自动扶梯和自动人行道原理和检验标准―检验师培训课件

1、自动扶梯和自动人行道原理与检验标准,2016.03,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,一、结构形式与种类 形式 1、按载重形式区分：重载型和普通型（苗条型） 重载型与公共交通型的关系 一致性：GB16899-2011中对公共交通型自动扶梯进行 了定义：是公共交通系统包括出入口的组成部分；属高强度的 使用，即每周运行时间约140h，且在任何3h的间隔内，其载荷 达100%制动载荷的持续时间不少于0.5h. 由定义可知，公共交通型自动扶梯与普通型不同，属高强 度的使用，因此从结构上要求必须是重型扶梯，否则无法满足 使用。因此，可以得出公共交通型自动扶梯均属于重载型扶梯,第一部分 自动扶梯的

2、结构、装配与故障处理, 区别：我国标准只有公共交通型自动扶梯的定义而并 没有重型的定义。重载型的说法一般是应用在地铁项目之中 即地铁建设的相关标准对公共交通型自动扶梯提出的进一步 的要求。其要求主要表现在： a、支撑结构设计：GB16899规定，公共交通型金属结 构最大扰度不应大于支承距离的1/1000，而国际上一些著名 地铁多采用的扰度为1/15001/2000，广州地铁一期采用的 是1/2000，后期改用1/1500。 b、梯级驱动链：GB16899规定，每根链条的安全系数 不应小于5。该要求是对所有型式自动扶梯的要求，并没有对 公共交通型提出特殊要求。而国内一些地铁扶梯梯级链的安 全系数

3、多采用8，如香港地铁、广州地铁等。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,c、电动机功率：GB16899规定，公共交通型自动扶梯使 用条件是在3h的时间内，持续重载（载荷达100%制动载荷） 的时间不少于0.5h。对于地铁中使用的重载型自动扶梯，需 要考虑在3h的时间内，持续重载（载荷达100%制动载荷）的 时间不少于1.0h，因此其电动机的功率配置应高于一般公共 交通型的自动扶梯。足够的电动机功率配置不仅能保证高峰 期客流时动力需要，还能保证电动机的工作寿命。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,d、扶手装置：GB16899并没有对公共交通型自动扶梯的 扶手装置中的护壁板作出要求，

4、也就是说采用玻璃或不锈钢 板都是被允许的，但对于重载型自动扶梯其扶手装置只能采 用不锈钢材质的护壁板。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 形式 2、按结构形式区分：直线型和曲线型 3、按牵引方式区分：链条式和齿条式 4、按安装场所区分：户内式和户外式,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 形式 5、按驱动装置布置位置区分：有端部驱动和中间驱动 端部驱动,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 中间驱动,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,6、按运行速度区分：有速度不变和变速 种类 有踏板式自动扶梯和踏板式自动人行道以及胶带式自动 人行道,第一部分 自动扶梯的结构、装配

5、与故障处理,二、结构组成与特点 组成 1、按装配方式 由上驱动端站、倾斜段和下回转端(下涨紧段)站组成。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,2、按工作系统和结构装置 桁架，由上弦杆、腹杆、横梁、下弦杆和底板组成。 梯路系统，由梯级、牵引链条及链轮组成。 动力系统，包括电动机、减速装置、制动器及中间传动 环节等组成。 梯路张紧装置，由鱼形板及张紧弹簧等组成。 扶手系统，由扶手带、导轨支架及托辊、扶手带驱动装 置扶手带张紧装置、护壁板、围裙版、内盖板以及外盖板和 围板等组成。 梳齿板，由梳齿、梳齿板以及支架组成。 电气系统，由拖动及控制系统组成。 安全保护系统，由各电气安全装置或含有电子回

6、路的安 全电路组成。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 特点 1、自动扶梯与自动人行道在结构上的主要区别 自动人行道就是将自动扶梯的倾角从30减至12或 0，同时将自动扶梯所用的特殊结构的小车梯级，改为普 通平板式小车踏板，使各踏板间不形成梯级状而形成一个 平坦的路面。因此，它们之间的主要区别就是倾角与小车的 不同。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 特点 2、自动人行道的踏面结构 有踏板式和胶带式两种。踏板式是指乘客站立的踏面为 金属或其他材料制作的表面带齿槽的板块的自动人行道。胶 带式是指乘客站立的踏面为表面覆有橡胶层的连续钢带的自 动人行道。胶带式自动人行道运行平衡，

7、但制造和使用成本 较高，适用于长距离速度较高的自动人行道。目前多见的是 踏板式自动人行道。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 特点 3、带式自动人行道的特点 带式自动人行道的原始结构就是工业用的带式输送机，由 于用于运输人，它需要比带式输送机要安全和平稳。其最重要 的部件就是输送带，它由冷拉、淬火的高强度钢带制成，在钢 带的外面覆以橡胶层。橡胶覆面也是一种保护层，以防止钢带 的机械损伤和抵御潮湿。 钢带的支承可以是滑动的，也可以是用托辊的。如果是滑 动支承，钢带的另一面不需要覆盖橡胶，如果是用托辊的，钢 带的两面均覆以橡胶带。托辊的间距一般较小。 带式自动人行道的长度一般为30035

8、0m。当长度为10 12m时，可以采用滑动支承。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 特点 4、自动扶梯的梯级在出入口处保持水平运行的实现方式 是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨（主轨和副 轨）行走来实现的。 5、中间驱动自动扶梯的特点 驱动装置置于自动扶梯上驱动端站和下回转端之间的倾斜 段内，并以齿条为牵引构件来带动梯级进行循环运行。一台 自动扶梯可以装有多组驱动装置，也称多级驱动组合式自动 扶梯。由于其驱动装置的数量可以扩展，因此，非常适合大 提升高度的场所使用,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,三、规格及参数 技术指标 1、型号，可以用来区别适用的场所以及最大的提升高

9、度 2、倾斜角，根据建筑物预留空间来选择，由跨距和提升高 度的综合数据进行确定。 3、梯级宽度，根据使用场所预留空间尺寸以及流量确认。 4、扶手类型，按照扶梯的用途进行选择。 5、提升高度/长度（m），根据建筑物预留空间来选择，由 跨距和倾斜角度的综合数据进行确定。 6、速度（m/s），根据提升高度以及使用场所的流量选择 7、适用范围，对提升高度以及场所进行限制。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 主要的指标范围（举例说明：见表-1）,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点 1、指标之间的关系 倾斜角与水平支承距离和提升高度的关系 a、一般情况，倾斜角度

10、在设计时是确定的，而上下机仓 的长度各厂家也是设计有标准值的，随着提升高度的变化， 只需改变中间倾斜段的尺寸即可。如下图所示。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点 b、 GB16899规定，对于倾斜角为35的自动扶梯，其 提升高度不应超过6m。 倾角与速度的关系 GB16899规定，倾斜角不大于30 时，名义速度不应 大于0.75m/s；倾斜角大于30 但不大于35 时，名义速度 不应大于0.50m/s。 自动人行道速度 GB16899规定，自动人行道的名义速度不应大于075m/s， 如果踏板的宽度不大于1.10m，且在出入口踏板进入梳齿之前 的水平距离不小于

11、1.60m时，名义速度最大允许达到0.9m/s.,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点 倾斜角与名义速度、上回转半径之间（倾斜区段到上 水平区段过渡的曲率半径）的关系 GB16899规定： 名义速度不大于0.5m/s时，其半径不小于1.50m（倾 斜角最大35 ）； 名义速度大于0.5m/s，但不大于0.65m/s时，其半径 不小于1.50m（倾斜角最大30 ）； 名义速度大于0.65m/s时，其半径不小于2.60m（倾 斜角不大于30 ）,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点 倾斜角与名义速度、下回转半径之间（倾斜区段到 下水平

12、区段过渡的曲率半径）的关系 GB16899规定： 名义速度不大于0.65m/s 时，其半径不应小于1.00m 名义速度大于0.65m/s 时，其半径不应小于2.00m,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点 2、指标特点 产品系列是标准设计 可以通过将预先规定、设计好的零部件进行组合来满足 不同的提升高度及特殊要求。 比如梯级尺寸、牵引链条与滚 轮的尺寸以及承载能力的要求，确定了它们的尺寸和要求相 应桁架的尺寸（高和宽）、上驱动及下回转的尺寸等等均可 以确定。因此，可以说自动扶梯和自动人行道确定了一些主 要部件的尺寸后，产品就可以按照其尺寸进行标准设计。,第一部分

13、 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点 自动扶梯倾斜角度的选择 35最有效率，它占据的空间较小而制造成本也较低，但 提升高度超过6米时不允许使用35，因为下行时容易使乘客 产生眩晕而导致事故。 自动人行道的倾斜角度的选择 带有倾角的自动人行道其倾斜角有10、11和12三种规 格。其倾斜角不应超过12。10和11自动人行道用在舒适 度要较高的场所，即不考虑安装长度增加，费用更昂贵。水 平自动人行道基本用于安装在有06倾角的场合。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点 运行速度的选择 0.45m/s和0.5m/s是通常设计的标准速度。0.65m

14、/s和 0.75m/s是在较大提升高度或公共运输场合推荐使用速度。提 高速度并不能成比例地提高运输能力（见下图），因为乘客 在踏入梯级前的时间由于其犹豫、准备的时间变长而延长， 因此说提高速度并不能成比例地提高运输能力。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点 梯级（踏板）宽度的选择 自动扶梯梯级宽度可提供600、800、1000mm三种规格。最 常用的梯级宽1000mm的扶梯。 这种宽度可使乘客很方便地踏 上梯级，即使带了行李或购物车也无妨。另外二种宽度主要 用于客流量小或地方局促的场所。 各

15、种规格梯级上所站的人数分别为： 600mm 1 人/每个梯级 800mm 1.5人/每个梯级(指1个大人与1个小人) 1000mm 2 人/每个梯级,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 技术指标之间的关系及特点 常见的自动人行道踏板宽度为1000mm，这种宽度的自动 人行道适合于运送行李，购物车，故常用于购物中心、火车 站等。还有800mm、1200mm和1400mm三种规格的踏板宽度。目 前，机场趋向于采用踏板宽为1400mm的自动人行道，因为这 种宽度可使乘客随身携带行李（行李在身旁也感到很舒适）,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 设计寿命 下列数据仅作为信息，它们是从实

16、践中得出的。前提 条件是：对自动扶梯和自动人行道进行常规、职业化的 维修保养，环境温度在040。 按自动扶梯和自动人行道的设计，使用寿命一般应在 20年到25年之间。 磨损件的寿命较短。使用寿命要取决于安装方式（室 内、室外有顶或无顶）、提升高度、维修保养、日工作周期 以及乘客流量。 见下表。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 设计寿命,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 新产品与新技术 1991年, 三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升 高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯, 在大提升高度时可 降低乘客对高度的恐惧感, 并能与大楼楼梯结构协调配置。 2002年三菱电机公司

17、在第5届中国国际电梯展览会上展出 了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条 结构在运行时可使梯级的间隔发生变化, 从而使速度也产生 变化。其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5 倍, 这样 既缩短了乘客的乘梯时间, 也提高了乘客上下扶梯的安全性 与平稳性。 2003年2月, 奥的斯公司发布新型的NextStep 自动扶梯, 它采用Guarded 踏板设计, 使梯级踏板和围裙板成为协调运 行的单一模块，提高了自动扶梯安全性。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,四、主要零、部件 金属结构 1、型式 金属结构是一种开口式的桁架结构，所以常常被称作桁 架。见下图。其制造所使用的材

18、料主要有热轧角钢和冷弯方 钢两种，采用焊接的方法制造。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 金属结构 小提升高度自动扶梯的金属结构通常由3段组成，即上 段（驱动段）、中间段和下段（张紧段）。三段拼装成金属 结构整体。提升高度小于6m时，两端支撑在建筑物的不同高 度上，超过6m时则设置三个或三个以上支座，以保证金属结 构有足够的刚度。 大提升高度自动扶梯的金属结构常由多段结构组成。除驱 动段和张紧段外，还有若干中间结构段。中间结构段的下弦 杆的节点支承在一系列的安装基础上，形成多支撑结构。见 下图。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 金属结构,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故

19、障处理, 金属结构 2、组成（见桁架总成图） 支承梁(组件1），用于搭接在建筑物承重梁上预留的钢 板上固定桁架的角钢，支承角钢与钢板之间垫有防震橡胶垫 立柱(组件3），在桁架上下两端端部，与支承角钢、上 下弦杆通过连接板焊接连接，形成整体结构。通常采用与弦 杆同规格的材料。 上弦杆(组件5）和下弦杆(组件41） ，由上段、中段、 下段弦杆组成，其材料有两种，一种是125mm x 80mm x 10mm 的角钢，还有一种是110mm x 80mm x 10mm 的矩形方管。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 金属结构 2、组成 垂直支撑(组件19），垂直连接上、下弦杆的支撑。其 材料有

20、槽钢和角钢，在上、下段使用槽钢，在中间段使用角 钢。 斜拉支撑(组件6） ，倾斜连接上、下弦杆的支撑。其 材料使用槽钢，只是中间段的斜拉支撑规格要小于上、下段 的规格。 腹杆(组件16），用于连接左右下弦杆，通常采用扁钢 横梁(组件18） ，在桁架中间连接左右垂直支撑，用于 安装各种导轨的支架。其材料采用6号槽钢。 底板(组件38），用于封闭左右下弦杆之间，采用钢板,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 金属结构 3、作用 用于安装和支承自动扶梯的各个部件、承载各种负荷以 及连接建筑物两个不同高度的层面。 其主要承载的载荷有： 自重载荷 包括梯级、牵引链条、导轨系统、驱动装 置、张紧装置

21、、扶手装置和金属结构本身等部件的自重。根 据实际的受载情况分别以集中力和均布力的形式作用在结构 体上。 乘客载荷 根据国家标准要求，乘客载荷应为5000N/m2 在此力作用下，乘客载荷不需要增加动载系数。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 金属结构 3、作用 集中的活动载荷 由于自动扶梯大多数用于商场、地铁 等人流密度较大的场所，这些场所存在着集中的活动载荷， 如乘客携带的旅行箱等。 偏载载荷 自动扶梯使用中，有可能出现乘客集中与自 动扶梯的某一侧，由此产生了与上述各种载荷性质不同的偏 载载荷。这是一种在极限状态下的载荷分布情况。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 导轨系统

22、 1、组成 自动扶梯的导轨系统通常由上部导轨、倾斜段导轨以及 下部导轨组成。 上部导轨 。上部导轨 通常是由鱼形板组合、切 线导轨组成，并且预先与 驱动链轮装配在一起，作 为一个组合安装在桁架里 见图。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 导轨系统 1、组成 倾斜段导轨。由金属型材制成，导轨位置由导轨装配 工装确定。其主要由主轨、副轨、返轨和防跳轨等组成，具 体见下图。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 导轨系统 1、组成 倾斜段导轨,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 导轨系统 1、组成 下部导轨由下鱼形板组合和切线导轨组成，它预先跟链 张紧装置装配在一起，作为一个

23、组合件安装到桁架里 。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 导轨系统 2、导轨的布置 主轮导轨、副轮导轨及防跳轨的布置 见附图一 主轮防偏侧轨 见附图二 直线段导轨布置示意图 见附图三,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 导轨系统 3、作用与要求 用于支承由梯级主轮和辅轮传递来的载荷，保证梯级按照 一定的规律运动以防止其偏离、跳动等。 要求导轨需要满足设计的各项尺寸精度要求，还应具有光 滑、平整、耐磨的工作表面。 防跳导轨的型式见下图：,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 导轨系统 4、中间驱动形式导轨的特殊性 由于中间驱动装置是安装在自动扶梯的中部，因而在驱动 段和张

24、紧段都没有链轮。梯级主轮行至上、下两个端部时， 也需要经过如辅轮转向壁一样的转向导轨。这两个转向导轨 通常由各两段约为四分之一弧段长的导轨组成，其中下部一 段需要略可移动，以补偿由于长400mm的牵引齿条，从一分 支转入另一分支时在圆周上所产生的误差。 见下图,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 导轨系统 4、中间驱动形式导轨的特殊性,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 导轨系统 5、梯路 自动扶梯的梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括 主、副轮的全部导轨、返轨以及支撑支架等。导轨的作用就 是保证梯级按一定的轨迹、安全平稳的运行，并支撑梯级上 的载荷和防止梯级跑偏。因此梯路的

25、设计、装配是自动扶梯 最关键的技术之一。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,5、梯路 组成 梯级主轮运行的线路称为梯路，由上分支和下分支组成 一个封闭的循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程 分支。用于运载乘客的工作分支应该具备不同的区段，即下 水平段（78）、下曲线段（89）、倾斜直线段（910 ）、上曲线段（1011）和上水平段（1112）。详见梯路 图,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 1、作用与组成 驱动装置是自动扶梯的动力源。它通过主驱动链，将主 机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级 链轮以及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手的运行。一般 由

26、电动机、减速器、制动器、传动链条及驱动和回转主轴 等组成。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 2、驱动装置的形式 按照驱动装置所在自动扶梯的位置可分为分离机房驱动装 置、端部驱动装置和中间驱动装置三种。 端部驱动装置多以牵引链条为牵引件，称链条式扶梯。这 种驱动装置安装在自动扶梯金属结构的上端部，称作机房。 对于一些大提升高度或者有特殊要求时，驱动装置安装在 自动扶梯金属结构之外建筑物上，称其为分离机房。 驱动装置安装在自动扶梯中部的称作中间驱动装置，该驱 动装置不需要设置机房，以牵引齿条为牵引件，又称为齿条 式自动扶梯。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装

27、置 3、不同驱动型式的特点 端部驱动结构形式最为普遍，工艺成熟，维修方便。中间 驱动结构形式紧凑，能耗低，特的是大提升高度时，可以进 行多级驱动。由于驱动装置安装在梯级下面，因此需要注意 驱动装置所产生的振动和噪声。而分离机房由于机房空间的 面积以及承重不受限制，因此，常常用来安装大功率的驱动 装置，即用在大提升高度的份额自动扶梯上。具体情况如下,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、不同驱动型式的特点 端部驱动装置 驱动主机安装在上部机仓内，通过传动链条带动驱动主 轴，主轴上装有两个牵引链轮以及与扶手驱动轴相连接的链 轮。牵引链条上装有一系列梯级，由主轴上的牵引链轮带 动

28、，主轴并且通过扶手驱动轴上安装的两个扶手驱动轮带动 扶手带的运行，扶手带装有压紧装置，以增加扶手带与扶手 驱动轮间的摩擦力，防止打滑。见下图。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、不同驱动型式的特点 端部驱动装置,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、不同驱动型式的特点 中间驱动装置 驱动装置安装在自动扶梯斜行段的中部位置，电动机通 过减速器将动力传递给两侧的两根构成闭合环路的传动链 条，每侧的两根传动链条之间铰接一系列滚子，滚子与牵引 齿条的牙齿啮合，驱动自动扶梯运行。制动器安装在减速器 的高速轴上。详见下图,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理

29、, 驱动装置 3、不同驱动型式的特点 中间驱动装置,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、不同驱动型式的特点 中间驱动装置 这种结构可节省端部驱动装置所占用的机房空间，而且 简化了自动扶梯两个端部的结构。且最大的特点是有可能进 行自动扶梯的多级驱动，当提升高度相当大时，采用端部驱 动时，牵引链条的张力在有载分支上升时急剧增大，牵引链 条尺寸及电动机功率也要相应加大。而采用中间驱动时，可 以多设置几组驱动装置，形成多级驱动自动扶梯，可以大大 降低牵引齿条的张力。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、不同驱动型式的特点 分离机房 驱动装置与控制柜安装在金属

30、结构以外的专用房间内， 通过链或皮带来带动驱动轴。 该形式采用的较少，当受建筑物结构的限制不能在金属 结构内设置机房或金属结构内不能安装大提升高度的驱动主 机的情况下才采用该种形式。 目前，常见的分离机房主要表现的型式是将控制柜安装在 金属结构以外的建筑物内。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、不同驱动型式的特点 分离机房,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 驱动主机 型式 驱动装置有立式和卧式两种。祥见下图，驱动1驱动3 所示的驱动装置为立式结构，驱动4所示的驱动装置为卧式结 构。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置,

31、驱动1,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置,驱动2,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置,驱动3,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置,驱动4,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 驱动主机 特点 驱动1是采用立式蜗轮减速器和双臂式制动器的结构。 驱动2所示的驱动装置也是立式蜗轮减速器，但是制动器采 用的是带式制动器。驱动3所示的驱动装置是采用圆柱斜齿 轮减速器和盘式制动器的结构。 上述三种驱动装置，两种使用蜗轮减速器，一种用圆柱 斜齿轮减速器，都具有运行平稳、振动小及噪声低的特点。 三种结构与牵引链轮的连接均采用

32、了链条传动，只是驱动3 中的驱动结构多了一级三角皮带传动。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 驱动主机 特点 对于采用蜗轮减速器的驱动装置，其存在效率较低，增加 能量消耗的不足。而采用平行轴线的圆柱斜齿轮减速器，效 率可以提高。但在选用这种圆柱斜齿轮的参数与精度时，要 考虑降低噪声问题，此外，驱动装置采用防振装置，机架部 件采用吸振材料等也可以使振动噪声降低到与蜗轮减速器相 同的水平。驱动3所示的电动机装在减速器的上方，通过几根 三角皮带传给减速器入轴，且采用的是盘式制动器，其优点 是结构紧凑。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部

33、件 驱动主机 特点 驱动4采用的是卧式驱动装置，它与梯级驱动链轮之间的传 动不是采用链条传动，而是采用齿轮传动。它有两个电动机 分别与蜗杆相连，两蜗轮各通过一组圆柱斜齿轮直接与两个 牵引链轮及两个扶手驱动轮连接。采用盘式制动器。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 驱动主机 特点 该结构结构紧凑，提供的驱动能力大，特别是在大提升高 度时，这种驱动装置可以不使用分离机房，直接安装在金属 结构的上部空间内，使金属结构支反力少一个分量，由于与 金属结构连成一体，只有内力作用在驱动装置上，金属结构 和基础部分都没有受到由链传动所引起的作用力，避免了噪 声增大。,第一部分

34、 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 上部驱动总成 由鱼形板、驱动链轮、驱动轴、梯级链轮以及扶手驱动装 置组成。将驱动主机输出的力矩通过总成传递给梯级及扶手 带。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 下部驱动总成 由鱼形板、回转链轮、张紧装置组成。将驱动系统形成回 路。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 驱动链条 驱动链条基本上采用标准多排套筒滚子链，安全系数5 如果采用V型皮带，安全系数7,且不少于3根。还需要设置 附加制动器。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 制动器

35、形式 常见的制动器主要有块式制动器、带式制动器以 及盘式制动器。见下图。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 制动器 各种形式制动器的特点 a）块式制动器制动力是径向的，所用制动的块是成对的， 因此制动块压力相互平衡，制动轮轴不受弯曲载荷。块式制 动器由制动轮、制动瓦块及铆接于其上的高摩擦系数的衬垫、 制动臂和线圈。这种制动器结构简单，制造与安装都很方便， 因此在自动扶梯中获得广泛使用。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 制动器 各种形式制动器的特点 b) 带式制动器的摩擦力是依靠制动杆及张紧的钢带作用在 制动轮上的压力而产生的

36、。在钢带上铆接着制动衬垫以增加 摩擦力。带式制动器结构简单、紧凑、包角大。其结构设计 得使制动力矩能根据移动方向自动调节,即两个方向运转所产 生的制动力矩不相等。在移动方向向上时，制动力矩大约只 有自动扶梯向下移动时的制动力矩的三分之一，这就分别为 各个移动方向产生最佳最适宜的制动效果。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页 在移动方向向上时制动力矩减小，使发生意外事故的危险 降低到最小程度，对于满负载的自动扶梯来说尤其是如此。 与块式制动器相比，其径向作用的制动力对制动轮轴有较大 的弯曲载荷。也是常用的一种制动器。,1-电磁吸铁机构与联动螺旋杆 2 - 制动带、 3- 压力弹簧

37、4 - 制动盘 5 - 飞轮,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 驱动装置 3、构成部件 制动器 各种形式制动器的特点 c) 盘式制动器 盘式制动器的制动力是轴向的，并且成对比相互平衡， 其摩擦力对动轴所产生的制动力距的大小可按制动块对数多 少而定。盘式制动器结构紧凑，与块式制动器比较，制动轮 的转动惯量相同时的制动力距大，制动平稳、灵敏，散热性 能好。有广泛的使用前景。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页 在制动器的激磁线圈接通直流电后，磁轭中环形激磁线 圈产生磁场。当电磁力大于工作弹簧即圆柱螺旋压缩弹力时， 制动器的运动部分与固定部分分离，制动器释放。当制动器的 激磁

38、线圈断电时，线圈电流衰减为零，磁场亦随之衰减，在工 作弹簧力的合力大于剩余电磁力时，衔铁被弹簧力迅速推离磁 轭，于是压紧衬垫片和固定板使制动器的运动部分与固定部分 紧压为一体，制动器呈制动状态。其结构见下图。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页,1 导向杆 2 固定板 3 衬垫 4 联动齿轮轮毂 5 衔铁 6 线圈 7 磁轭 8 防尘套 9 调节螺钉 10 - 弹簧 11 调整螺钉,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 1、梯级 结构形式 梯级的结构属于一种特殊形式的四轮小车。有两只主轮和 两只辅轮。通过牵引链条与主轮的轮轴铰接而带动梯级沿设 置的轨道运行，而辅轮

39、支承梯级上的乘客，也沿着设置的轨 道运行，通过轨道的设计，使自动扶梯上分支的梯级保持水 平，而在下分支中将梯级悬挂。 常见的梯级主要有两种方式制作，一种是采用铝合金整体 压铸而成的整体式梯级，还有一种是采用不锈钢加工的部件 拼装而成的分体式梯级。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 1、梯级 结构尺寸 梯级的几何尺寸包括梯级宽度、梯级深度、主轮与辅轮 之间的基距及主轮间距。对梯级结构形式影响较大的几何尺 寸是主轮与辅轮之间的基距。一般分为短基距、长基距以及 中基距。见下图。短基距梯级制造方便，能减小驱动链轮的 直径，使自动扶梯结构较为紧凑，但梯级不够稳定。长基距 梯级在载荷下

40、比较稳定，运转平稳，但尺寸大、自重大，加 大了驱动链轮的直径，从而使整个自动扶梯的结构加大。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 1、梯级 结构尺寸,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 1、梯级 结构组成 梯级由踏板、踢板、梯级支架和车轮组成。整体式梯级是 将踏板、踢板和梯级支架三者于一体整只压铸而成的。分体 式是将上述三者拼装组合而成的。整体式梯级相比分体式梯 级，有加工快、精度高、自重轻等优点。 踏板。供乘客站立的面称为踏板，其表明应具有节距精 度较高的凹槽，它的作用是使梯级通过上下出入口时，能嵌 在梳齿中，使运动部件与固定部件之间的间隙尽量的小，以 避

41、免对乘客的脚产生夹挤等伤害。另外，凹槽还可以增加乘 客与踏板之间的摩擦力，防止脚产生滑移。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页 一般情况，一只梯级的踏板由25块踏板拼成，并固定于 梯级支架的纵向构件上。槽的尺寸：槽深10mm，槽宽57mm， 槽齿顶宽2.55mm。 踢板。面为圆弧带齿的面为踢板，而在梯级踏板堵塞后 端也做出齿形，这样可以使后一个梯级的踏板后端的齿衔入前 一个踢板的齿槽内，使各梯级间相互进行导向。大提升高度自 动扶梯的踢板有做成光面的。 梯级支架。是梯级的主要支承结构，由两侧支架和以板 材或角钢构成的横向连接件组成。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页

42、 轮子。一只梯级有四只车轮，两只铰接于牵引链条上 的为主轮，两只直接装在梯级支架短轴上的称辅轮。自动扶 梯梯级车轮工作特性是：转速不高，一般在80140r/min范 围内，但工作载荷大（至8000N或更大），外形尺寸受到限制 （直径70180mm)。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 2、牵引链条（齿条） 牵引链条的结构形式 牵引链条一般为套筒滚子链，由链片、销轴和套筒等组成 按联接方式区分，牵引链条分为可拆式和不可拆式两种 可拆式的就是在任何环节都可以分拆而无损于链条及其零部 件的完整性。不可拆式的是仅在一定数目的环节处，也就是 在一定的分段长度处可以拆装。其目的是供安装

43、和维修方便。 目前一般均采用不可拆的结构，因为这种结构具有较高的可 靠性且安装方便。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 2、牵引链条（齿条） 牵引链条的结构形式 按照梯级主轮的安装位置区分，有置于牵引链轮内侧 和外侧的形式，也有置于牵引链条的两个链片之间的形式， 见下图。置于牵引链条内、外侧的结构，其主轮直径可选用 较大的，例如直径为100 mm或更大，它可以承受较大的轮 压，可以使用大尺寸的链片，适用于公共交通型的自动扶梯。 置于牵引链条两个链片之间的结构，其主轮既是梯级的承载 件，又是与牵引链条相啮合的啮合件，因而主轮直径受到限 制，适合于一般提升高度的自动扶梯。,第一

44、部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 2、牵引链条（齿条） 牵引链条的结构形式,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 2、牵引链条（齿条） 牵引链条的安装工艺要求 现在一般所采用牵引链条的分段长度为1.6m，为了减少左 右两根牵引链条在运转中发生偏差而引起梯级的偏斜，对梯 级两侧同一区段的两根牵引链条的长度公差应该进行选配， 以使同一区段两根牵引链条的长度累积误差尽量接近。牵引 链条出厂时应标明选配的长度公差。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 2、牵引链条（齿条） 牵引链条的主要参数及特点 节距是牵引链条的主要参数。节距越小工作越平稳，但关 节

45、越多、自重越大，价格越高，而且关节处的摩擦越大。反 之，节距越大、自重越轻，价格约便宜。但为了工作平稳， 链轮直径也要增大，这就加大了驱动装置和张紧装置的外形 尺寸。一般大提升高度的自动扶梯采用大节距的牵引链条， 小提升高度的自动扶梯采用小节距的牵引链条。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 2、牵引链条（齿条） 防止牵引链条断链弯折的特殊设计 自动扶梯向上运动时，在牵引链条的闭合环路上，牵引链 条绕入分支处受力最大，因此，在该处牵引链条断裂的可能 性最大，特别是在满载时。如果牵引链条在该处断裂，则该 断裂处以下的梯级与牵引链条将一起急剧地向下移动而弯 折，从而使该处产生一个

46、空洞，存在伤害乘客的风险。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页 下图所示的是防止牵引链条断链弯折的一种结构。在与梯 级主轮铰接的链片上各伸出一段相互对着的锁档，其间隙为1 mm。同时在梯级主轮上方安装有反轨，在牵引链条上装有压 链反板。当断链时，由于压链反板压着牵引链条，使它不能 向上弯折，又由于两链片的锁档相互顶着，使链条不能向下 弯折，于是在断链的瞬间，牵引链条类似一个刚性的支撑物 支撑在倾斜的梯路中，从而使一系列梯级基本保持在原来的 位置，确保乘客安全。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页 上述设计是为了满足GB 16899标准第10.2.1条规定而采 取的相

47、应设计，其具体要求是：应采取措施以使在驱动装置 出现故障时，梯级或踏板只能在导轨系统中产生有限度的移 动，并在胶带断裂时防止胶带脱离导轨。本要求仅适用于自 动扶梯或自动人行道的工作区段内。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 2、牵引链条（齿条） 牵引齿条的牵引方式 中间驱动装置所使用的牵引构件就是牵引齿条。它的一 侧有齿，两梯级间用一节牵引齿条连接，中间驱动装置机组 上的传动链条的销轴即与牵引齿条的牙齿相啮合以传递动 力，下图所示。 牵引齿条还有另一种结构形式，即齿条两侧都制成齿 形，一侧为大齿，另一侧为小齿。牵引齿条的大齿用途如前 所述，小齿是用于驱动扶手带的。 与牵引链

48、条一样，牵引齿条的安全系数应该不小于5。一 般情况大提升高度的自动扶梯安全系数取值为10，小提升高 度自动扶梯取值为7。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 2、牵引链条（齿条） 牵引齿条的牵引方式,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 3、梯级的导向 自动扶梯梯级的导向 梯级驱动轴每根轴上安装有2个卡子，用来安装梯级。梯 级主轮和辅轮沿各自的导轨在链条的带动下带动梯级的运行,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梯级系统 3、梯级的导向 自动人行道踏板的导向 踏板两端用螺栓固定在驱动链条上，并被链条带领运行。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,

49、 扶手装置 1、结构形式 常见的类型有：E型（苗条型/轻型）、F型（加固型）和 I型（重型），见下图。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手装置主要有扶手驱动系统、扶手导向系统、扶手带 和栏杆组成。 扶手驱动系统 常见的扶手驱动系统有两种结构型式，一种是传统的使 用摩擦轮驱动扶手系统，另一种是压滚驱动型式。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带驱动系统 摩擦轮驱动的原理 下图摩擦轮驱动扶手系统的示意图。扶手胶带围绕若干 组导向滚轮柱群、进出口的改向滚柱群及导轨构成闭合环路 的扶手系统。扶手与梯级由同一个驱动装置驱动，并且应该 保

50、证两者的运行速度基本相同。这种扶手系统采用手动的张 紧装置，其特点是结构紧凑，但张紧行程小，要求扶手胶带 延伸率小。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页,摩擦轮驱动扶手系统,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带驱动系统 摩擦轮驱动的驱动装置 a、 扶手带的驱动系统,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带驱动系统 摩擦轮驱动的驱动装置 b、扶手带压带装置,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带驱动系统 摩擦轮驱动的特点 摩擦轮扶手驱动系统需要设置压带装置。因为驱动扶手 胶带运动是靠驱动

51、滑轮与扶手胶带间的摩擦力，而要形成足 够的摩擦力，必须借助张紧装置使扶手胶带保持一定的张力 。当摩擦力不足以驱动而导致扶手胶带打滑时，由于构造上 的原因，驱动轮的包角不能再增加，因而需要增加压带装置 来增加摩擦力。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带驱动系统 压滚轮驱动型式的扶手系统 a) 下面两图是一种压滚轮驱动型式的扶手系统。其中图二 所示的是压滚驱动扶手系统的压滚组。这种系统由扶手胶带 的上下两组压滚组成。上压滚组由自动扶梯的驱动主轴获得 动力驱动扶手胶带，下压滚组从动，压紧扶手胶带。其扶手 胶带基本上是顺向弯曲，较少反向弯曲，弯曲次数大大减 少，降低

52、了扶手胶带的僵性阻力。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带驱动系统 压滚轮驱动型式的扶手系统,图一,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带驱动系统 压滚轮驱动型式的扶手系统,图二,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带驱动系统 压滚轮驱动的特点 由于不是利用摩擦轮来驱动，扶手带不再需要起动时的 初张力，只需装一调整装置以调节扶手带长度的制造误差， 因此，可以大大减少运动阻力，同时，由于没有向摩擦驱动 那样多次经过导向滑轮、导向滚柱组、改向滚柱组，而基本 上都是顺向弯曲，较少了反向弯曲，弯曲次数大

53、大减少，降 低了扶手带的僵性阻力，从而增加了扶手带的使用寿命，测 试表明该驱动方式较摩擦驱动的运行阻力减少约50%左右。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手导向系统 由导向滚轮柱群、进出口的改向滑轮、支承滚轮组和改 向滚柱组构成闭合环路的扶手导向系统，如下图 导向滚轮柱群,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手导向系统 进出口改向滑轮,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手导向系统 支承滑轮组,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手导向系统 出入口改向滚柱组,第一部分 自

54、动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带 扶手胶带的结构 见下图，其变化主要是胶带内部衬垫的变化，按照内部 衬垫不同分为多层织物衬垫胶带、织物夹钢带胶带和织物夹 钢丝绳胶带。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手带 扶手带特性 a、多层织物衬垫胶带其结构延伸率大； b、而织物夹钢带胶带在工厂里已做成闭合环形带，不需要 在施工现场拼接，延伸率小。缺点是钢带与橡胶织物间脱胶 时，钢带会在扶手带内隆起，甚至戳穿帆布造成扶手胶带损 坏。 c、夹钢丝绳胶带，在织物衬垫层中夹一排细钢丝绳，即增 加扶手胶带的强度，又可以控制扶手胶带的伸长，它也是在 工厂内做

55、成了闭合环形，不需要在施工现场拼接。这种胶带 是最常用的形式。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手栏杆 组成和特点 由围裙版、内盖板、护壁板、外盖板以及外装饰板组成。 其特点主要表现在护壁板的形式上，主要有全透明无支撑式（ E型）、半透明有支撑式（F型）和不透明有支撑式（I型）。 透明材料均采用钢化玻璃，而不透明材料一般都使用不锈钢板 来制造。 不同型式的护壁板其制造时安装方式是不同的。详 见下图,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手栏杆 组成和特点,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手栏杆 组成

56、和特点 a) 玻璃护壁板的结构,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 扶手装置 2、组成 扶手栏杆 组成和特点 b) 不锈钢板护壁板的结构,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梳齿板 1、组成 梳齿板主要由支撑板、梳齿板和梳齿组成。见图,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梳齿板 1、组成 支撑板的结构,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 梳齿板 1、组成 梳齿板 型式 常用的梳齿板有塑料梳齿板和铝合金梳齿板两种，见 下图。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页 作用 使运动的梯级与出入口处着陆区固定的装置之间形成一 个过渡，且间隙足够小，避免产生挤夹

57、。 尺寸要求 GB16899对梳齿板的尺寸做出了规定。详见该标准。 功能要求 GB16899对梳齿板的功能做出了规定。详见该标准。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 润滑装置 润滑是自动扶梯保养的一项重要的工作，也是保持自动扶 梯良好运行状态的重要条件。自动扶梯配备有两种润滑装 置，一种是普通润滑装置，它依靠重力作用进行滴油润滑， 油量大小通过电磁阀来调节。还有一种是中央润滑系统，它 通过电气控制系统调节油泵、电磁阀，来达到控制油量大小 和加油时间的目的。,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理, 电气设备 1、电动机 形式 自动扶梯驱动主机常用有以下两种类型： 异步电动机配涡轮副

58、减速箱，其主要特征是三相异步电 动机配涡轮蜗杆形式的减速箱。该形式目前普遍使用。 异步电动机配其他形式的减速箱，其主要特征是三相异 步电动机配其他形式的减速箱，例如斜齿轮、伞齿轮和行星 齿轮等。这种结构形式主要用于公共交通型自动扶梯等需要 大转矩输出的自动扶梯。 上述类型均采用三相异步感应电动机，普遍存在低负荷 条件下运行效率偏低的问题，而自动扶梯本身就是一种使用 效率较低的运载工具，其大部分时间都运行在低负荷条件下,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页 永磁同步电动机和减速箱 永磁同步电动机应用在自动扶梯驱动主机上的产品已经 开始使用，其方案为永磁同步电动机和减速箱组成驱动主机

59、采用永磁同步电动机和减速箱组成的驱动主机，改善了 采用异步电动机驱动主机存在的低负荷条件下电动机的效率 、功率因数较低的弊端，同时保留了传统驱动主机的运行平 稳、噪声低、维护方便等优点，并且主机的驱动控制方式也 由传统的电源直接驱动控制改为变频器驱动控制。 采用永磁同步电动机和减速箱组成的驱动主机，而不是 采用永磁同步电动机直接驱动，其原因是： a)由于自动扶梯驱动主机要求输出的转矩较大，而且要求,第一部分 自动扶梯的结构、装配与故障处理,接上页 主机采用S1连续工作制，如果按照此条件设计永磁同步电动 机，其制造成本将会很高。 b)直接驱动方案将导致驱动主机的安装尺寸偏大，不适应 自动扶梯的安装空间要求。 c)由于自动扶梯要求驱动主机的输出轴的转速很低，按此 设计永磁同步电动机效率会很低