华科机械原理部分答案

1、1,1-1a 碎矿机,n = 5 PL = 7 PH = 0 F = 3x5 - 2x7 - 0 = 1 此题可不做,2,1-1b 折叠椅,n = 3 PL = 4 PH = 0 F = 3x3 2x4 0 = 1,4,3,2,1,3,1-1c 料斗,n = 7 PL = 9 PH = 0 F = 3x7 2x9 0 = 3,自由度正确吗?,4,1-2a 筛料机构,n = 7 PL = 7+2 PH = 1 F = 3x7 - 2x9 - 1 = 2,5,1-2b,n = 7 PL = 7+2 = 9 PH = 2 F = 3x7 - 2x9 - 2 = 1,6,凸轮与大齿轮固联成一构件,题1

2、-3a,n = 9； PL = 12； PH = 2； F =39 -2 12 -2 = 1 原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动,7,题1-3b,n = 5 PL = 7 PH = 0 F =35 -2 7 -0 = 1 原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动,8,题1-3c,答案1： n = 8； PL = 11； PH = 1； F = 38 - 2 11 -1 = 1 答案2： n = 10； PL = 14； PH = 1； F = 310 - 2 14 -1 = 1 原动件数为1(凸轮)与自由度相等，因此机构具有确定运动,9,题1-3d,n = 5

3、 PL = 7 PH = 0 F = 35 - 2 7 -0 = 1 原动件数为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动,10,n = 8； PL = 11； PH = 1； F = 38 - 2 11 -1 = 1 原动件数也为1(凸轮)，因此机构具有确定运动,题1-3e,11,n = 7 PL = 8 PH = 3 F = 37 - 2 8 -3 = 2 若原动件数=1,无确定运动; 若原动件数=2,有确定运动;,题1-3f,12,F=35-2 7=1,题1-3补,机构具有确定运动, 解：（）若为曲柄摇杆机构，则满足： AB+BCCD+AD 解得： AB 15mm 即，AB的最大值为15

4、mm （）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，且AD+ BCAB+ CD 解得 AB45mm 的最小值为：45 （）若为双摇杆机构则满足：ADABAB+CD ABAD+DC+BC 解得：55mmAB115mm, 解：此机构有急回特性，因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度。 （2），C向右移动时转过角度180+,空行程转过角度180-,所以工作行程向右。 同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右。,2-8解：由于K=1，所以A，C1，C2共线 过D作AB的垂线交AB延长线于E，在直线BC2上取EF=AB，F即为C点，连接DF即可得DF的长度。,2-9解

5、： 任取两点C1、C2,长度为50mm; 以C1 C2为底边作底角为90-的等腰三角形,顶点为D; 以C3为圆心, C1D为半径作圆; 作C1 C2的平行线,间距为10mm,与圆交于A点则AB=(AC1-AC2)/2,BC=( AC1+AC2)/2 且最小传动角=arccos(AB/BC),2-11解：如图 刚化AB1C1 以A为中心，AB1C1绕A逆时针旋转90度，得到ABC 连接CC，作CC的垂直平分线交AD于E，则E点即为实际的点。,题3-1,rb,rb=R-lOA,h=2R-2 rb=2 lOA,B,题3-2 已知=2，h=50mm,等速运动,等加速等减速运动,等加速0，2,余弦加速度

6、,正弦加速度,从动件运动规律：,回程,升程,题3-4,题3-4,0,题3-7,B0,=0 -1,R,C,O,A,B,a,l,C0,题3-7,O,A,题3-8,O,A,题3-8,O0,题3-9,题3-10,A,O1,B,题3-13,对心平底移动盘形凸轮机构。已知：rb=50mm，凸轮转速（顺时针），从动件h=40mm，推程为等加速等减速运动，=180。求lmax，=/6及=/2时凸轮 廓线上点的直角坐标。,解：,计算时角度用负值代入！,=/6时,x=-33.46,y=40.96 =/2时,x=-70,y=-25.48,题4-9：（1）画图：计算出标准中心距a、分度圆直径d1（ d2）、基圆直径d

7、b1 （db2）、齿顶圆直径da1（ da2）,d1=120mm， d2=240mm，a=180mm， db1 =d1cos=112.8mm， db2 =225.5mm, da1=d1+ha=128mm， da2=248mm,（2）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角和压力角相等。,最后校核计算误差,齿顶圆压力角,题4-11：（1）,（2）d1=76mm， d2=168mm，db1 =71.42mm， db2 =157.87mm,da1=84mm， da2=176mm,因为刚好保证连续传动,（4）,（5）,（3）,题4-14：（1）,（2）,（3）,题4-18：,题4-25：,题5-1,3 4=45 =56= 6 1,2 = 2 1,题5-2,i46= i46,（左旋）,4 5=5 6=6,3=3 2 = 2 1 滚刀,题5-4,=,1 2 3 = 3 4,H,H,5-5,题5-8,1-2:,3-4:,45 5 6 2 :,（方向与n3相