斗山DH60挖掘机结构原理

1、DH60-7挖掘机的结构原理、售后服务部2010.11、挖掘机服务管理室、2， 2020/6/30，商品目录，1.dh60-7整体结构构成2.dh60-7的技术参数和配置3 .液压基础4.dh60-7液压系统5.dh60-7电气系统6 .空调系统，挖掘机服务管理室，3 2020/6/30，1 1. DH60-7的意思2 .构造名称3 .构造介绍4 .系统构成，1. DH60-7的意思，DH60-7 D D:是斗山H:是履带60:6吨位7:7型机，4， 2020/6/30、挖掘机服务管理室、5、2020/6/30、2 .结构名、挖掘机服务管理室、6、2020/6/30、3 .结构介绍，主要结构是

2、工作装置、上部转台， 下部机构作业机，通过轴销枢轴安装在旋转台前端的旋转台和下部机构之间，通过旋转支承连接在发动机之后，放置在旋转台上的驾驶室位于旋转台的左前方。下部机构的前端安装有叶片的履带架上安装有四轮皮带(下辊安装有上辊、驱动轮、引导辊、履带)和张力装置的传动系统是定电力控制液压系统，其操作方式是全液压先导式，挖掘机服务管理室、7、7， 2020/6/30、泵.阀液压部件、先导控制、工作液压部件、行驶和回转液压部件、作业装置、叶片、框架、控制台框架、空调、挖掘机系统构成、动力装置、行驶装置、框架和作业装置、电气系统、发动机驾驶和操纵、监视系统、控制系统外观霸罩、驾驶室、发动机罩、传动装置

3、、4 .系统构成、挖掘机服务管理室、8、8、8， 2020/6/30、DH60的技术参数和配置、1 .技术参数2 .主要配置、挖掘机服务管理室、9、2020/6/30、1 .技术参数、挖掘机服务管理室、10、2020/6/30、日本洋马公司制发动机、4阀2 .主要配置-发动机，挖掘机服务管理室，11，2020/6/30，2 .主要配置-液压设备，挖掘机服务管理室，12，2020/6/30，3 .液压基础知识，1 .液压基础知识2 .液压符号识别3 .滑阀的位置和通知，挖掘机服务管理室压力计算公式： p (压力)=F (力)/A (面积)。 压力的国际单位为帕(Pa )，常用单位为兆帕(MPa

4、)，工程中公斤力实际使用一平方厘米(kgf/cm2 )或帕(bar )。 它们之间的换算关系是以1mpa10kgf/cm2、1kgf/cm21bar、1MPa=106 Pa、1 bar=1 1 .油压的基础知识-1、挖掘机服务管理室、14、2020/6/30、1.3油的特性：不可压缩。 1.4液体流动的连续性原理是液体不能压缩，因此液体流动在同一管道上通过任意两个截面的流量相等。 1.5液体阻力和压力损失：液体阻力和液体在配管中流动产生的阻力，有液体阻力时会产生压力损失(沿路损失和局部损失)。 1.6液压传动的两个基本特征压力取决于负载，速度取决于流量。 1 .液压基础知识2、挖掘机服务管理室

5、、15、2020/6/30、1.7构成液压系统的完整液压系统由动力要素、控制要素、致动器、辅助要素和工作介质5部分构成。 1.7.1动力元件液压泵(油泵)将机械能转换成油液的液压能。 临工挖掘机用油泵由齿轮泵和柱塞泵构成。 1.7.2控制设备各种油压阀通过控制工作油的方向、流量和压力来进行调节。根据控制功能，油压阀分为压力控制阀的安全阀(安全阀、过负荷阀)、减压阀(先导操作阀)等的流量控制阀的节流阀等方向控制阀的止回阀、方向切换阀等。 1 .油压的基础知识-3、挖掘机服务管理室、16、2020/6/30、1.7.3致动器将从液压泵输送的油压能转换为动作机构动作的机械能，并驱动负载进行直线往复运

6、动或回转运动。 主要有液压缸和液压马达。 1.7.4辅助元件将动力元件、控制元件和致动器三部分连接到一个系统上，起到储油、连接、过滤和测量等作用，主要有储罐、管道、接头、过滤器、蓄能器、散热器等。 1 .液压基础知识-4、挖掘机服务管理室、17、2020/6/30、压力计、溢流阀、液压泵、过负荷补给阀、驱动轴、单向、双向、液压马达、汽缸、 2 .油压符号识别、挖掘机服务管理室、18 2020/6/30,3、3， 3、3 .阀柱的位置和通信、挖掘机服务管理室、19、2020/6/30、 DH60-7液压系统1 .液压基本回路2 .先导阀连接图3 .液压泵4 .先导阀5 .液压缸6 .最终齿轮7

7、.回转马达8 .中央接头9 .先导控制阀10 .蓄压器11 .斗杆挖掘机服务管理室、20、2020/6/30、1 .液压基本回路、基本回路由一个或几个液压要素构成，是可以完成特定功能的系统的基本构成要素。 1.1限压回路限压回路限制压力，不要超过某一调整值，以防止系统和零件因过载而损坏。 挖掘机的动臂油缸和斗杆油缸的供油和返回油路总是成对地并联连接有限压力阀(过载阀)，限制液压缸关闭状态下的最大关闭压力，如果超过该压力，压力限制阀就打开卸载，保护液压设备和配管不受损坏。 例如，挖掘机的铲斗被挖掘时，动臂一定受到力，为了维持正常工作，动臂油缸处于“非工作状态”，但是，为了对抗伸长和收缩，必须具有

8、足够的封闭力。 该封闭压力可能超过系统的最大工作压力，当封闭压力超过过载阀的调整值时，过载阀会打开并返回油箱。 理论上，该压力限制阀的调整压力与液压系统的压力无关，另外，调整压力越高封闭力越大，对机械作业有利，但过高的调整压力影响液压设备的强度和液压配管的安全，一般来说，过载阀的调整压力是系统压力的1.25倍。 挖掘机服务管理室、21、2020/6/30、液压基本回路、1.2限速回路用于确保作业安全。 挖掘机在动臂油缸的大室回路中配备了单向节流阀，以防止动臂因自重而落下的速度过快。 挖掘机的动臂、斗杆、铲斗切换阀在各自的返回油路中设有节流回路，还能防止动臂、斗杆、铲斗因自重而超速掉落。挖掘机服

9、务管理室、22、2020/6/30、液压基本回路、1.3回转机构制动回路和缓冲回路挖掘机回转时惯性大，起动制动频繁，采用特殊回路确保安全，保护零件。 (1)制动回路回转机构始终采用液压制动器、机械制动器、机械液制动器。 液压制动器通过切断回转马达的出入口回路，在返回油路中产生大的背压，实现快速制动。 制动力大。 临工挖掘机回转马达、行走马达动作时施加制动的是液压制动器。(2)缓冲回路为了减轻制动时的过大冲击，在回转马达的出入口油路中设置两个缓冲阀，当回转马达突然停止或反转时，马达高压油路的压力油从缓冲阀返回油箱，低压油路从补给回路通过单向阀补给，消除油压冲击。 挖掘机回转马达是采用了这两个缓冲

10、阀和两个单向补给阀的缓冲回路，缓冲阀的调整压力与回转马达的额定工作压力相等，单向补给阀的补给压力从回转油路的背压阀供给，补给背压通常为0，挖掘机服务管理室、23、2020/6/30、液压基本回路， 1.4行走速度限制回路履带式液压挖掘机在下坡行走时，可能会因自重而加速，引起超速事故，发生危险时，行走马达会超速，发生吸入现象，进一步损坏。 因此，履带行驶装置必须考虑行驶液压马达的限制速度和补给油，将马达转速控制在安全允许范围内。 所谓限制速度回路，是通过限制速度阀控制回路通油面积的大小，限制马达转速的回路。 1.5控制回路液压挖掘机的操纵有机械式、液压式等方式，液压操纵有直接操纵和先导操纵两种。

11、 先导操作用方向盘操作多个先导阀，将具有一定压力的控制油放入各方向切换阀中，使阀杆位移，实现主体各机构的动作，用先导阀操作方向切换阀，用方向切换阀操作各执行机构。 先导控制油的压力一般为3MPa，由单独的泵供给。挖掘机服务管理室、24、2020/6/30、2 .先导阀连接图、挖掘机服务管理室、25、2020/6/30、3 .液压泵、(1)液压泵的分类(2)液压泵的功能和柱塞泵的特征和分类(3) DH 26、2020/6/30、(1)液压泵的分类双作用叶片泵、泵、齿轮泵、叶片泵、内接齿轮泵、外接齿轮泵、单作用叶片泵、离心泵、柱塞泵、轴向柱塞泵、径向柱塞泵定量轴向柱塞泵、可变轴向柱塞泵、斜板式轴向

12、柱塞泵、挖掘机服务管理室、27、2020/6/30 (2)液压泵的功能和柱塞泵的特征和分类，液压泵使原动机的机械能工作，液体的压力柱塞泵通过柱塞在汽缸内往复运动，改变密封工作室的容积来吸入油，抑制压力油。 柱塞和气缸的孔都是圆筒表面，加工容易，嵌合精度高，密封性能好，多为高压泵。 只要改变柱塞的工作行程就能改变泵的排出量，容易实现单向或双向的变量。 优点：柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便。 缺点：结构复杂，加工技术要求高，价格高。 柱塞泵常用于需要高压大流量的液压系统。 柱塞泵在柱塞排列的方向上分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 轴向柱塞泵根据结构特征分为斜板式和斜轴式。挖掘机服务管理室

13、，28，2020/6/30，(3) DH60-7液压泵，1 )结构和各部件的作用，2 )斜板式轴向柱塞泵的工作原理，3 )配流盘4 )泵的控制功能，5 )泵的端口说明，挖掘机服务管理室，29 挖掘机服务管理室、30、2020/6/30、2 )斜板式轴向柱塞泵的工作原理、气缸和主轴上的花键连接，并与主轴一起旋转。 活塞组件安装在与斜板相互运动的气缸体内部，活塞从下止点向上止点移动，向出口流量增加的方向移动。 工作油通过吸油端口后，经由配流盘流向缸体(吸油过程)，在从上死点到下死点的行程中，柱塞总是向排油量减少的方向移动，工作油经由排油端口排出(排油过程)。 喷出量根据斜板的倾斜而变化。通过气缸体

14、的吸入口吸入的液压油通过汇流板的排出口排出，通过气缸体外(内)轮的吸入口吸入的液压油通过汇流板外(内)轮的排出口排出。 挖掘机服务管理室，31，2020/6/30，3 )配流盘，图：的红丸内的小槽位于配流盘的起点，以减少困倦为目的。作用：吸油区(低压区)和排油区(高压区)分开，构成缸体、柱塞和密封容积。 吸油口、排油口、挖掘机服务管理室、32、2020/6/30、泵是从一个汽缸排出相同流量的可变容量柱塞泵。 虽然有双重泵的结构，但3泵和先导泵通过耦合套筒同轴连接，但其结构非常紧凑。 本泵只有一个斜板，所以倾斜角度相同。 泵的倾斜角可以改变总流量Q1 Q2。 因为输出为一定值，所以出口压力和流量

15、的积为一定，即(Q1 Q2)p=P (常数)。 4 )泵的控制功能、压力、流量、挖掘机服务管理室、33、2020/6/30、斜板的角度由PI泵和P2泵的排出压力决定，动力弹簧的作用力向与排出压力相反的方向作用。 在比动力弹簧a的设定载荷小的压力下，斜板处于最大倾斜角度位置。 超过动力弹簧a的设定负荷时，斜板的倾斜变化为较小的角度，在液压油的压力和动力弹簧a的作用力平衡的位置被固定。 斜板因工作油的压力增大而倾斜角持续变小时，此前没有发挥作用的弹簧b开始工作，要克服两个弹簧力的弹力，就达到了液压的最高下死点。 按下伺服活塞的p3液压油流入后，控制位移曲线发生变化。 泵的控制功能、挖掘机服务管理室、34、2020/6/30、泵的控制功能、挖掘机服务管理室、35、2020/6/30、5 )泵的端口说明、挖掘机服务管理室、36、2020/6/30、4 .先导阀安全阀(4)过载补给阀、挖掘机服务管理室、37、2020/6/30、作用：先导阀或多路阀，根据以2个以上切换阀为主体的组合阀的系统不同，具有安全保护作用的安全阀(安全阀)、单向阀、过载阀控制液压油的流量、压力、方向。(1)先导阀的作用，1泵端口，2泵端口，3泵端口，动臂保持阀，主溢流阀，过载补给阀，挖掘机服务管理室，38，2020/6/30， (2)单连阀的动作过程、挖掘机服务管理室、39、2020/6/3