5VL600T0022G/P-B2. 2KW2.5VL600T0037G/P-B3. 7KW2.5VL600T0055G/P-B5. 5KW4.0VL600T0075G/P-B7. 5KW4.0VL600T0110G/P-B11KW6VL600T0150G/P-B15KW10VL600T0185G/P-B18. 5KW16VL600T0220G/P22KW16VL600T0300G/P30KW25VL600T0370G/P37KW25VL600T0450G/P45KW35VL600T0550G/P55KW35VL600T0750G/P75KW60VL600T
23、0900G/P90KW60VL600T1100G/P110KW60VL600T1320G/P132KW75VL600T1600G160KW75VL600T1850G185KW95VL600T2000G200KW100VL600T220G220KW120VL600T2500G250KW150VL600T2800G280KW150VL600T3150G315KW175VL600T4000G400KW200注意!:功率端子紧固要牢靠!2)控制端子:表3-5跳线开关功能序号功能设置出厂值JP1模拟输入端子CCI选择V侧连接:010V, CCI端子输入电压信号I侧连接:420mA CCI端子输入电流信号
24、010VJP2模拟输出端子AO1输出电流/电压类型选择V侧连接:010V, AO1端子输出电压信号I侧连接:420mA AO1端子输出电流信号010V控制板端子的说明(1) J1端子功能说明如表3-6表3-6 控制板J1端子功能类别端子 标号名称端子功能说明规 格继电器TA变频器多可编程定义为多种功能的继电器输TA-TB:常闭,TA-TC:常开触点容量:输出端TBTC功能继电出端子,详见第六章6.5节端子功AC250V/2A (COS =1)子器输出端 子能参数F4.09输出端子功能介绍.AC250V/1A (COS =0.4)DC30V/1A(2)控制回路端子,排列如下:+ 10vCCl48
25、5+485-X1X3X4X6FWDCOMY2DO1VCI GND AO1 GNDX2PE X5 C;OM REV Y1 +24V上图为小功率控制端子,下图为大功率控制端子+1VCCCGNAOGN4848PXXXXXXCOFWRECOYY+2DO0VIID1D5+5-E123456MDVM124V1图3 4控制板端子排列顺序图(3)J1端子功能说明如表3-7所示表3-7控制板J1端子功能表类别端子标号功能说明电气规格内部电路多功能输出端 运行控制端子 多功能输入端子 模拟输入端子子FWDFWD COM之间短接时正转,开路时减速并停止REV- COM之间短接时反REV转,开路时减速并停止X1X2X
26、3X4X5X6INPUT, 024V电平信号,低电平有效,5mAXn (n=1, 2,3,4, 5) CO位间短接时有效, 其功能分别由参数F055F059设定X6- COM之间短接时有 效,其功能由参数F4.05 设定INPUT, 024V电平信号,低电平有效,5mAINPUT, 024V电平信号,低电平或024V脉冲信号有效,5mAY1, Y2多功能可编程集电极开路输出2路,可编程定义为多种功能的开关量输出端子,参考地为COMOUTPU T最大负载电流 I v 50mAVCI模拟电压信号输入,参考地为GNDINPUT, 010V 电压模拟电流信号输入,参考地为GND亦可作0-10V CCI
27、电压输入口,通过跳线JP1选择。INPUT, 020mA(420mA电流。模拟及脉冲输 出端子AO1多功能可编程模拟电压输出,参考地为GNDOUTPUT 010V 电压/0-20MA电流,跳线JP2选择。DO1多功能可编程脉冲输出,参考地为COMOUTPUT 010kHz, 脉冲信号,集电极开 路输出。继电器输出端子TA可编程继电器接点输出。正常时:TA-TB闭合,TA-TC断开;动作时:TA-TB断开,TA-TC闭合。触点额定值:250VAC-3A(cos=1)250VAC-1A(cos =0.4)30VDC-1A1-1工tb q广TBTC电源接口+24V24VDC电源输出(控制电源)24V
28、DC-100mA1个 VP21 11COM24VDC电源的地端子+ 10V+ 10V基准电源输出,可作外部模拟给定电源+10V-50 mAVHP (1*V * | DVGND+ 10V电源的地端子通口 讯 接485+RS485通讯正端差分信号输入及输出,半双工485-RS485通讯负端注意:跳线端子JP1的下两个点短接表示选择 CCI为电流输入(0-20没mA),这也是变频器的默认设置;跳线端子JP1的下两个点短接表示选择 CCI为电流输入(0-20没mA),这也是变频器的默认设置;如果有需要输入电压的(0-10V),请将JP1的上两个点短接;注意中间的点为公共点。跳线端子JP2的上两个点短接
29、表示选择 AO1输出为为电流输出(0-20mA);如果下两个点短接那么是电压输出(0-10V),这也是变频器的默认设置端子接受模1+一以电压信号输入,接线方式如下:010VVL600 10VVCI口GNDPE屏蔽线近端接地VI图3-5 VCI端子配线图(2) CCI端子接受模拟信号输入,跳线选择输入电压(010V)和输入电流(420mA),接线方式如下:图3-6 CCI端子配线图I电流VI电压VJP1(3)模拟输出端子AO1的配线模拟量输出端子AO1外接模拟表可指示多种物理量,跳线选择输出电流(4 20mA和电压(010V)。端子配线方式如图3-9 模拟AO11,卜变频器GN 模拟电流输出IV
30、JP2模拟电压输出BVJP2图3-7 模拟输出端子AO1配线提示:(1)使用模拟输入时,可在VCI与GND? CCI与GN比间安装滤波电容或共模电感。(2)模拟输入、输出信号容易受到外部干扰,配线时必须使用屏蔽电缆,并良好接地,配线长度应尽可能短。通讯端子的配线变频器提供给用户的通信接口为标准的RS485通讯。以下几种配线方法,可以组成单主单从或单主多从的控制系统。利用上位机(PC机或PLC控制器)软件可实现对工控系统中变频器的实时监控,实现远程和高度自动化等复杂的运行控制功能。(1)变频器RS485接口与上位机的连接:RS485/RS232 转换器VL600端子说明端子名称5V电源正端+5V
31、发送数据线TXD接收数据线RXD5V电源地端GND屏蔽电缆端子说明端子名称信号-端子485 +信号+端子485 端子名称端子说明485 +信号-端子485 信号+端子信号引脚号PE外壳RXD2TXD3GND5DTR4DSR6RI9CD1RTS7CTS8上位机RS232(DB9)图 3-8 RS485 (RS485/232) RS232 通讯配线(2)多台变频器可通过 RS485连接在一起,由PLC (或上位机)作主机控制,如图 3-12所示,也可以其中一台变频器作主机,其它变频器作从机,如图3-13所示。随着连接台数的增加,通讯系统越容易受到干扰,建议按如下方式接线:图3-9 PLC与变频器多
32、机通信时的接线图(变频器、电机全部良好接地)图3-10变频器多机通信时的接线图(变频器、电机全部良好接地)如果采用以上配线仍不能正常通讯,可尝试采取以下措施:(1)将PLC (或上位机)单独供电或对其电源加以隔离。(2)通讯线上使用磁环;适当降低变频器载波频率。符合EMCS求的安装指导变频器的输出为PW峨,它在工作时会产生一定的电磁噪声,为了减少变频器对外界的干扰,本 节内容从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面介绍了变频器EMC勺安装方法。3.2.5 噪声的抑制(1)噪声的类型变频器工作产生的噪声,可能会对附近的仪器设备产生影响,影响程度与变频器控制系统、设备的 抗噪
33、声干扰能力、接线环境,安全距离及接地方法等多种因素有关,噪声的类型包括:静电感应、电路 传播、空间传播、电磁感应等噪声类型别路径路径路径(2)抑制噪声的基本对策表3-8干扰抑制对策表噪声传播 路径减小影响对策外围设备的接地线与变频器的布线构成闭环回路时,变频器接地线漏电流,会使设备产生 误动作。此时若设备不接地,会减少误动作。当外围设备的电源和变频器的电源共用同一系统时,变频器发生的噪声逆电源线传播,会 使同一系统中的其他设备受到干扰,可采取如下抑制措施:在变频器的输入端安装电磁噪 声滤波器;将其它设备用隔离变压器或电源滤波器进行隔离。(1)容易受到干扰的设备和信号线, 应尽量远离变频器安装。
34、信号线应使用屏蔽线,屏蔽层单端接地,并应尽量远离变频器和它的输入、输出线。如果信号电线必须与强电电缆相交,二者之间应保持正交。(2)在变频器输入、输出侧的根部分别安装高频噪声滤波器(铁氧体共模扼流圈),可以有 效抑制动力线的射频干扰。(3)电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中, 如置于较大厚度(2mm以上)的管道或埋入水 泥槽中。动力线套入金属管中,并用屏蔽线接地(电机电缆采用4芯电缆,其中一根在变频 器侧接地,另一侧接电机外壳)。避免强弱电导线平行布线或一起捆扎;应尽量远离变频器安装设备,其布线应远离变频器 的输入、输出线。信号线和动力线使用屏蔽线。具有强电场或强磁场的设备应注意与变频 器的相
35、对安装位置,应保持距离和正交。现场配线与接地图3-11系统配线要求(1) 变频器到电动机的线缆(U、V W端子引出线)应尽量避免与电源线(R、S、T或R T端子输入线)平行走线。(2)变频器输出U、V、W端子三根电机线尽量应保持30厘米以上的距离。置于金属管或金属布线槽内(3)控制信号线应采用屏蔽电缆,屏蔽层与变频器PE端相连,靠近变频器侧单端接地。(4)变频器P端接地电缆不得借用其它设备接地线,必须直接与接地板相连。(5)控制信号线不能与强电电缆(R、S、T或R T与U、V、W)平行近距离布线,不能捆扎在一起,保持2060厘米(与强电电流大小有关)以上的距离。如果要相交,则应相互垂直穿越,如
36、图3-16所示(6)控制信号和传感器等弱电接地线必须与强电接地线分别独立接地。(7)禁止在变频器电源输入端(R、S、T或R T)上连接其它设备。四、运行和操作说明变频器的运行变频器运行的命令通道该变频器通过三种命令通道来控制变频器的启动、停止、点动等运行动作。操作面板用操作键盘上的RUN、 stop ROG母键进行控制(出厂设置)。控制端子用控制端子FWD REV COM勾成两线式控制,或用 X1X6中的一个端子和FW或REVW端子构 成三线式控制。串行口通过上位机或其它可以与本机通讯的设备对变频器进行启动、停止控制。命令通道的选择可以通过功能码 F0.04的设定来完成;也可通过多功能输入端子
37、选择(F4.00F4.06选择23、24号功能)来实现。注意:命令通道切换时,请事先进行切换调试,确认是否能满足系统的需求,否则有损坏设备和伤害人身的危险!变频器频率给定通道变频器普通运彳f方式下有 8种频率给定的物理通道,分别为:0:键盘电位器给定1:键盘 M X 键给定。2:数字给定2 (端子UP/DOWN定)3:数字Z&定3 (通信给定)4:模寸K VCI给定5:模才K CCI给定6:端子脉冲(PULSE给定7:组合设定8:外部端子选择变频器的工作状态变频器的工作状态分为停机状态和运行状态:停机状态:变频器上电初始化后,若无运行命令输入,或运行中执行停机命令后,变频器即进 入待机状态。运
38、行状态:接到运行命令,变频器进入运行状态。变频器的运行方式VL600系列变频器运行方式分为五种,按优先级依次为:点动运行-闭环运行-PLC运行-多段速度运行-普通运行。如图 4-1所示。0:点动运行变频器在停机状态下,接到点动运行命令(例如操作键盘JOG弓S按下)后,按点动频率运行(见功 能码 F2.19 F2.21 , F0.23JOG/REVS定)。)1:闭环运行设定闭环运行控制有效参数(F6.00=1),变频器将进入闭环运行方式。即将给定量和反馈量进行 PID调节(比例积分运算,见F6组功能码),PID调节器输出为变频器输出频率的基本指令。通 过多功能端子(22号功能)可令闭环运行方式失
39、效,切换为较低级别的运行方式。2: PLC运行设定PLC功能有效参数(F7.00个位力0),变频器将进入PLC运行方式,变频器按照预先设定的 运行本M式(见F7组功能码说明)运行。通过多功能端子(23号功能)可令PLC运行方式失效,切换 为较低级别的运行方式。3:多段速度运行通过多功能端子(1、2、3号功能)的非零组合,选择多段频率 17 (F4.00F4.05)进行多段速 运行。4:普通运行以上五种运行方式中除“点动运行”外都可按多种频率设定方法运行。另外“PLC运行”“多段运行” “普通运行”可以进行摆频调整处理键盘的操作与使用键盘布局变频器的操作面板及控制端子可对电动机的起动、调速、停机
40、、制动、运行参数设定及外围设备 等进行控制,操作面板如图 4-2所示。告警指示 反转运行指示 正转运行指示灯频率单位指示(Hz) 电流单位指示(A)停机、故障复位键频率设定模拟电位器移位键点动,反转键! a 3 cO C n n n I L1td回国74 I I LI I I I运行键编程、退出键增减键存储、切换键J图4-2操作键盘示意图键盘功能说指示灯及按键功能的说明键盘说明(LED小键盘)项目功能说明状态指示功能说明Hz当LED显示内容为频率数据时,该指示灯亮。A当LED显示内容为电流数据时,该指示灯亮。V当LED显示内容为电压数据时,该指示灯亮。ALM当变频器限流运行或者限压运行以及发生
41、故障时,该指示灯亮。FWD变频器处于正转运行时,该指示灯亮。REV当变频器处于反转运行时,该指示灯亮。Hz&A当LED显示内容为转速时,这2个指示灯同时亮。Hz&V当LED显示内容为百分比时,这 2个指示灯同时亮。A&V当LED显示内容为线速度时,这 2个指示灯同时亮。Hz&A&V当LED显示内容为温度时,这 3个指示灯同时亮。按键功能RUN运行键:变频器的运行指令通道设置为面板控制方式F0.04=0,将发出正转指令。变频器按指定的加,减速曲线运行至额定频率。Rev/jog反转/点动键:该键的具体功能由参数F0.23选择,当F0.23=CP寸,作反转运 行控制;当F0.23=f寸,作点动控制。
42、Stop |停机/故障复位键:变频器在正常运行状态时,如果变频器的运行指 令通道为面板停机有效方式(F0.04=0)时,按下该键,变频器将按 设定的方式停机。变频器在故障状态的时候,按下该键将复位变频 器,消除故障代码并返回到正常的停机状态。Prog 模式切换键:用来改变操作面板的工作模式。当按一下此键时,控 制板进入参数查询模式,此时可以查询变频器的运行参数。再次按 下此键,进入参数修改模式。SET确认键:确认当前的状态或者参数存储(参数存储到内部的存储器)。/数据修改键:用于修改数据功能代码或者参数。在状态监控模式下,如果频率指定通道设置为面板数字设置方式F0.01=1,按此键直接修改频率
43、指令值。按住不动,可增加向上或 向t仲nfr的冲声?NJ 1惨以旧述反。数据位切换键:在修改数据的状态下,按下此键可以选择修改位数, 被修改位数闪烁显示。在状态监控模式下,直接按下此键进入参数查询状态。可以循环显 示D-00D-28的内容,注意此种查询方式将会先显示出监控代码, 2秒种后再显示出具体的内容。操作键盘的工作模式及状态切换操作键盘根据显示内容和接受指令的不同,可分为5种工作模式:状态监控模式状态监控模式是操作键盘在大多数情况下的工作模式。在任何情况下,只要连续1分钟无按键输入,操作键盘都会自动回到状态监控模式。监控参数查看模式在该模式下,按空习可以选择需要监控的数据状态,如输出电压
44、、输出频率、输出电流等。正常情况下,D-00为系统默认监控参数。如需要长期监控其它参数,可通过功能参数F3.04 , F3.05选择。功能参数查看模式在该模式下,按ApF1或配合?键可以选择需要查看或修改的功能参数,如F0.08 , F5.02等。功能参数待修改模式数字设定频率的待修改模式S键可以进入该模式并进行修改。PROG键-功能参数查看模式-按 SET键-当F0.01选择为键盘数字给定时,在状态监控模式下,按 以上前五种状态通过|PROG|/SET键切换,其顺序为: 状态监控模式-按|PROG |键-监控参数查看模式-按 功能参数待修改模式状态监控模式(F0.01选择为键盘数字给定)-按
45、巨? -数字设定频率的待修改模式开始按3.5节要求进行配线连接变频器的上电上电前的检查请按照本说明书“变频器配线” 中提供的操作要求进行配线连接 4.3.2 初次上电操作接线及电源检查确认无误后, 合上变频器输入侧交流电源开关, 给变频器上电,变频器操作键盘 LED显示开机动态画面,接触器 正常吸合,当数码管显示字符变 为设定频率时,表明变频器已初 始化完毕初次上电操作过程如下:图4-12变频器初次上电操作流程五、功能参数表5.1表中符号说明参数在运行过程中可以修改。参数在运行过程中不能修改o只读参数,用户不能够修改。5.2 功能代码表基本运行参数功能码名称设定范围最小 单位出厂 设定更 改F
46、0.00控制方式0:开环矢量控制 (SVC)1: V/F控制11XF0.01频率给定通道 选择0:键盘电位器给定(数字编码器无效)1:数字名定1,(操作面板、键或数字编码器调节)2:数字给定 2 (端子UP/DOWN 调节)3:数字给定3 (通讯给定)4: VCI模拟给定(010V)5: CCI模拟给定(020mA)6:端子脉冲(010KHz )7:组合设定8:外部端子选择10OF0.02数字频率控制LED个位:掉电存储0:存储1:不存储LED十位:停机保持0:保持1:不保持LED百、千位:保留注:仅对 P0.01=1、2、3001OF0.03运行数字频率设定0.00上限频率0.01Hz50.
47、00HzOF0.04运行命令通道 选择0:操作键盘运行命令通道1:端子运行命令通道2:通讯运行命令通道10oF0.05运转方向设定0:正转1:反转2:反转防止10oF0.06上限频率F0.07, 0.01Hz 400.0Hz0.01Hz50.00HzXF0.07下限频率0.00HzF0.060.01Hz00.00HzXF0.08基本运行频率1.00上限频率0.01Hz50.00H zXF0.09最大输出电压380V: 200V 500V220V: 100V 250V1380V220VXF0.10机型选择0: G型(恒转矩负载机型)1: P型(风机、水泵类负载机型)10XF0.11转矩提升选择0
48、:手动1 :自动10XF0.12转矩提升设置0.030.0%注:仅当 F0.11=0时有效0.1机型设 定oF0.13转差频率补偿0.0 150.0%0.10.0o基本运行参数功能码名称设定范围最小 单位出厂 设定更改F0.14加速时间10.13600注:缺省单位秒;加减速时间单位选择见F3.090.1机型设 定OF0.15减速时间10.1机型设 定OF0.16V/F曲线设定0:恒转矩1:降转矩曲线1 (1.7次幕)2:降转矩曲线2 (2.0次幕)3:用户设定 V/F曲线(由F0.17 -F0.22确定)10XF0.17V/F频率值F10.00频率值F20.01Hz12.50HzXF0.18V
49、/F电压值V10.0电压值V20.1%25.0%XF0.19V/F频率值F2F1频率值F30.01Hz25.00HzXF0.20V/F电压值V2电压值V1电压值V30.1%50.0%XF0.21V/F频率值F3频率值F2基本运行频率0.01Hz37.50HzXF0.22V/F电压值V3电压值V2100.0 %0.1%75.0%XF0.23REV/JOG 功能选择0: REV 1 : JOG11o电机与矢量控制参数功能码名 称设定范围最小 单位出厂 设定更 改F1.00电机额定电压380V : 200 500V220V : 100 250V1V380V220VOF1.01电机额定电流0.1 50
50、0.0A0.1A机型设定OF1.02电机额定转速300 6000RPM1RPM机型设定XF1.03电机额定频率1.00 400.00Hz0.01Hz50.00HzXF1.04电机空载电流0.1 500.0A0.1A机型设定OF1.05电机定子电阻0.001 10.000Q0.001机型设定*F1.06电机转子电阻0.001 10.000Q0.001机型设定*F1.07电机定,转子电感0.01 600.00mH0.01mH机型设定*F1.08电机定,转子互感0.01 600.00mH0.01mH机型设定*F1.09保留F1.10转差补偿系数0.50-2.000.011.00OF1.11电机预励磁
51、选择0:条件有效1: 一直有效10XF1.12电机预励磁持续时间0.1 10S0.10.2SXF1.13电机参数自学习0:不动作1:静态自学习(仅当F0.00为0时有效)10XF1.14速度环(ASR)比例增益0.01 5.000.011.00OF1.15速度环(ASR)积分时间常数0.01 10.00S0.01S2.00SO辅助运行参数功能 码名 称设定范围最小 单位出厂 设定更 改F2.00起动方式0:起动频率起动1:转速跟踪起动10XF2.01起动频率0.00 10.00Hz0.01Hz1.00HzoF2.02起动频率保持时间0.0 10.0s0.1s0.0sXF2.03起动直流制动电流
52、0.0 100.0%0.1%0.0%oF2.04起动直流制动时间0.0:直流制动不动作0.1 30.0s0.1s0.0sXF2.05加减速方式0:直线加减速1: S曲线加减速10oF2.06S曲线起始段时间比例10.0 40.0%0.1%20.0%XF2.07S曲线上升/下降段时间比例10.0 80.0%0.1%60.0%XF2.08AVR功能0:禁止1:有效11XF2.09自动节能运行0:禁止1:允许10XF2.10正反转死区时间0.1 10.0s0.1s0.0sXF2.11停机方式0:减速停机1:自由停机10XF2.12停机直流制动起始频率0.00 20.00Hz0.01Hz0.00Hzo
53、F2.13停机直流制动电流0.0 100.0%0.1%0.0%oF2.14停机直流制动时间0.0:直流制动不动作0.1 30.0s0.1s0.0sXF2.15停电再起动设置0:禁止1:常规起动2:转速追踪起动10XF2.16停电再起动等待时间0.0 20.0s0.1s0.5sXF2.17故障自动复位次数0-1010XF2.18故障自动复位间隔时间0.5 25.0s0.1s3.0sXF2.19点动运行频率设定0.00 50.00Hz0.01Hz10.00HzoF2.20点动加速时间设定0.13600 注:缺省单 位秒;加减速时间单位选 择见F3.090.1s机型 设定oF2.21点动减速时间设定
54、0.13600 注:缺省单 位秒;加减速时间单位选 择见F3.090.1s机型 设定oF2.22加速时间20.13600 注:缺省单 位秒;加减速时间单位选 择见F3.090.1s机型 设定oF2.23减速时间20.1 3600注:缺省单位秒;加减速 时间单位选择见F3.090.1s机型 设定oF2.24加速时间30.13600 注:缺省单 位秒;加减速时间单位选 择见F3.090.1s机型 设定oF2.25减速时间30.13600 注:缺省单 位秒;加减速时间单位选 择见F3.090.1s机型 设定oF2.26加速时间40.1 3600注:缺省单位秒;加减速 时间单位选择见F3.090.1s
55、机型 设定oF2.27减速时间40.13600 注:缺省单 位秒;加减速时间单位选 择见F3.090.1s机型 设定oF2.28多段速频率10.00上限频率0.01Hz5.00HzoF2.29多段速频率20.00上限频率0.01Hz10.00HzoF2.30多段速频率30.00上限频率0.01Hz15.00HzoF2.31多段速频率40.00上限频率0.01Hz20.00HzoF2.32多段速频率50.00上限频率0.01Hz25.00HzoF2.33多段速频率60.00上限频率0.01Hz30.00HzoF2.34多段速频率70.00上限频率0.01Hz40.00HzoF2.35保留F2.3
56、6跳跃频率10.00上限频率0.01Hz0.00HzoF2.37跳跃范围10.0 10.0Hz0.01Hz0.00HzoF2.38跳跃频率20.00上限频率0.01Hz0.00HzoF2.39跳跃范围20.0 10.0Hz0.01Hz0.00HzoF2.40跳跃频率30.00上限频率0.01Hz0.00HzoF2.41跳跃范围30.0 10.0Hz0.01Hz0.00HzoF2.42载波频率设置1.0 12.0KHz0.1KHz机型 设定oF2.43载波控制方式0:固定载波1:自动载波调整11o用户管理界面参数功能 码名称设定范围最小 单位出厂 设定更 改F3.00LCD语言选择(保留)0:中
57、文1:英文10OF3.01参数初始化0:无操作1:恢复出厂设定2:清除故障记录10XF3.02参数写入保护0:允许修改所有参数(运 行中有些参数不能修改)1:仅允许修改频率设定2:所有参数禁止修改注: 以上限制对本参数无效10OF3.03厂家密码0999910OF3.04监控参数1选择01810OF3.05监控参数2选择01811OF3.06线速度系数0.01 100.00.011.00OF3.07闭环显示系数0.01 100.00.011.00OF3.08软件版本099.990.01*F3.09加减速度时间单位0:秒1:分10O开关量输入输出功能码名称设定范围最小单位出厂设定更改F4.00输
58、入端子X1功能0:控制端闲置1:多段速选择12:多段速选择23:多段速选择34:加减速时间15:加减速时间26:频率通道选择17:频率通道选择28:频率通道选择39:正转点动控制10:反转点动控制11:自由停机控制12:频率递增指令13:频率递减指令14:外部设备故障输入15:三线式运转控制16:直流制动指令17:计数器清零信号输入18:计数器触发信号输入(仅对X6有效)19:外部脉冲输入(仅对 X6有效)20:外部复位信号输入UP/DOWN端子频率清零PID运行投入23:可编程多段速度运行投入24:摆频运行投入10XF4.01输入端子X2功能10XF4.02输入端子X3功能10XF4.03输
59、入端子X4功能10XF4.04输入端子X5功能10XF4.05输入端子X6功能10XF4.05输入端子X6功能25:摆频状态复位26:外部停机指令27:变频器运行禁止指令28:变频器加减速禁止指令(保留)29:命令切换至端子30:频率切换至CCI31:定时开始32:定时清零10XF4.06FWD/REV端子控制模式0:二线式控制模式11:二线式控制模式22:三线式控制模式13:三线式控制模式2 (保留)10XF4.07开路集电极输出端子Y1设定0:变频器运行中指示1:频率/速度到达信号(FAR)2:频率/速度水平检测信号(FDT)3:变频器零转速运行中指示4:外部设备故障停机5:输出设备到达上
60、限6:输出设备到达下限7:可编程多段速运行一个周期完成8:变频器过载报警信号9:变频器运行准备就绪10:计数器检测信号输出11:计数器复位信号输出12:变频器故障13:欠压封锁停机14:摆频上下限限制15:可编程多段速阶段运行完成16:保留17:定时到达输出10oF4.08开路集电极输出端子Y2设定11oF4.09可编程继电器输出112oF4.10FDT水平设定0.00Hz上限频率0.01Hz10.00HzoF4.11FDT滞后值0.030.00Hz0.1H z1.00HzoF4.12频率达到FAR检测幅度0.00Hz15.0Hz0.01Hz5.00HzoF4.13过载预报警水平20120%1
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