机械工程控制基础(实验一)

1、实验一初识 matlab一、实验目的 1熟悉MATLAB开发环境；2了解MATLAB 的强大功能、使用范围与特点，正确理解并掌握MATLAB 的基本知识、基本操作，为后续实验的顺利进行打好基础二、实验要求1.掌握matlab的运行环境2.掌握matlab的矩阵和数组的运算3.掌握matlab数值运算和程序设计4.学会matlab语言绘图三、实验设备Matlab7.1，计算机四、实验内容和步骤1.1基本规则 1.1.9 常用命令：clc 清屏；clear 清除变量；help 帮助 1.2 数字运算 MATLAB可以像计算器一样直接进行数学运算。 在MATLAB命令窗口内输入： 80*0.8+16

2、*12.2 ans = 259.2000 1.3矩阵的运算 （1）简单矩阵的输入 矩阵不需维数说明和类型定义，存储单元完全由计算机自动分配。输入矩阵最简单的方法是输入矩阵的元素表，每个元素之间用空格或逗号隔开，用“；”号作为元素表中每一行的结束符，并用 将元素表括起来。例如，输入语句：a=1 2 3；4 5 6；7 8 9则结果为：a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 （2）向量的产生 （3）矩阵操作1、转置： 若a=1 2 3;4 5 6 b=a 得b = 1 4 2 5 3 62、求逆(inverse) 使用函数inv(a),例如： a=1 2 0; 2 5 -1; 4 10 -1

3、inv(a) ans = 5 2 -2 -2 -1 1 0 -2 13、矩阵的加、减、乘。两个同维矩阵,才能进行加减运算 c= a+b; d=a-b;a的列数等于b的行数，则e=a*b;例如：a=1 3 5 7, b=2 4 6 8 c=1 2 3 4则 a.*b ans = 2 12 30 56a*cans=501.4 MATLAB程序的流程 MATLAB通常工作在交互状态下，当键入一条命令后，MATLAB系统立即执行该命令并在屏幕上显示结果； MATLAB系统也可以执行储存在文件中的命令序列。这两种工作方式构成了系统的解释环境。 当面对一个问题，用文本编辑器编辑好MATLAB程序后，保存为

4、后缀为“.m”的文件（实质为MATLAB命令序列），执行时在命令窗口键入M文件名后回车或用菜单命令。MATLAB程序的流程 MATLAB具有类似其它语言while ,for循环语句，可以实现一条语句或一组语句的多次重复执行。 1、for循环 y=0 for i =1:100 y=y+i； end y 重复执行FOR 和END之间的命令，可以嵌套。2、while循环 while 表达式 语句 end例：n=1;y=0; while n0 x=x ; else x= - x ; end1.5 图形处理MATLAB有强大图形处理功能，能处理二维、三维及图形对象或句柄图形。二维图形处理常用命令有：fi

5、gure 创建图形窗口plot、fplot、pie，bar 基本的二维绘图命令subplot 函数可以将窗口分割成几个区域。在各个区域中分别作图semilogx、semilogy、semilog，同plot，但此行的命令坐标轴是lnx，lny假设有两个同长度的向量 x 和 y, 则用 plot(x,y) 就可以自动绘制画出二维图来。如果打开过图形窗口，则在最近打开的图形窗口上绘制此图，如果未打开窗口，则开一个新的窗口绘图。1、正弦曲线绘制： t=0:0.1:2*pi;%生成横坐标向量，使其为 0,0.1,0.2,.,6.2 y=sin(t); % 计算正弦向量 plot(t,y) %绘制图形 这样立即可以得出二维图 2、clearclcfplot(cos(tan(pi*x),-0.4,1.4)3、饼图、条形图clearclcx=8 20 36 24 12;sub