第一章列车运行系

1、第一章列车运行系统概述,北京地铁的新型车辆,1、1城市轨道交通的发展历史,1、1、1城市交通的出现1、城市的出现城市发展已经有了5000年的历史先前城与市是不同的概念自由村落-中心村-镇-小城市-中等城市-大城市-特大城市-超级都市-城市带-城市圈-城市群2、城市交通衣、食、住、行,城市交通的框架,城市发展面临的主要问题,1)交通拥堵2）环境污染3）土地消耗4）全球变暖5）能源消耗6）城市分散化,世界城市轨道交通的发展史,19世纪上半叶欧美出现有轨公共马车1825年英国建成第一条商用铁路1863年伦敦建成第一条地铁1870年纽约建成高架轨道交通线1881年柏林建成第一条电气化铁路1888年美国

2、建成第一条有轨电车系统20世纪初地铁和有轨电车第一次大发展二战以后地铁在世界范围内迅速发展，各种类型的城轨交通工具出现,最早出现在伦敦街头的轨道马车,早期的蒸汽运载车辆,蒸汽机车,六、七十年代运行在我国铁路线上的蒸汽机车,我国租界里的有轨电车,现代化的地铁列车,地铁总长逾200KM的城市,伦敦地铁启运时间1863年1月10日,全长408公里、11条线路、268个站点纽约地铁启运时间1904年10月27日；全长370公里、26条线路、468个站点东京地铁启运时间1927年12月30日；全长304.1公里、13条线路、285个站点莫斯科地铁启运时间1935年5月15日；全长292.2公里、12条线

3、路、176个站点,伦敦地铁线路图,纽约地铁线路图,我国城市轨道交通发展史,1906年天津建成国内第一条有轨电车1908年上海建成第一条有轨电车1909年大连建成第一条有轨电车1969年北京建成国内第一条地铁1984年天津建成第一条地铁1995年上海建成第一条地铁1996年广州建成第一条地铁最近十年我国城市轨道交通跨越式地大发展,我国清末民初的有轨马车,早期的北京地铁,1965年2月4日，毛泽东主席为修建北京地下铁道批示。7月1日，北京地下铁道一期工程在玉泉路举行了开工典礼。1969年10月1日，北京地下铁道一期工程建成通车试运行。一期工程自1965年7月1日动工，建设工期4年零3个月。从北京站

4、至古城路站共设16座车站及一座地面车辆段古城车辆段，运营线长21公里。10月1日开始接待参观。1971年1月15日，北京地铁一期工程线路开始试运营，实行内部售票，接待参观群众。售票办法，凭单位介绍信，在各车站购票，单程票价为一角。1981年9月15日，北京地下铁道一期工程验收正式交付使用。,早期的北京地铁,早期的北京地铁的车票,上世纪九十年代我国地铁建设,1984年12月，天津地铁建成通车，全长7.4公里，沿途共设8个车站。1989年12月29日，北京地铁二期工程正式交付运营。1993年5月28日，上海地铁第一条线路一号线南段建成通车。1996年12月28日，广州地铁一号线通车。,上世纪九十年

5、代我国地铁建设,1984年12月，天津地铁建成通车，全长7.4公里，沿途共设8个车站。1989年12月29日，北京地铁二期工程正式交付运营。1993年5月28日，上海地铁第一条线路一号线南段建成通车。1996年12月28日，广州地铁一号线通车。,本世纪开始的我国地铁建设,交通拥堵从上世纪90年代就已经在国内大城市出现，那时的治理办法就是修路。但在超常的发展速度下，光靠修路无法解决交通拥堵问题。因此，国家提出要大力发展公共交通，尤其是发展城市轨道交通来解决城市拥堵问题。北京、上海、广州等大城市都制定了规模宏大的轨道交通建设计划，国内其他城市也纷纷进入了轨道发展的高峰期。,上海、北京、广州线路及里

6、程,上海11条线路总里程424公里北京14条线路总里程336公里广州8条线路总里程222公里我国内地将开通地铁、轻轨的城市已经批准：杭州、哈尔滨、长沙、郑州、福州、昆明、南昌、合肥、南宁苏州、东莞、宁波、无锡、大连（建地铁）、贵阳上报待批：石家庄、太原、济南、乌鲁木齐、兰州,北京地铁的新型车辆,上海地铁的新型车辆,广州地铁的新型车辆,上海地铁运营线路图,北京地铁运营线路图,广州运营地铁线路图,1、2列车运行控制系统,列车运行控制系统最基本的问题有两方面1、保证所有运行列车的安全。2、在保证安全的前提下，提高运行效率。能否实现既安全又高效取决于列车运行控统的性能过去的200多年中，列车运行控制系

7、统经历了人工控制、机械控制、电气控制和电子控制历程大体上可分为三个发展阶段：第一阶段，机械装置控制，机械锁闭和臂板信号,第二阶段为电气控制阶段（二十世纪三十至六十年代）继电器和色灯信号为代表第三阶段为电子控制以电子计算机为核心的控制方式进入二十世纪七十年代随着无线通信技术的发展,2.1基于通信的列车控制系统CBTC定义,1999年9月，IEEE将CBTC定义为：“利用高精度的列车定位（不依赖于轨道电路），双向连续、大容量的车一地数据通信，车载、地面的安全功能处理器实现的一种连续自动列车控制系统”。定义中指出CBTC中的通信必须是连续的，这样才能实现连续自动列车控制，利用轨间电缆、漏泄电缆和无线

8、通信都可以实现车、地双向信息的连续传输。,各国高速铁路列车控制系统统计一览表(一),1、2、1国外高速铁路列控系统及发展,国外高速铁路列控系统及发展（法国）,UM2000轨道电路是UM71轨道电路新一代产品，使用DSP技术，但外接口与UM71通用。采用DSP技术后轨道电路抗干扰性能提高了，轨道电路性能也有改善，此外还提供了在线维修检测手段；CSEE公司最近开发出了计算机综合联锁系统SEI，已在2001年开通的TGV地中海线、英吉利海底隧道线及西班牙马德里-巴塞罗那高速铁路工程中采用；在最近招标的法国TGV东部线中，CSEE公司推出了TVM430/ETCS-2双标车载系统设备，地面采用UM200

9、0/SEI系统，与无线闭塞中心相连，形成TVM430/ETCS-2双标准列控系统。,国外高速铁路列控系统及发展（德国）,德国高速铁路列车控制系统LZB，使用轨道电缆作为传输媒介，地面列控中心负责计算列车运行目标距离控制曲线，通过轨道电缆传给车载计算机，再由车载设备生成对列车行驶的控制指令。LZB系统是20世纪唯一的目标-距离控制模式列车运行控制系统；20世纪90年代，联邦德国制订法律，要求所有最高运行速度超过160km/h的线路上，必须安装LZB系统，作为列车控制系统，同时取消区间通过信号机。目前，德国境内有2000公里线路安装了LZB系统，所有ICE高速列车、ICT摆式动车组和国内约800台机车安装了LZB列控车载设备。该系统1992年出口西班牙，安装在马德里-塞维利亚高速铁路线路上，投入应用。,德国ICE高速列车采用LZB系统,国外高速铁路列控系统及发展,ETCS-3无线列车控制系统示意图,BalitrakInstallation,国外高速铁路列控系统及发展,无线列车控制系统的配置示意图,国外高速铁路列控系统及发展,