07 蓝桥杯竞赛LCD例程07 STM32 LCD例程讲解

1、7蓝桥杯比赛LCD例行程序一、基本学习程序：1 .配置systick中断：设置中断、systick、中断组和优先级。2 .分析代码，精通LCD相关函数和使用方法。3 .用实物观察现象。7 LCD_SYSTICK7.1配置systick中断7.1.1中断Cortex内核具有强大的异常响应系统，它将能够中断当前代码执行进程的事件分为异常(exception )和中断(interrupt )，用一个表来管理，被称为编号为0 15的内核异常。 在CPU内部发生的中断被称为异常。CPU外部的芯片上外围设备发生的中断被称为中断的用户自己写的程序，自己指定位置调用，称为函数调用。启动文件startup_st

2、m32f10x_hd.s具有相应芯片中可用的所有中断，并且在创建中断服务函数时，必须从启动文件中定义的中断矢量图中搜索中断服务函数名称。第6276行是内部异常，第76行是systick中断名，第78行以后是芯片上外围的中断服务函数名。因为STM32的中断这么多，不容易配置，所以需要强大方便的中断控制器nvic (nestedvectoredinterruptcontroller )。 NVIC是属于Cortex内核的设备，会处理所有不可屏蔽中断(NMI )和外部中断，但SYSTICK不由NVIC控制。中断优先级：STM32的中断向量有优先权属性和响应属性两个属性，属性编号越小表示优先级越高。

3、抢占是指能中断其他中断的属性. 也就是说，具有此属性会发生嵌套中断(在执行中断服务函数a的过程中，中断b会中断，在中断服务函数b的执行完成后，中断服务函数a会继续执行)。 抢占属性由nvic _ irqchannelpreemptionpriority中的参数设置。 另一方面，响应属性适用于相同的优先权属性，两个中断向量的优先权优先级相同，两个中断同时到达时，会先处理响应优先级高的中断，响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority参数构成。 例如，请参见表。如果内核正在运行c的中断服务函数，可以用优先级高的中断a中断。 因为b和c的优先权优先级相同，c不能用b中断。 但是，如

4、果b和c的中断同时到达，内核首先对高优先级的b的中断进行响应。中断组：NVIC只能设置16种中断矢量的优先级。 也就是说，优先权优先顺序和响应优先顺序的数量由1位数字决定，将该4位数字的位数分配给优先权优先顺序和响应优先顺序。 有五种分配方法群组编号意思限制优先权的范围响应优先级的范围00位优先权、4位响应优先权没有0到151优先权第1位、应答优先级第3位0 10到72优先权第2位、应答优先级第2位0到30到33优先权第3位、应答优先级第1位0到70 14优先级4比特、响应优先级0比特0到15没有可以在库函数NVIC_PriorityGroupConfig ()中输入的参数是nvic _ pr

5、iority group _ 0到nvic _ priority group _ 4STM32F10x固件库中文解释 :基于单片机技术实战STC51和STM32STM32相关资料例如，nvic _ priritygroupconfig (nvic _ priority group _2)7.1.2 SYSTICK时钟SysTick计时器与NVIC捆绑在一起，用于发生SysTick异常(异常编号： 15 )。 以往，操作系统和使用定时的所有系统，作为系统整体的定时，都必须具有产生必要的“咔嗒”中断的硬件计时器。 喀嚓喀嚓地中断对操作系统特别重要。 例如，操作系统可以向多个任务分配不同数量的时间片

6、，并为操作系统提供各种类型的时间线，例如确保没有可以占用系统的任务，或者给特定的任务提供每一个定时器周期的时间范围，等等因此，期望需要产生定期中断的计时器，以使用户程序不能随意访问该寄存器，来维持os的“心跳”的节奏。Cortex-M3在内核部分包含简单的计时器SysTick。 所有的CM3芯片都配备了这个计时器，使软件在不同芯片制造商的CM3设备之间的移植变得简单。 该计时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK，CM3上的空闲时钟)，也可以是外部时钟(CM3处理器上的STCLK信号)。 然而，因为STCLK的具体源由芯片设计者决定，所以产品之间的时钟频率可能有很大差异。 因此，有必要阅读芯片的使

7、用说明书，决定选择什么作为时钟源。 在STM32中，SysTick将HCLK(AHB时钟)或HCLK/8作为工作时钟，请参照下图。SysTick计时器可以引起中断，CM3开发了一种特别异常的类型，在向量表中有它的座位。 由于所有CM3产品之间SysTick的处理方式相同，因此os和其他系统软件在CM3设备之间的移植变得简单了。 SysTick计时器除了用于操作系统之外，还可用于报警或测量时间。 Systick计时器是Cortex内核部件，在芯片上周围的固件库中找不到相关函数，即不在STM32F10x固件库中文解释文件中。SysTick是24位计时器，能够一次计数最多224个时钟脉冲，该脉冲计数

8、值存储在当前计数值寄存器STK _ val (systickcurrentvalueregister )中，并进行向下计数当STK_VAL的值减小为0时，利用硬件，重负载寄存器STK _ load (systickreloadvalueregister )中存储的数据被自动加载到STK_VAL中，再次进行下载计数。 如果STK_VAL的值计数为0，则会触发异常，从而允许中断服务函数(SysTick_Handler )处理计时事件。函数名称从启动文件中的中断向量列表中获取7.1.3 systick中断配置全局变量u32 TimingDelay :用于主文件和中断文件。在systick的定时中断中

9、，达到定时要求时实现负1操作。 进入SysTick_Config(uint32_t ticks )函数，可以确定放置SysTick计时器的时间。 以下参数分别表示不同的计时时间。/SystemCoreClock/1000 1ms中断，即每隔1ms进入SysTick_Handler ()/SystemCoreClock/100000 10us中断时，每10us进入SysTick_Handler ()/SystemCoreClock/1000000 1us中断时，每1us进入SysTick_Handler ()函数NVIC_SetPriority ()设置中断的“抢占”优先级。 默认值是最低的。

10、在功能复杂方面的工序中，systick优先级通常高于外部中断，且低于其他计时器。 因此，更改代码NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn，(1_NVIC_PRIO_BITS) - 1 )更改为NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn，1 )复制到主文件中。 无法修改内核文件。 将SysTick_Config ()函数复制到main.c，将其更改为名为SysTick_Config1()，然后添加函数声明。还设置中断组nvic _ priritygroupconfig (nvic _ priority group _2)要配置中断分组方法，请执行以下操作：调

11、用该函数，代入上述参数即可。 变更后如下所示。main ()函数调用sy stick _ config1(systemcoreclock/1000 )函数，在程序执行过程中，每隔1毫秒发生一次定时中断。 也就是说，每隔1毫秒在SysTick_Handler(void )中执行一次。重新编译链接，发现问题：没有加载中断配置文件。双击文件夹，导航到切片中的“外围设备库”文件夹，添加misc.c文件，然后重新编译0 errors。分析delay_ms的(200 )函数void Delay_Ms(u32 nTime )TimingDelay=nTime；while (定时延迟！=0；以下由于全局变量T

12、imingDelay=200每隔1毫秒进入SysTick_Handler(void )并减去一次，因此在执行了Delay_Ms(200 )函数之后，延迟了200ms。void SysTick_Handler(void )TimingDelay-；以下7.2 LCD函数的说明7.2.1 LCD函数的概要进入lcd.h文件后，包含所有函数，从第164行开始是现有的函数。看一下您想进入哪个函数，右键单击，然后选择“进入相关函数”。即，STM3210B_LCD_Init(void )表示LCD的初始化，只需要理解功能和参数，就可以在有时间的时候看到函数如何实现。 进入具体工程看看相关函数的说明。7.2

13、.2 LCD工程代码分析进入main.c文件，首先分析systick相关代码。右键单击相关函数，查看注释。初始化液晶屏()LCD_Clear(Blue) /屏幕变为蓝色AAMMMMMMMMMMMMMMMM* Function Name : LCD_Clear*清除description : clearthesholelcd./屏幕* input : color : thecolorofthebackground* Output : None* Return : NoneOOOOMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMvoid LCD _ clear (u 16颜色)LCD_Set

14、BackColor(Blue) /背景色蓝色AAMMMMMMMMMMMMMMMM* function name : LCD _ setback color* description : setsthebackgroundcolor* input :-color : specifiesthebackgroundcolorcodergb (5-6-5)* output :-back color : backgroundcolorglobalvariableusedby* LCD _ drawcharandlcd _ drawpicturefunctions。* Return : NoneOOOOM

15、MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMvoidalcd _ setback color (vu16 color )lcd_settextcolor字体白色AAMMMMMMMMMMMMMMMM* function name : LCD _ settext color* description : setsthetextcolor。* input :-color : specifiesthetextcolorcodergb (5-6-5)* output : -文本颜色： textcolorglobalvariableusedbylcd _ draw char*和LCD _ draw图片函数。* Return : NoneOOOOMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMvoidnlcd