ZH-100多功能装盒机说明书

1、.在安装使用前，请详细阅读说明书，避免造成机器损坏。目 录第一部分：ZH-100多功能装盒机1一、 用途及使用范围1二、包装的使用1三、主要技术参数1四、机器的运输及安装1五、正常使用条件2六、主机机构及机械工作原理 2（一）传动系统3（二）下盒机构6（三）折纸机7（四）落药机构8（五）横向推药9（六）纵向推药装置10（七）封盒装置11（八）出口传送带13七、更换产品规格所需的调整14八、正确操作方法16九、机器的故障及排除17十、机器的保养和维护17第二部分 折纸机使用说明18一、用途18二、安全18三、说明书用纸的说明18四、技术参数19五、主要结构及工作原理19六、品种更换22七、折纸机

2、的调整方法23八、折叠方式及挡纸盘的形式、位置、尺寸34九、故障原因及排除方法35十、维护保养35附表1：折叠方式及纸盒调整37附录1、更换品种清单41附录2、易损件明细表41附录3、装盒机备件明细表41第三部分 电器部分使用说明43一、工作原理43二、主要控制系统46三、电器故障处理47四、配置清单48第一部分：ZH-100多功能装盒机多功能装盒机是我公司研制的新产品具有体积小，重量轻，应用范围广，生产效率高，可一机多用等优点，同时，本机可与铝铝、铝塑泡罩包装机联线使用，达到最佳效果，并可满足国家药品生产质量管理规范“GMP”的要求。一、 用途及使用范围ZH-100多功能装盒机能够将各种规格

3、的药板、中药制品、小型长体有规则物品及一些食品等可靠地装入规格特定的纸盒中，并将纸盒封好送出。适用于各种药品的包装、食品的包装、化妆品的包装及相关行业的小型器皿的包装，使用范围广泛，同时根据用户的不同使用要求，可定期更换产品，且模具生产周期短，装配及调试简便，即适用于大批量单一品种的生产，同时又可以满足用户小批量多品种的生产。二、包装的使用由于包装盒的好坏直接影响到最后的包装质量，因此，本机对包装盒的质量有较高的要求。一般纸盒用纸250g/m2-350g/m2进口白板制成，同时对包装盒的制作工艺有一定的要求。对本机说明书用纸的要求为：40g/m2-70g/m2纸，要求剪裁平整洁净，无纸毛，无卷

4、边、荷叶边、砂粒、硬质块及在不加力作用下的分层现象。三、主要技术参数主电机功率： 1.5KW设计最大生产能力： 100盒/分整机外形尺寸： 330015001800mm（长宽高）整机重量： 约1200Kg纸盒尺寸范围： 最大1509050mm（长宽高） 最小802015mm(长宽高)说明书纸张范围： 最大260190mm(长宽) 最小100100mm(长宽)噪音： 小于85分贝四、机器的运输及安装请仔细检查机器是否保持正常情况和完善状态，同时根据装箱单清检机器的各部件是否完善，如发现有任何部件缺损，请速与我公司取得联系。机器的运输只用大麻绳，应避免用铁链或钢丝绳，绳子应通过机器的各个突出部分，

5、所有机器的接触面都必须用橡胶、海绵等弹性物体进行保护。机器的安装：1、 本机属于外包装设备，可安装在通风条件良好、照明充足的洁净室内。2、 机器四周要留有1.5m宽度的工作空间，以便于操作和维修。3、 380V-50HZ三相交流电源，并可靠接地。4、 机器必须安装在较为平坦的地面，当机器安装完毕后，应用水平仪检查整机是否水平。如不平，可通过机器的四个脚进行调整。5、 当机器安装完毕后，仔细检查机器各零件是否有松动现象。如果有，应迅速排除。为防止生绣，机器在包装发运前都用油脂覆盖，因此在机器启动之前，应清除机器表面的多余油脂。清除时，应用纤维棉布和酒精。清除后，对各润滑点进行重新加油。五、正常使

6、用条件环境温度：2010压缩空气：0.5Mpa流量大于0.6m3/min操作人员：12人六、主机机构及机械工作原理 （见图1：工作流程图） 本机器采用一系列复杂的传动，模仿人的动作来自动完成下盒、开盒、折叠说明书、装药（说明书）及封盒等工序的。该机的工作流程如下。 本机使用的真空是由真空泵或用ZL112真空发生器（SMC）。 由人工放置在折纸机上的说明书，在压缩空气及真空气的共同作用下，被吸入折纸机，按照用户的要求被折叠成形后，经过旋转纸夹的输送，被送到走纸链条上，并由走纸链条带动走到推药工位等待推药。当位于前板的传感器S5检测到走纸链条上有说明书时，将反馈信号传递给主机控制中心-可编程控制器

7、（简称PLC）。此时，:PLC将控制真空电磁阀在特定的时间产生真空，利用吸盒机构将由人工放置在纸盒库中的纸盒吸出，送到走纸链条上并开盒，然后由走盒链条带动走到推药工位等待推药。 当纸盒正确地从库中被吸出，落在链条上，位于下端的传感器S1无信号输出，当纸盒在吸下过程中出现故障（如卡住），则压盒杆向上翻起，PLC发出控制信号，使主机停止运转，并等待故障排除后重新启动。当纸盒被正确吸下放入走盒链条上时，位于中间板上的传感器S3可以检测到有盒信号，PLC将控制横向推药机构在特定的时间内将药板从库里推出，当无纸盒时，PLC将控制横向推药机构在特定时间内停止推药并使主机急停。当S3传感器正确无误地检测到信

8、号时，纵向推药机构将药板及说明书推入盒中。在药板库的下方，装有一个推药检测传感器S4，当药板从库中推出时，如果发生卡药现象，则由S9传感器检测出来，并迅速反馈给PLC主机，在PLC主机的控制下实现急停刹车。当说明书、纸盒和药板都准确无误的到达推药工位后，即一起被纵向推药机构推向盒中，如果在此过程中出现卡滞现象，位于推药杆上的过载装置将起作用，此时，传感器S6将发出信号，PLC将使主机停机。当药板和说明书准确地推入盒中时，纸盒在走盒链条的带动下将继续向前移动。经过打批号装置上，将钢字打上后进入封盒工位。在出口传送带上装有废品剔除装置，可以将前面药板检测有问题的废品全部剔除，以确保出来的小盒全部为

9、合格品。主要结构及工作原理：（一）传动系统机架和机板有足够的强度和刚度，机架内部装有本机的主驱动电机和离合制动器（见图二）。机板上装有各部分传动系统，扭矩过载保护器（见图三）可以在超负荷的情况下实现主驱动电机和各传动部分脱开，以保护机器零件不受损坏，中间板由若干传动轴、支撑轴及三根丝杠支持，悬置在机器中央，可前后移动。这样可以按不同规格纸盒的要求进行调节，丝杆后端有传动链条相连，这样可以确保中间板前后平行移动。走盒链条、走纸链条及出口传送带在一套槽轮机构的控制下作间歇运动。走盒链条的链板间距也可以根据纸盒宽进行调整，槽轮机构的拨轮采用两个抱轴键联结，这样，可以无级调节间歇运动的时间。.ZH-1

10、00型多功能装盒机工作流程图 (图1）铝塑包装机废盒剔除成 品检测S6S8检测S6S8检测S6S8检测S6S8检测S3S8封盒工位推药工位批号装置检测S1检测S8S8真空发生器折纸机落药机构下盒装置旋转夹子药片库纸盒库传送带多片剔除压缩空气说明书纸 盒排 序药 板剔 废检测联 机真空压缩空气说明书折叠人工放盒人工放纸吸盒机构走盒链条走纸链条真空横向推药机构走盒链条打批号减速器 主电机 (图2）过载扭矩保护器 (图3）（二）下盒机构本部分由纸盒库和吸盒机构两部分组成。1、纸盒库（见图4）用来存放纸盒，它的前后两个部分分别安装在前板和中间板上。由于中间板可以前后移动，因此，它可以根据纸盒不同长度进

11、行调整，纸盒的前后支架均由长孔连接，可左右移动，这样，可以根据纸盒的不同规格进行调节，在纸盒库的前端，装有压盒装置与库铰链联接，其上装有接近开关，当纸盒在吸下来的过程中出现了损坏，卡在库与铰链之间时，压盒条会在这个力的作用下抬起，接近开关发出控制信号，立即停机。前盒架 后盒架 中间板 (图4）2、吸盒机构（见图5）当折叠好的说明书可靠的到达夹纸链并被检测开关检测到后，吸盘在真空的作用下将盒在特定的时间内吸下来放置在链条上，并将位于中间板上的盒检测开关压下。这时，PLC记住信号，准备推药板。当无信号时，说明没有盒压下盒检测开关，此时说明机器故障，主机停车。整个吸盒机构由一套曲柄摆杆控制，因此时间

12、分配可以按要求调整。 吸 盘 检测开关 (图5）（三）折纸机（本说明书第二部分）由折纸机折叠出来的说明书是由一个旋转纸夹夹住送往走纸链条。为了确保旋转纸夹每次可以在同一位置上夹住说明书，在说明书出口传送带的前端增加了一个由气缸控制的挡纸机构，气缸动作可由信号来调节（见图6）。 (图6）这样，当说明书稍前于旋转纸夹时，挡纸架上升，挡住说明书直至旋转纸夹将说明书夹住为止。旋转纸夹的旋转时间、开口时间及走纸链条上纸夹的开口时间、开口大小是由主轴上装配的三个凸轮控制的。这三个凸轮可以任意旋转，这样就可以调节各个动作，直到它们配合得很好（见图7） (图7）（四）落药机构（见图8）药库由两个药板出嘴及六根

13、铁条焊接组成的。由于它的大小不能调整，因此，当用户更换品种时，应相应的更换合适的药库，由于药库的安装均为长孔联接，因此，整个药库的前后上下均可调整。更换时，只需将药库与连接杆的交叉处的两条内六角圆柱头螺钉松开即可拆卸。料斗下端装有两个落药压脚，上端用铰链与库联接，并装有一个检测机关，当横向推药装置将药片从药库里推出来的时候，如果发生卡药现象，则落药压脚向上翻起，此时，检测开关发生作用，主机停机。另外，在落药库下端还装有一接近开关，它可对药板未能正常从库中推出或推出数量不够（如盒需装两板但实际只推出一板）进行检测，一旦检测出上述现象，PLC控制剔废气缸在特定时间剔除废品。 (图8）（五）横向推药

14、（见图9）横向推药部分结构简单，是由一个受信号轴控制的气缸及一套滑块机构组成的。推药块就安装在滑块机构上作直线运动，推药块的大小是不固定的，因此，当用户更换品种时，需要更换与药板相适应的推药块。（六）纵向推药装置（见图10）本装置是装盒机最关键的工位之一。在这里，将完成药板和说明书的装盒动作。本部分的动力直接来自于主轴。推药动作由一转动曲柄带动一摆杆控制，在摆杆带动的滑埠上装有盒推动装置及一个过载停车装置。这样，当药板在被推进盒的过程中卡住时，过载停车起作用，主机停止运转（见图11）。由于药板的刚性不够，同时，特别是单板装盒时，为了克服药板在进盒过程中所遇到的阻力，因此又增加了一套压药机构。压

15、药机构是由一偏心轮带动摆杆滑块一起运动的，压药杆装在滑块上。凸轮机构可以控制推药和压药同时抬起，这样，可以使推药块和压药杆在退回时不碰到下一板推出来的药。当推药块将药板推到平台边缘时，安装在走纸链条上的夹子松开，药板带动说明书一起被推药块推入盒中。 (图9） (图10） (图11）（七）封盒装置封盒装置主要由二个部分组成。1、盒两侧面的打折装置。（见图12） (图12）本部分主要由打折拨片及走盒轨道组成，走盒轨道可以使纸盒在其规定的特定范围内移动，拨片的动力来自封盒装置上的凸轮，使拨片在一定的角度范围内往复运动，拨片的运动时间与间歇链条运动的时间相同，本装置前后各一套，原理、机构均相同。2、盒

16、大舌片封口装置（见图13） (图13）本部分由两个转动曲柄带动一个连板运动，连板作平动，属于典型的四杆机构。在连板上装有三个不锈钢片，这样，就将走盒动作分解为三个部分（折弯入舌封合）（见图14） (图14）（八）出口传送带 出口传送带是一个间歇运动的部件，作用是让盒在出口处有一个加速，以免走盒链条在转动过程中将盒剐坏。七、更换产品规格所需的调整 这些说明将帮助你迅速地改变纸盒规格的大小，在这些说明的过程中的要点，将由详细文字和图解进一步说明。1、调节走盒链条（1）用手将包装盒封好。 （2）打开上盖。 （3）将包装盒放在链条中央。 （4）旋转调节手柄，移动中间板，直至出口传送带可以将纸盒适度地夹

17、住为止，但要保证在调节过程中，走盒链条不接触纸盒的内折片的任何部位，或者是后面的侧片导轨条。 （5）松开走盒链条两链轮的螺丝并按照纸盒宽度调节链条板（见图15） （6）将已用手封好的纸盒放入走盒链条。（7）拧紧两链轮上的螺丝。（8）根据纸盒的高度，调节侧片导轨。 (图15）2、调节纸盒库（1）根据被包装盒在未撑开时的宽度调节前后盒架。（2）根据被包装盒在未撑开时的长度调节左右挡条。（见图16） (图16）（3）根据被包装盒的盒面的大小，调节吸盒机构吸盘的位置。（4）根据被包装盒的高度调节压盒高度。3、纸盒内侧片打折拨片的时间位置，时间根据间歇链条的时间定，应同步。再根据纸盒的长度和高度调节拨片

18、长度。4、纸盒的高度调节纸盒两侧导轨的高度，使其居于纸盒中央。5、根据纸盒的宽度和高度调节纸盒封口的高度，时间应与间歇链条同步。6、根据纸盒外封片的高度和宽度调整批号的位置，再根据纸盒用纸的原厚度来调节批号间隙量。7、根据纸盒高度调节纸盒前板轨道的高度（见图17）。8、根据纸盒的宽度和位置调节走纸链条的间歇位置。9、有关说明书的大小、折叠方式等调节，详见本说明书第二部分折纸机使用说明。10、在以上零部件调整完后，需要更换几种特殊零件即板型有关件，详见附录2更换品种清单。11、电气的调整，各传感器的调整应根据机械位置而定，详见本说明书第三部分电气部分使用说明。 (图17）八、正确操作方法 1、将

19、压缩空气接入主机进气口。 2、接通380V-50Hz交流电源。 3、检查操作盘，将主电机、说明书、吸盒、推药、传感器等开关扳到“0”位。 4、检查进气各运动零部件间是否有异物，以免造成零部件的损伤。 5、将说明书和纸盒及药板放入库中，其中纸盒在纸盒库中的高度要超过下限，药板在药库中高度应高于传感器的下沿。检查大小盖板是否盖好。急停按钮是否打开，及药板压脚开关是否复位。 6、旋转手盘车轮，在进气运转正常后，将主电机开关扳至“1”位，这样操作盘上绿色电源指示灯亮。 7、将说明书，传感器，操作方法扳至“1”。按点动按钮使说明书从折纸机内走出。当传感器S5检测到一张说明书后，将说明书、传感器扳至“0”

20、。操作方法扳至“2”，按启动钮机器运行。8、当盒库内纸低于下限时，应加入纸盒，不必停机。当折纸机纸盘中的说明书高度低于10mm时应加入说明书，但不应高于80mm。9、在工作时应随时检查包装材料，如纸盒、说明书有被粘住时，应提前揭开，对于有毛边或卷边的说明书应剔除。10、工作时禁止将防护罩拆下，以免发生意外。11、调压阀的压力在出厂前已根据用户的板型及运转进行设定，不要随意调节更改。九、机器的故障及排除电气控制系统出故障时，分析及排除方法详见电气部分使用说明。当机械方面出现故障时，应立即停机，以免使主传动系统及机器各部分零件受不必要的损坏，然后按照箭头所指的方向调节位于机器前面的转动轮，以便尽力

21、找出毛病和故障所在。为了避免机器元件受到损坏，在任何情况下都不应用力转动手轮，本机机械部分发生故障的原因大多属于调节不当。下面介绍一下本机的几种常见故障，原因及排除方法。（一）纸盒故障1、纸盒未被吸下来原因 解决方法（1）气路有阻塞或泄漏现象。 仔细检查气路，排队故障。（2）吸盒吸盘老化无力。 更换吸盘。（3）纸盒库调节不当。 重新按调节步骤进行调节。（4）包装纸盒相互粘住。 更换纸盒。（5）吸盘动作不正确。 按间歇链条的时间位置重新调节。十、机器的保养和维护 1、机器要保持清洁，经常进行擦拭、润滑转动零件。 2、凸轮机构、传动链部件应每隔1540个工作小时润滑一次。建议使用牌号为50的机械油

22、（运动粘度4753mm2/S50）对于齿轮啮合处应每三个月添加一次润滑脂，建议使用钙基润滑脂，牌号为ZG-1或ZG-2。 3、同步齿形带及传动胶带应避免与油接触，以免降低其使用寿命。 4、保证装盒机能正常可靠地工作，应每隔三个月停机一次，检查传动链的张紧情况和传动零部件的紧固程度，必要时重新调节和紧固。 5、出现故障后应仔细分析，并由有关机修人员维修排除，禁止乱调拆，以免损坏零件。第二部分 折纸机使用说明一、用途折纸机是专为多功能装盒机设计的配套产品。它能够连续运转，为多功能装盒机提供满足需要的多种折叠方式的说明书。二、安全折纸机的外部装有安全防护罩，覆盖住折纸机的传动部分，有效地保护了操作者

23、的人生安全。折纸机通过离合器与主机传动部分联接，能够在非正常工作情况下迅速实现与主机脱离，对其自身及主机都起到了保护作用，有效地防止了机器的意外受损。三、说明书用纸的说明纸的质量应在40g/m2-70g/m2之间，最好为50g/m2进口白板纸。纸在折纸机内的走向应为纸的纤维方向，即折痕线庆垂直纸的纤维方向。纸的纤维方向可用如下方向判定：在纸的横竖方向各撕一个小口，撕裂断面光滑的方向就是其纤维方向，说明书的印刷制作要以此为依据。在说明书的印刷过程中，每张印好的说明书之间要加入细微纸末以防止粘连，但又不宜太多以免污染折纸机内部。说明书的切割要避免使用过钝的切刀，以防止切割边缘粘在一起。制作完成的说

24、明书应贮存在条件为：相对湿度55-60%、温度20左右的环境中，而且每摞说明书两面应用硬纸板覆盖、压紧，以保证贮存表面平整，防止出现差板现象。注意：在说明书放置在纸盘上之前，必须将其弄松。四、技术参数说明书最大尺寸： 290210mm(长宽)最小尺寸： 15070mm(长宽)最小折叠宽度： 15mm最大折叠速度： 100张/min纸的质量： 40g/m2-70g/m2折纸机的动力： 通过链条与多功能装盒机相连。所需功率： 约0.4KW耗气量: 约0.4m3/h五、主要结构及工作原理 说明书堆放在折纸机外伸的纸盘上，通过吸气，分纸，吹气，卷纸等一系列动作将纸盘上最下面的一张说明书卷入折纸机内，再

25、经过折纸辊和按要求安装的挡纸盘的作用，就会在折纸机下部传送带出口处得到满足要求的折好的说明书。 折纸机的动力是由多功能装盒机提供的。折纸机安装在多功能装盒机左侧，折纸机主轴上有一带过载离合器的链条，通过链条与下面主机上齿数相同的链条相联，将主机的动力同步传到折纸机上。而当折纸机发生故障时，过载离合器就会迅速动作，使折纸机与主机脱开而停下来，便于故障的排除。故障排除后折纸机又会立即正常工作。对于正常生产过程中出现的小故障，无须停机就可以排除。 折纸机主要由基板、外伸纸盘、主轴传动系统、吸气机构、吹气机构、卷纸机构、说明书折叠及输送系统等几部分构成。（见图1、2）折纸机基板是所有部件的支承固定载体

26、。通过左右两块基板使折纸机成为一个具有足够强度和刚度的独立整体，同时折纸机与主机的联接也通过基板实现。 (图1）折纸机的外伸纸盘挂接在两侧基板上，作用是贮存等待折叠的说明书。它主要由一个放纸平台和可旋转方向的挡杆架及一个可调整角度的支架构成。通过调节挡杆架的位置及纸盘的倾斜角度，可以使折纸机折叠不同规格的说明书。 折纸机的机械动作全部由主轴的旋转来实现。主轴是折纸机中比较关键的部分，它既是折纸机动力的来源，又是说明书被从纸盘上依次卷入折纸机内部进行正常折叠工作的系统保障。折纸机的主轴左端有一手轮，可对折纸机进行手动调节。而在折纸机发生故障时，过载离合器使折纸机与主机脱离，手动调节就会帮助操作者

27、方便地清除故障。但是必须注意：手轮的转动方向必须与折纸机工作转向一致！与过载离合器连接的链轮将主机动力引到折纸机，并使折纸机与主机同步运转，同步齿轮形带的联接使折纸机右侧下方的小同步带轮带动说明书折叠及输送系统高速运转，从而实现折纸机每转动一周就完成一张说明书折叠工作。主轴的中间部门有两个带开口的卷纸轮，它们与压在其上的一对卷纸辊合作将说明书卷入折纸机构内部的折叠系统。卷纸轮的外侧分布着三套凸轮机构，它们在主轴上按位置从左至右分别控制着分纸叉、吸气嘴和吹气嘴的动作。再外侧靠近基板处，两边各有一个直径与卷纸轮相同的摩擦轮，它们对前面提到过的卷纸辊即起支撑作用，且传递动力。 主轴的上面前后两个方向

28、各有一根轴，主要起支承和固定作用。前面轴上安装有分纸叉和吹气嘴，后面轴上装有吸气嘴。通过凸轮机构受主轴控制，使这两根轴产生一定角度的扭转，从而使装在它们上的部件按要求摆动力，完成所需要的工作。 (图2）吸气机构是利用真空吸附原理将说明书吸附在吸气嘴上，吸气嘴受控向下摆动着说明书通过卷纸轮上的开口，真空断开后，说明书在就被卷纸轮和卷纸辊卷入内部下一工位。吸气机构由三个吸气嘴和装在主轴后上方轴上的固定块及装在主轴上控制其动作的一套凸轮机构组成。吸气机构的作用是在外伸纸盘最下的一张纸被吸住，并随吸气嘴摆动被向下拉后，迅速将分纸叉插入这张纸与上层纸之间，随后吹气嘴也进入这一位置。吹气嘴上的挡纸片挡住上

29、层纸，同时吹气嘴吹气，将上层纸隔开，使最下一张纸被抽出。吹气机构由一个分纸叉、两个带挡纸片的嘴气嘴和装在主轴后上方轴上的固定块及装在主轴上分别控制其动作的两套凸轮机构组成。卷纸机构的作用是将前一工位送过来的说明书卷入下一工位。由主轴上的卷纸轮和被压在其上的一对卷纸辊及卷纸辊之间的弧形导向板、卷纸辊与下一工位之间的导向板组成。说明书折叠系统主要由六根折纸辊（见图3）和四个挡纸盘组成。六根折纸辊的转动带着上一工序卷入的说明书配合不同形式、尺寸的四个挡纸盘作用，就完成了对说明书的折叠工作。说明书输送系统主要由两根网纹辊（见图3）和它们带动的传送带组成。折纸机下部左右各有两条啮合转动的传送带，折好的说

30、明书在它们之间的缝隙被从后向前输送，进入主机的运转。 (图3）六、品种更换折纸机可以在尺寸100100260190、质量40g/m2-70g/m2范围内对任意尺寸、质量的说明书进行折叠。每次更换不同的规格的说明书时，就作如下调整：1、根据说明书的尺寸、质量调整纸盘挡杆的位置及纸盘的角度，并对吸气嘴作相应调整。2、根据折叠方式要求确定挡纸盘的形式，并对挡纸盘挡条的位置尺寸进行调整。七、折纸机的调整方法折纸机必须经过严谨的调整，才能顺利地工作，达到为多功能装盒机提供折好的说明书的要求。下面结合前面所述的原理的结构，简述折纸机的正确工作过程。放置在纸盘上的一摞说明书左、右和后面三个方向被纸盘上的三组

31、挡住阻挡，前端搭在吹气嘴，并被挡纸片阻挡。当吸气嘴向上摆动，解除对说明书前端的限制。这时真空电磁阀打开产生真空，使吸气嘴继续上摆接触到最下面的说明书时将它吸住。说明书与剩余说明书之前出现一条缝隙，分纸叉又迅速摆回来插入这个缝隙，吹气嘴和阻挡片也必须随后在吸气嘴将说明书带下之前进入这个缝隙中，而且达到它们的摆动极限位置，吹气嘴此时吹出洁净的干燥空气，阻挡片挡在剩余说明书的前端，最下面的一张说明书就被空气隔开了，吸气嘴可以很顺畅地将说明书吸入卷纸轮的开口内，此时真空电磁阀停止工作，说明书就脱离了吸气嘴。卷纸轮旋转将说明书贴到卷纸辊上，二者的啮合动作就将说明书卷入折叠系统。根据折叠要求，可在折纸机下

32、部前后各放置两个不同形式的挡纸盘，但必须注意前后各两个缺一不可。挡纸盘和折纸辊协调工作，完成需要方式的说明书折叠。可以进入多功能装盒机的运转系统。折纸机主轴每旋转一次，就可以折叠一张说明书。 下面介绍折纸机的调整方法：1、纸盘的调整对于不同厚度的说明书，纸盘的角度是不一样的。参看图4，图5，对于40g/m2-70g/m2的纸，纸盘约倾斜30度左右；对于特别硬的纸，纸盘约倾斜10-25，通常情况下图5所示的位置就可以了。调整时，松开图示的M620内六角圆柱头螺钉（两边均松开），就可以将纸盘旋转至合适的位置，然后锁紧螺钉就可以了。一般来说，对于纸的质量相同的说明书，纸盘一经调整就不必再动了。 (图

33、4） (图5）2、吸气嘴、吹气嘴、分纸叉和卷纸轮的调整吸气嘴、吹气嘴、分纸叉和卷纸轮协调一致地合作才能将说明书逐张顺利地卷入折纸机内部。折纸机主轴带动其上有开口的一对卷纸轮转动，而同样在主轴上的三个凸轮的旋转就会带动三套凸轮机构使吸气嘴、吹气嘴、分纸叉分别产生不同角度、不同步调的摆动。这样卷纸轮每转一周，吸气嘴、吹气嘴、分纸叉也动作一次。 吸气嘴的位置如图6所示。首先将控制吸气嘴的凸轮（即前面结构部分所述中主轴中间的凸轮）的最高点位置圆弧面与控制杆上的轴承接触，然后松开主轴后上方轴上三个吸气嘴固定块上的顶丝，旋转固定块带动吸气嘴达到图示的位置，即吸气嘴在纸盘的上平面的延长面上，三个吸据点嘴要逐

34、一完成此项调整，并且使三个吸气嘴在一个平面内。 (图6）吹气嘴的位置如图7所示，其调整类似吸气嘴。首先将控制吹气嘴的凸轮（即前面结构部分所述中主轴中右边的凸轮）的最低点位置圆弧面与控制杆上的轴承接触，然后松开主轴前上方轴上两个吹气嘴固定块上的顶丝，旋转固定块带动吹气嘴至合适的角度，使吹气嘴的前沿高于纸盘的上平面0.51mm，而且两个吹气嘴的上平面要在这个近似平行纸盘上面的平面上，完成调整后将吹气嘴固定在固定块上。 (图7） (图8） (图9） (图10） 当吸气在最高处时，分纸叉的位置要稍高于吸气面，如图8所示，可松开与吹气嘴固定块同在一根轴上的分纸叉固定块现分纸叉的固定螺钉，稍作调整即可。折

35、纸机的多部分动作要经过细致调整才能协调起来完成一定的工作。在前述位置调整的基础上，可将卷纸抡转到图9所示位置，保持主轴不发生转动。以卷纸轮为基准，旋转控制吸气嘴的凸轮；使凸轮紧固在主轴上。同时调整多功能装盒机信号轴上的信号凸轮位置，使真空电磁阀开始工作。注意：此时吸气嘴还未到达最高点，并将继续向上摆动。这时可调节控制分纸叉的凸轮，使之即将到达高点，将其固定在主轴上。转动主轴，吸气嘴向上摆动到最高点，分纸叉后摆，如图10所示，这时吸气嘴将向下摆动，分纸叉将向前摆动。调整控制吹气嘴的凸轮，使吹气嘴在向后摆动的极限位置，并将向前摆动，紧固凸轮。继续转动主轴，吸气嘴开始下摆，分纸叉向前摆回原位，吸气嘴

36、向前摆动，如图11所示。调整多功能装盒机信号轴上的信号凸轮位置，使吹气嘴开始吹气。吸气嘴继续下摆将至极限位置时，调整信号凸轮使真空电磁阀停止工作，此时吹气嘴出摆至极限位置，调整信号凸轮使之停止吹气。 (图11）通过上述一系列工作，就基本完成了对吸气嘴、吹气嘴和分纸叉的调整。3、卷纸机构的调整卷纸机构无需过多调整，只要确认卷纸辊中间卷纸轮接触，两端与摩擦轮接触就可以了。4、折叠系统的调整折叠系统可分为两部分调整，即折纸辊间隙和挡纸盘的分别调整。折纸辊之间的间隙见图12说明，实现这一间隙的调整需要调节折纸机两边基板外侧的方头螺钉。向基板内旋入的方向将加大间隙，反之减小间隙 (图12） 挡纸盘有两种

37、基本结构，见图13，一种是通过调节挡条的位置，允许说明书部分进入的挡纸盘；另一种对说明书完全是阻挡作用。根据不同的折叠方式，在折纸机下部各装有不同种类的纸盘（见图11）（关于这部分后面单独说明），前后各两个，必须装满四个。对说明书的折叠起作用的是前一种挡纸盘，挡条的位置需根据折叠方式来定。挡条位置的调整先通过松开挡纸盘下部挡条固定块上顶在轴上的顶丝，粗调挡条位置后紧固顶丝，然后松开挡纸盘后手钮微调挡条的位置，达到要求后紧固。 特别注意：向折纸机装入挡纸盘时要注意方向，切记不能装反。 (图13）5、输送系统的调整输送系统也无需过多调整，检查输送带不要过紧或过松，左右和两条输送带是否对齐，松开张紧

38、轮调节输送带使其运转在一条直线上。 完成前面的基本调整后，可放说明书调试。如图14、15所示，转动主轴使吸气嘴至最高位置。将说明书放在纸盘上，向前推，使说明书前沿盖过吸气孔约23mm，说明书的堆放高度为40mm150mm（根据其尺寸大小确定）。当说明书宽度不足以同时盖住三个吸气孔时，封闭多余的吸气孔。通过手轮转动主轴，就可将最下面的一张说明书卷入折纸机，折好后送出。如不能顺畅工作，说明还需按前面的调整说明进一步详细调整，直至说明书能够逐张折好后输出为止。这样，折纸机的调整工作就完成了，才能够连续为多功能装盒机提供折好的说明书。 (图14） (图15）八、折叠方式及挡纸盘的形式、位置、尺寸 折纸

39、机可以通过在其下部的不同位置，安插不同形式的挡纸盘，并且调节挡条的尺寸来实现说明书的多种折叠方式。见图16。 (图16）T1、T2、T3、T4和L2、L3、L4代表两种不同形式的挡纸盘根据不同的折叠方式，可分别用只起阻挡作用的L2、L3、L4代替能起折叠作用的T1、T2、T3、T4。具体调整方法见附表。表中挡纸盘的尺寸1/2、1/3、1/4、1/5、2/3等表示的是挡纸盘允许说明书进入的多少。九、故障原因及排除方法 折纸机正常工作一段时间后，可能会由于主机带来震动等原因导致折纸机各部件的联接产生松动，影响各动作的匹配，使折纸机不能再正常工作，这就需要根据各种现象找出原因，对折纸机再进行局部调整

40、。表1列出几种常见故障的排除方法。此外，还可能有一些其它故障出现。只要操作者根据折纸机调整方法的说明，仔细观察分析就会找出问题的关键，并能顺利地解决。十、维护保养折纸机是一种比较精密的小型机器，其内部的折叠系统和输送系统为了与主机同步而以较高转速工作，吸气、吹气、分纸等动作由三套精密凸轮机构控制，这些都需要经常进行维护与保养。 为了折纸机能正常可靠地工作，应每三个月停机检修一次，检查各传动部件有无松动现象，紧固所有松动的联接件。对运动部位加专用润滑油，这些部位包括三套精密凸轮机构、折叠和输送系统的齿轮啮齿合处、各传动链等。 推荐专用油为：20号机械油，运动粘度1723mm2/s 50。故障现象

41、故障原因排除方法吸气嘴不能吸下说明书吸气嘴没有接触说明书（吸气嘴的位置或纸盘的角度不对）按调整方法中的说明对吹气嘴及纸盘的位置、角度进行调整吸气嘴接触说明书时没有真空产生结合调整方法中对真空产生时间的说明，按电气部分的说明调整主机信号凸轮，改变真空发生器动作时间吸气嘴吸力不够调整主机气动系统真空发生器通路中的减压阀，并加大压缩气流量吹气嘴与分纸叉没能将吸气嘴吸住的最下一张说明书分隔出来按调整方法中的说明对吹气嘴及分纸叉的动作与吸气嘴的动作进行匹配性调整吸气嘴吸下多张说明书纸盘的角度不合适按调整方法中的说明根据纸的质量对纸盘的角度及吸气嘴的位置进行调整吹气嘴与分纸叉没能将吸气嘴吸住的最下一张说明

42、书分隔出来按调整方法中的说明对吹气嘴及分纸叉的动作与吸气嘴的动作进行匹配性调整说明书留在折纸机内卷纸轮将说明书卷坏（这时离合器产生动作将折纸机停下来）按调整方法中的说明对卷纸轮开口的位置调整，使之与吸气嘴、吹气嘴和分纸叉的动作匹配。折叠机构中折纸辊的间隙不合适按调整方法中的说明对折纸辊之间的间隙进行调整说明书从机内跑出没有安插挡纸盘按要求安插挡纸盘挡纸盘没插到位将挡纸盘插到位折完的说明书不符合要求挡纸盘的形式不对按插符合要求的挡纸盘挡纸盘的位置不对按折叠方式要求安插挡纸盘挡纸盘的尺寸不对按调整方法中的说明对挡纸盘的挡条位置进行调整折好的说明书位置不正纸盘内说明书放置不正调整纸盘挡杆的位置，摆正

43、说明书输送系统跑偏调整两边的输送带，使它们松紧程度一致，运转时无偏斜、窜动现象附表1：折叠方式及纸盒调整折叠方式纸盒调整及折边大小LS1） 单 折T1=1/2插入L2，L3，L4LS1）a) 单 折与1相同；折边不等。2） 两 折6S “Z”字形T1=1/2；T2=1/3；插入L3和L4。2）a) 两 折6S “Z”字形与2相同；折边不等3) 两 折6S “W” 形 等 长T1=1/3;T3=2/3;或T1=2/3；T2=1/3；插入L3和L4。6S3) a) 两 折 “W”形不 等长与3相同；折边不等T2=1/3；T4=1/3；6S4) 两 折 相互平 行T1=1/2；T2=1/4；插入L3

44、和L4。折叠方式纸盒调整及折边大小4）a）与4相同；折边不等。5） T1、T2、T3为1/4，插入L4。6） T1、T2、T3和T4均为1/5。7） T1=1/3；T2=1/3；T4=1/2的T2，插入L3。8） T1=2/3；T2=1/3；T4=1/2的T2，插入L3或T1=1/2；T2=1/3；T4=1/3；插入L3。9）T1=1/2；T2=1/4；T4=1/2的 T2，插入L3。T1=1/2；T2=1/4；T3=1/2的T2，T4=1/2的T3。附录1、更换品种清单序号名称材料图号备注1推料板尼龙1010ZHJ80-03-8-142出料口1Cr18Ni9TiZHJ80-03-38-43推

45、药导板1Cr18Ni9TiZHJ80-03-054档板1Cr18Ni9TiZHJ80-03-075推药平台1Cr18Ni9TiZHJ80-03-416送料板Q235AZHJ80-03-37附录2、易损件明细表序号名称规格图号1弹 簧171703ZHJ80-05-1-272弹 簧172603ZHJ80-05-1-493弹 簧12.5411.5ZHJ80-05-1-654弹 簧14262ZHJ80-05-1-665弹 簧104102ZHJ80-03-256弹 簧12502ZHJ80-02-027纸夹子外购8传动胶带13250外购9传动胶带13350外购10传动胶带30460外购11真空吸盘ZPU2

46、0S或ZPU25SSMC外购12二极管6带帽外购13行程开关外购附录3、装盒机备件明细表序号名称规格数量备注1、纸夹子5外购2、传动胶带132502外购3、传动胶带133502外购4、传动胶带304602外购5、真空吸盘ZPU20S或ZPU25S4SMC外购6、钢字10套外购注：如因改进而变动，恕不另告。ZH-100型多功能装盒机装 箱 清 单序号名称及规格单位数量备注1、ZH-100多功能自动装盒机台12、09# 钢字只各103、螺丝刀“一字”、“十字”件各14、纸夹子只55、4、5、6、8、10mm内六角扳手件各16、1417mm呆扳手件17、真空吸盘件48、平胶带条69、同步齿形带244

47、L075条110、油枪只111、2730mm呆扳手把212、镊子把1技 术 文 件1、产品使用说明书份12、产品出厂合格证份13、变频器使用说明书份14、程序控制器说明书份1第三部分 电器部分使用说明整机控制系统采用人机界面，可编程序控制器，变频调速器，在工作中整机可按照预先设定好的程序安全可靠地运行，可根据药品装盒及设备的动转情况改变整机的运行速度。为了保证正常工作，整机配备了故障报警功能，在工作中的发生错误可准时得到报警并指示。机器还配用了编码器做同步，整机在运行中的同步位置，可在人机界面上直接设置。一、工作原理 1）供电A、合上自动开关QF1，QF1为总开关。B、合上自动开关QF2。打开

48、急停开关SA1、接触器KM1工作。整机开始供电。人机界面上显示“主界面”。C、合上自动开关QF3，给变频器供电。D、自动开关QF4为备用开关。2）“操作界面” 本机人机界面共设置8个，中文4个界面，英文4个界面。 中文有：主界面、调试界面、自动界面、同步设置界面。 英文有：MATN MENU、DEBUE、OUTO、SET。 操作界面之间转换（如图1）： （图1）注：以下都使用中文界面介绍或说明3）、同步设置：打开“同步设置”界面：（如图2） （图2）把整机一个工作周期定为999度，“实时度数”是确定当前整机运动的位置而显示的度数。表格目录里的名称是机器要求调谐同步的项目，度数是要设置的范围。“定点停机”同步设置：A、启动点：按“点动”，机器开始运动，运动到确定要停止位置时，在“定点停机”度数设置框内，点左边“开启度数”的数字，显示数值码盘，输入“实时度数”。B、停止点：然后点动右边“关闭度数”，显示数值码盘，输入实时度数。（机器的同步设置是机器正常工作的主要部