中级课程(新版)308虫子机器人

1、Bugbot、easybot和Bugbot是用六条腿代替轮子行走的机器人。了解像蜘蛛昆虫一样用多条腿行走的行走机器人，并学习如何使用中断无限重复的中断模块。在昆虫机器人比赛中，使用声音传感器和红外传感器与朋友竞争，看谁先到达目的地。机器人研究人员对多足节肢动物的研究一直很有兴趣和热情。节肢动物包括昆虫如甲虫和蚂蚁，蜘蛛如蜘蛛或蝎子，甲壳类动物如螃蟹和龙虾，以及多足动物如蜈蚣。这些昆虫的腿的数量是不同的。有6种昆虫，10种甲壳动物和10多种多足动物。像蜈蚣一样，它有44条腿。机器人研究人员对从蚂蚁到蜈蚣的腿的工作原理进行了详细的观察和研究，以便将节肢动物腿的构造原理应用于机器人，其中研究最多的是

2、昆虫的行走。一个像人类一样用两条腿走路的机器人。为了实现行走，一只脚离开地面，而另一只脚必须抓住重心来保持身体的平衡，因此非常不稳定。所以现在大多数人都在研究四条腿行走的机器人，或者更像昆虫或动物。在4条腿以上的情况下，支撑在地面上更容易保持身体平衡，不容易摔倒。因此，使机器人行走的步态更容易。bugbot，EasyBot，bugbot，EasyBot，bugbot，BugBot，EasyBot，BugBot，EasyBot，BugBot，12，12，组装中间框架，1，中框架X2电机框架x4 20MM支架螺钉X4 25MM支架螺钉X4螺钉x2，BugBot，EasyBot，13，组装主框架，2

3、，主框架X1螺钉X4螺母X4，BugBot，14，组装8孔框架，3，8孔框架X2 20MM支架螺钉X4螺母X4，BugBot，14 DC马达X2马达架X2螺丝X8，bugbot，17，组装DC马达至主体，6，螺丝x4，bug bot，18，组装马达导轨，7，马达导杆X2 2.6X10螺丝X2 5MM支架螺丝X2螺母X2，bugbot，19，组装支腿1，8，中架x4尼龙螺母X4，bugbot，20，组装支腿2，9，8孔架X4 7MM支架螺丝X4，BugBot，21，组装支腿3，10，尼龙螺母X4，BugBot 11、中间架x2 3X10螺丝X2、bugbot、23、组装腿5、12、尼龙螺母X4

4、4孔架X2 10毫米支架螺丝x2、bugbot、24、组装电池盒、13、电池盒X1螺丝X4、Bugbot、25、组装声音传感器、14、40毫米支架螺丝X1 25毫米支架螺丝X1 15毫米支架螺丝X2中央处理器板X1声音传感器X1、BugBot、26、组装传感器、15、L2x6框架X2红外线传感器X2螺丝X2螺母X2、BugBot、BugBot 将馈线组装到主体上，16，螺丝x2，bugbot，28，连接电缆，17，bugbot，29，连接电缆，18，声学传感器连接到IN1红外传感器in2in3，bugbot，easybot，bugbot，easybot，主要功能：中断无限重复的模块。 用法：在While模块中，将其插入您想要中断和重复的位置。BugBot，EasyBot，下面两个程序的动作有什么不同？当移动机器人的声音传感器板感应到声音时，机器人自动后退。当机器人的声音传感器感应到声音时，它就会停止；当你再次感觉到声音时，向前移动。为什么程序中的等待时间设置为0.5秒？当处于停止状态的机器人的左红外感应板感应到它时，向右转。当机器人的左或右传感器板在停止状态下感应到它时，