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文档简介

1、第八章皮带传动和链传动,皮带传动链传动概述,基本要求:熟悉普通三角皮带的结构、标准、张紧方法和装置,掌握皮带传动的工作原理、受力、弹性滑动和打滑,掌握三角皮带传动的失效模式、设计准则、参数选择和设计方法,掌握链传动的工作状态,运动不均匀性分析,掌握滚子链传动的设计和计算方法,掌握链传动的布置、张紧和润滑。机械设计基础皮带传动和链传动、一般来说,中心距大的传动减少了零件数量,简化了传动装置,降低了成本,链传动、机械设计基础皮带传动和链传动、摩擦式、啮合式、柔性传动、皮带传动、皮带传动、 8-1皮带传动的特点8-2皮带传动的分类8-3皮带传动的受力分析8-4皮带的耐用性8-5弹性滑动和传动比8-6

2、普通V型皮带传动的设计计算8-7 V型皮带传动结构8-8皮带传动的操作和维护,机械设计基础3354皮带传动和链传动、8-1皮带传动的特点,1。 皮带传动构成主动带轮1。在传动过程中,拉力大的一侧称为主动侧(紧侧),拉力小的一侧称为从动侧(松侧),通过皮带与带轮接触圆弧之间的摩擦力传递运动和动力。机械设计基础皮带传动和链传动、皮带传动的优缺点、机械设计基础皮带传动和链传动、皮带传动的应用。8-2皮带传动的分类:1。按传动形式拆分传动:两轴平行,同向旋转;两个轴平行且反向旋转;两个轴交错且不能反向;2.平带传动按带截面:平带截面为矩形,底面为工作面,可实现多种形式的传动。机械设计基础皮带传动和链传

3、动。根据皮带横截面的三角皮带传动:梯形横截面,皮带两侧的工作面,大的等效摩擦系数,大的承载能力,仅用于开式传动,机械设计基础皮带传动和链传动,三角皮带传动:平带和三角皮带的优点,同步带的特点:皮带和链传动的特点,同步带的应用,机械设计基础皮带传动和链传动,几何尺寸的计算。39960.99999999999 机械设计基础皮带传动和链条传动,机械设计基础皮带传动和链条传动两侧的相等张力=F0工作时的张力,张力增加。 拧紧:F0F1拧紧张力降低。松开:F0F2松开张力工作状态,皮带两侧的张力不相等。紧边判断:绕到驱动轮一侧紧边,机械设计依据,皮带传动和链传动,紧边,松边,3。紧边张力从F0 F1增加

4、,松边张力从F0 F2减少,皮带缩短,有效张力Fe :紧边张力和松边张力之间的差异Fe=F1-F2=Ff,机械设计基础皮带传动和链传动,紧边,松边,3,紧边松边张力关系,3。打滑:皮带将沿车轮表面滑动,机械设计基础皮带传动和链传动,紧边,松边,4。最大有效拉力Felim,转差率:外载荷引起的圆周力大于所有ff,即当Ff到达flim时,皮带将沿轮面滑动,这可以用柔性体的欧拉公式表示。E 自然对数f 摩擦系数a 小滑轮包角这时,摩擦力达到皮带能传递的最大圆周周立。为了确保皮带的正常运行,必须使flim大于或等于Felim。我们怎样才能让flim变大?Ff越大,皮带传动的性能越好。因此,得出F1和F

5、2之间的关系。讨论了皮带传动的最大有效张力及其影响因素。机械设计基础是皮带传动和链传动。第四,最大有效张力费利姆。影响因素有:初始张力F0正压Ff , Felim但F0,磨损加速,皮带寿命缩短。包角皮带与皮带轮之间的接触弧总摩擦力越大fflimfelim。根据计算公式,的大小取决于设计参数d1、d2和中心距a,因此在设计时应合理设计这些参数;摩擦系数fFf更大的总摩擦力Felim,f取决于皮带和皮带轮的材料。机械设计基础皮带传动和链传动F0越大越好?较小的?8-4皮带的耐用性,有问题吗?当皮带传动工作时,什么应力作用在皮带上?它们的分布和大小有什么特点?最大应力发生在哪里?为什么要限制皮带速度

6、?皮带应力:拉应力、弯曲应力、离心拉应力、皮带传动和链传动的机械设计基础、皮带的耐久性、皮带弯曲运动产生的离心拉应力c:质量皮带在运动过程中具有圆周速度,因此产生离心拉应力,c作用于整个皮带长度;机械设计基础皮带传动和链传动,8-4皮带的耐久性,张力:s1和s2引起的拉伸应力,机械设计基础皮带传动和链传动,8-4皮带的耐久性,机械设计基础皮带传动和链传动,皮带弯曲引起的弯曲应力。从y:皮带最外层到中性层(节点平面)的距离;D1,d2 :滑轮直径。思考:最大压力=?最大压力在哪里?根据四个点a、b、c和d,皮带被分成四个部分:a:在紧侧缠绕一个小滑轮;c:缠绕大滑轮。它分为四个点:A、B、C和D

7、: A:在紧边上缠绕小滑轮;c:缠绕大滑轮。a点的应力等于Sa=Sc S1 sb1b=Sb=Sc S2 sb1c=Sc=Sc S2 sb2d=Sd=Sc S1 sb2,弯曲应力仅出现在与包角相反的圆弧上。滑轮直径越小,皮带越厚(皮带最外层和中性层(节点平面)之间的距离y越大),弯曲应力越大。因此,皮带绕过小皮带轮时的弯曲应力较大,皮带的最大应力出现在紧边开始绕过小皮带轮的点(点A)。掌握什么:皮带传动有什么样的压力?这些压力是如何分布的?最大压力在哪里?8-5弹性滑动和传动比,什么是弹性滑动,它对传动有什么影响?为什么会发生弹性滑动?这是可以避免的吗?机械设计基础皮带传动和链传动,前面单独讨论

8、了皮带的应力分析,下面分析了下部皮带传动的运动。皮带的缺点:弹性滑动和打滑,但传动比不是恒定的。打滑:皮带将沿轮面滑动,弹性滑动和传动比为8-5。首先,弹性滑动分析:皮带是一个弹性体,在受力情况下会产生弹性变形。因为紧侧和松侧的皮带张力不相等,所以弹性变形不同。机械设计基础皮带传动和链传动分析:a1:皮带缠绕在小滑轮上;C1:离开小滑轮。在皮带从a1 c1点移动的过程中,张紧张力为F1,松开张力为F2;从点a1 c1,皮带从紧边移动到松边,作用在皮带上的力从F1下降到F2。最初,皮带和皮带轮应该同步移动,但是由于皮带是弹性体,张力差使皮带向后收缩,皮带在皮带轮的接触面上稍微向后滑动。此时,皮带

9、和皮带轮不同步,因此皮带和皮带轮的速度不同。哪个速度更高?通过分析可以看出,由于皮带是弹性体,在不同的拉力下会产生弹性变形,驱动轮上的皮带向后滑动,三角带和三角带滑轮的滑动现象变成弹性滑动。机械设计基础皮带传动和链传动,动画:驱动轮上滑轮的速度大于皮带的速度。看从动轮,皮带的速度大于轮子的速度。弹性滑动,定义:皮带和皮带轮之间的轻微相对滑动,由皮带两侧的不均匀弹性变形引起,原因:皮带弹性、松边和紧边之间的张力差变化、相对滑动、机械设计基础皮带传动和链传动、弹性滑动、弹性滑动特性:弹性滑动是摩擦皮带传动在正常运行过程中不可避免的固有特性,是轻微滑动。它只发生在离开滑轮前的圆弧部分(称为滑动圆弧)

10、。Fe弹性滑动弹性滑动范围,机械设计依据3354皮带传动和链条传动,弹性滑动是否扩展到整个接触弧?弹性滑动和弹性滑动对传动的影响:皮带传动的传动比不稳定(由于弹性体和滑动)降低了传动效率(v带传动效率=0.910.96),使皮带和皮带轮的磨损增加,温度升高。使从动轮的圆周速度低于驱动轮的圆周速度,即v1 v2 v1 v带v2,从动轮圆周速度的相对降低称为滑移率e;传动比不是常数,即机械设计基础皮带传动和链传动。一般来说,虽然e=1%2%很小,但它仍然影响皮带传动的工作,在大多数情况下,滑移率被忽略。打滑,定义:当传递的有效张力达到或超过皮带和小滑轮之间总摩擦的极限值时,过载导致皮带和滑轮在整个

11、关节圆弧上有显著的相对滑动。这种现象被称为打滑。原因:FEFFMAX弹性滑动延伸至整个接触弧。显著滑动(打滑)特性:可避免打滑,应避免短期打滑,以起到过载保护的作用。打滑首先发生在小滑轮上。后果:打滑的皮带严重磨损、从动轮转速严重降低、故障、机械设计基础皮带传动和链传动?如何防止打滑,第三,弹性打滑和打滑的本质区别,弹性打滑:它是皮带传动正常工作时不可避免的固有特性;由于局部弹性变形的变化,皮带与皮带轮之间发生局部相对滑动;打滑:是皮带传动的一种故障形式(即不能正常工作,但弹性打滑可以正常工作),在设计中可以避免。(当弹性滑动不可避免时)发生在皮带和滑轮的所有接触弧上(当弹性滑动发生在滑动弧上

12、时),机械设计基础皮带传动和链传动,8-6普通三角皮带传动的设计计算,1。三角带结构2。标准V带传动设计计算,机械设计基础带传动和链传动。机械设计基础皮带传动和链传动;2.通用三角带标准;2.通用三角带标准;3.三角带传动和链传动;3.设计计算和设计内容:确定型号、长度、数量、中心距、包角等。1、皮带传动故障形式和设计标准2、单个V型皮带可传递的功率3、机械设计基础3、皮带传动和链传动3、皮带传动故障形式和设计标准1、故障形式:1)滑转故障引起的F实际传动Flim2)皮带的疲劳损坏(分层和疲劳断裂)由smax最大值引起的故障。设计依据:在保证皮带传动不打滑的情况下,充分发挥皮带传动能力,使皮带

13、具有一定的疲劳强度或寿命。设计标准:防滑:Fflim疲劳强度:smax=s1 sb1 scs,机械设计依据皮带传动和链传动,1皮带传动失效形式和设计标准,具体方法:确定单根皮带可以传递的允许功率,根据皮带传动的设计功率确定安全工作的皮带数量。使皮带满足以下两个条件:无打滑和一定的疲劳强度:皮带传递的功率:无打滑,无疲劳损伤,基本额定功率见表8-2a和表8-2b。确定额定功率的基本条件是:i=1,特定的皮带长度,稳定的工作,单个V带传递2个功率,机械设计基础皮带传动和链传动,以及特定条件下的顺序。2)a1=a2=180,即I=1;3)带的参考长度是特定长度;C常数,棉帘子布和棉芯结构,c=0.7

14、5Ld 带的参考长度,mm(见表8-1中mm(P120)和lh带的寿命,h;V皮带速度,m/s,单根三角带可传递的2个功率,以及实际工作中单根三角带可传递的允许功率P0:当使用条件与具体条件不一致时,应引入附加条款和修正系数。校正后,单个三角带的允许功率P0:机械设计基础皮带传动和链传动,皮带长度校正系数,可在表8-6中找到,包角系数,单个三角带在8-5、时的额定功率增量可在表8-2b中找到,计算的允许应力s,3个设计步骤,已知条件和设计内容:机械设计基础皮带传动和链传动,已知条件,设计内容, 额定功率传输p驱动轮速度n1从动轮速度n2或传动比I驱动位置和外部尺寸要求工作条件,原动机类型等。

15、类型、长度、v带数量、皮带轮直径和结构传动中心距离a检查皮带速度v和包角,计算轴上的初始张力和压力,选择皮带轮材料和结构设计,7、计算皮带数量z,2、根据n1和Pc选择皮带类型,3、确定皮带轮参考直径dd1和dd2,皮带轮越小,弯曲应力越大,因此dd1 dmin,DD2=IDD1(1),四舍五入到标准值,具体步骤,1。确定计算功率Pc=KAP,皮带传动和链传动,工作条件系数,查阅表8-3、4。检查皮带速度V (V=5 25m/s),n、N,Y,8。确定初始张力F0,9。计算最后的力FQ,10。滑轮结构设计。问题:皮带传动适合高速还是低速?根据图8-10,设定参考长度,表8-1,1,确定计算功率Pc=KAP单位:kw,p波段发射功率,单位:kw KA-工况系数,见表8-3;皮带传动的工作条件在重复起动、正反转频率和恶劣的工作条件下为KA乘以1.2。(已知条件下的工作条件),2。根据n1和Pc选择皮带类型,皮带截面越大越好?不一定。皮带型号的选择应遵循一定的原则,并综合考虑:根据皮带轮转速n1和计算出的Pc选择皮带型号:初步选择皮带型号,考虑传动的空间位置要求和皮带数量后最终确定。3.确定滑轮的参考直径dd1和dd2、滑轮的最小参考直径和滑轮的系列参考直径,见表8-4。选择小滑轮的参考直径时,应以dd1 ddmin为标准直径

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