《电机的连线和控制》PPT课件

1、步进电机、伺服电机和单轴步进电机的PLC控制系统的设计与实现。步进电机2。步进驱动器3。步进电机的可编程控制器控制，2020/7/5，步进电机的工作原理，将电脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移的步进电机-机电执行机构，输入一个电脉冲并转动一个固定角度的步进角度，该位移与输入脉冲数严格成比例。通过控制输入脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的接通顺序，可以获得各种所需的运行特性。2020/7/5，步进电机接线图，2020/7/5，步进电机驱动器，Q2HB34MA是一种等角恒转矩细分驱动器，驱动电压为DC1240V，适用于6或8根出线、电流小于3A、外径为4286mm的各种类型的两相混合式步进电机。

2、驱动器有四个等角恒转矩细分，最高细分为64，最高反应频率可达200千pps，驱动电流可从0.5A/相连续调节到3A/相。当步进脉冲超过100毫秒时，线圈电流自动减半。2020/7/5、2020/7/5、输入信号波形时序图、2020/7/5、控制器细分设置、2020/7/5、工作电流设置、2020/7/5、单轴伺服机构的可编程控制器控制系统的设计与实现、1伺服机构：伺服电机、伺服放大器、检测器(编码器)、2020/7/5、伺服电机控制、2020/7/5、1。伺服电机，伺服电机作为控制系统中的执行机构，将电信号转换成轴上的旋转角度或转速来驱动控制对象。例如，有两种天线控制系统：交流和DC。目前，通

3、信是最常用的。伺服电机的最大特点是可控。当输入控制信号时，它旋转；如果没有控制信号输入，则停止；通过改变控制电压的大小和相位(或极性)，可以改变伺服电机的转速和转向方向。2020年7月5日，交流伺服电机的结构被普遍使用。定子铁芯内圆表面嵌有两组电角度差为90度的绕组：励磁绕组WF和控制绕组WC；两组绕组由两个电源(频率相同)供电。2020年7月5日，为了在电机中形成圆形旋转磁场，要求励磁电压Uc和控制电压Uf之间存在90度相位差。常用的方法有：1)利用三相电源的相电压和线电压形成90度相移；2)使用三相电源的任意线电压；3)采用移相网络；4)在2020/7/5励磁阶段，电容器串联。交流伺服电机

4、的特点是：1 .控制精度高；2.良好的扭矩频率特性；3.过载能力；4.良好的加速性能；2020/7/5，2020/7/5，伺服电机编码器；伺服电机采用绝对编码器，断电后无原点回归。绝对编码器具有绝对位置检测部分和多圈检测部分，其中绝对位置检测部分检测一圈后电机的位置，多圈检测部分计算几圈。2020/7/5，编码器功能和信号类型，安装在伺服电机上的编码器的功能分类可以大致分为三类：1。电机位置检测；2.电机速度检测；3.电机磁极位置检测(不需要感应电机和DC伺服电机)。其中，1和2使用电机旋转时增量输出的两相脉冲。2020/7/5，JBOY3乐队系列伺服电机配有分辨率为262144脉冲/转的绝对

5、位置编码器，可实现更精确的控制。2020/7/5，交流伺服放大器内部结构，2020/7/5，放大器功能，根据指令值(目标值)和电流值，高速高精度计算控制变量(位置、速度和电流)，实现快速响应和高精度伺服控制；实施控制内容和单元保护的监控。在交流伺服系统中，检测安装在伺服电机上的编码器发送的脉冲信号或伺服电机的电流，并将结果反馈给放大器，根据该结果，根据指令2020/7/5控制机器，反馈包括以下类型：位置回路：根据编码器脉冲产生的位置反馈信号进行位置控制的回路。速度回路：根据产生的速度反馈信号进行速度控制的回路、2020/7/5、2020/7/5、电气定位大致可分为速度控制模式和位置控制模式，因

6、为检测模式和控制模式：电机上没有用于定位的信号输出装置，机器上有用于信号反馈的限位开关。机械上，没有位置检测装置，伺服电机检测器可用于更高精度的位置控制。2020/7/5，速度控制模式，限位开关模式。在物体经过的地方设置限位开关，移动物体使开关工作，并利用它们的信号使移动的物体移动。通常使用两个开关。使用第一个开关减速，第二个开关关闭电机，并启动制动器停止物体移动。在脉冲计数模式中，用于检测位置的脉冲发生器(脉冲编码器)设置在驱动物体的电机的旋转轴上，并且发射的脉冲的数量由高速计数器计算。由于脉冲与移动距离成比例，当脉冲计数达到预定值时，发送信号以停止移动物体。2020/7/5，位置控制模式，

7、脉冲命令模式：驱动电机，使用与输入脉冲数成比例旋转的交流伺服电机。通过向交流伺服电机的伺服放大器输入与移动距离相对应的脉冲数，可以实现与脉冲数成比例的高速定位。2020/7/5，伺服电机控制，2020/7/5，位置伺服系统组成，2020/7/5，交流伺服放大器(JBOY3乐队-40A)，2020/7/5，放大器各部分名称，2020/7/5伺服放大器CN1引脚图和信号分布，2020/7/5，位置控制模式，2020/7/5，位置控制模式，输入脉冲有三种输入形式：正向脉冲串/反向脉冲串；脉冲序列符号；一相脉冲序列/二相脉冲序列；并且可以选择正逻辑和负逻辑。2020/7/5，2020/7/5，可由PA

8、13设置。2020/7/5，伺服放大器设置，PA01设置为0(位置控制模式)；PA13设置为1(正逻辑：正脉冲信号)；PA06(电子齿轮参数)位置控制模式，只要设置了几个主要的基本设置参数(PA参数组)，就可以使用伺服放大器。功率放大器参数组：基本参数PB参数组：增益滤波器参数，个人计算机参数组：扩展设置参数PD参数组：输入/输出设置参数。当使用除功率放大器参数组之外的参数时，必须改变参数PA19的设置。2020/7/5，参数含义，2020/7/5，注意：如果参数标有*，在设置此参数后，必须先关闭电源，再打开电源，参数才会生效。三相电机，2020/7/5，1)FR-E740变频器概述，FR-E

9、740变频器的特点和应用，a)三菱变频器的一般类别和特点介绍，三菱变频器的一般类别：FR-D700系列：紧凑型多功能变频器FR-E700系列：经济型高性能变频器FR-A740系列：高性能矢量变频器FR-F740系列：多功能，通用负载适用E500，A540系列：停产老产品FR-E700先进的通量矢量控制：扩展PID功能；灵活的脉宽调制；内置Modbus-RTU协议；提高了停止精度；添加选项卡以支持：抄送链接通信；LONWORKS通信设备网通信Profibus-DP通信，2020/7/5，C)变频器外部控制终端介绍，2020/7/5，2020/7/5，2020/7/5，2020/7/5 E)变频器主要参数介绍1)Pr.79运行模式选择参数a)PU模式：面板运行模式，变频器参数及启动和停止由面板操作。聚氨酯模式由参数P79=1决定。外部操作模式：变频器的启动、停止和频率调制由变频器外部端子上的输入信号控制。P79=2 .c)组合模式1: pr79=3，外部信号启动和停止变频器，聚氨酯面板调节频率。d)组合模式2: PR79