《制动系统原理与维护》课件

制动系统原理与维护目录1制动系统概述重要性、历史、功能2制动系统组成主要部件及其作用3工作原理与类型液压、气压原理及各类系统维护、故障诊断与发展趋势第一部分：制动系统概述定义降低或停止车辆运动的关键安全系统目的确保车辆可控、安全停止重要性直接关系人身安全与交通秩序制动系统的重要性安全保障防止交通事故的最后防线速度控制帮助驾驶员精确控制行驶速度危险规避紧急情况下避免碰撞的关键法律要求满足车辆安全法规的基本条件制动系统的发展历史1早期机械制动木块摩擦轮毂减速2鼓式制动1902年路易斯·雷纳姆发明3液压制动1920年代推广应用4盘式制动1950年代商用化5电子辅助1978年首个ABS系统6智能制动21世纪电子集成控制制动系统的基本功能停车制动使行驶中的车辆减速至完全停止减速控制降低车速以适应道路状况稳定车身保持制动过程中的车身平稳驻车固定确保停车后车辆不会移动第二部分：制动系统组成1控制部件制动踏板、制动开关2执行部件制动器、制动盘/鼓3传递部件主缸、助力器、管路4电子控制部件传感器、控制单元制动系统的主要部件部件名称主要功能制动踏板接收驾驶员指令制动主缸产生液压制动助力器增加制动力制动管路传递压力制动器执行制动动作控制单元电子系统管理制动踏板结构特点杠杆式结构力臂比调整踏板力弹簧复位机构防滑踏板面功能作用驾驶员施力接口放大驾驶员踩踏力控制制动启动时机调节制动力大小制动主缸产生液压将机械力转换为液压力储存制动液通过储液罐补充系统液体分配压力将压力均匀传递至各车轮双回路设计确保单路失效时仍能部分制动制动助力器接收输入感应踏板压力变化产生助力利用发动机真空或电动机放大力量减轻驾驶员制动所需力量传递力量将放大后的力传至主缸制动管路刚性管路金属管道，连接固定部件，耐高压软性管路橡胶软管，连接运动部件，有弹性分配器合理分配液压至各车轮制动器密封组件防止泄漏和空气进入系统制动分泵接收液压从主缸接收制动液压力转换力量将液压转换为机械推力3驱动制动元件推动制动蹄或制动钳制动器（盘式和鼓式）盘式制动器制动钳夹紧制动盘散热性好制动力强自清洁能力强多用于前轮鼓式制动器制动蹄推向制动鼓内壁结构紧凑成本低驻车制动方便多用于后轮制动片和制动蹄材料组成摩擦材料、背板、隔热层性能要求高摩擦系数、耐热、耐磨、低噪音常见种类半金属、陶瓷、有机、低金属使用寿命受驾驶习惯、路况、质量影响制动盘和制动鼓250℃工作温度常规制动条件下的平均温度800℃极限温度紧急制动时可达温度30000km平均寿命正常使用条件下的更换周期2mm最小厚度制动盘的安全最小厚度差值第三部分：制动系统工作原理液压制动原理踏板施力驾驶员踩下制动踏板助力放大制动助力器增强踏板力主缸加压制动主缸产生液压压力传递制动液通过管路传递压力分泵作用车轮分泵驱动制动机构气压制动原理空气压缩压缩机产生高压空气储气罐存储储气罐储存压缩空气管路传输气压通过管路传输气室执行制动气室转换为机械力制动力的产生和传递制动效能和制动距离影响因素车速、车重、路面摩擦系数、轮胎状况计算公式制动距离=反应距离+实际制动距离路况影响湿滑路面制动距离增加50%以上系统状态制动系统状况直接影响制动效能第四部分：制动系统类型常规制动系统基础液压制动系统电子辅助系统ABS,EBD,ESP等驻车制动系统机械式或电子驻车新能源车制动混合制动、能量回收常规制动系统基础结构单纯的液压传动系统1工作特点依靠驾驶员感知和控制2使用范围老旧车型和简单机械3优缺点结构简单但功能有限4防抱死制动系统（ABS）监测轮速轮速传感器持续检测各轮转速分析数据控制单元判断是否有车轮抱死趋势调节压力压力调节阀快速调整制动液压循环控制每秒可多次调节，保持车轮滚动电子制动力分配系统（EBD）工作原理智能分配前后轴制动力负载识别根据车辆负载情况调整分配比例路况适应根据附着条件优化制动效果安全提升防止后轮过早抱死导致侧滑紧急制动辅助系统（EBA）紧急情况识别监测踏板速度和力度判断紧急状况主动加压系统自动增加制动压力至最大持续最大制动维持全力制动直至危险解除配合ABS工作与ABS协同确保制动效率与方向控制电子稳定程序（ESP）驻车制动系统机械式拉线直接作用于后轮手刹杆或脚踏式操作结构简单可靠调整和维护较繁琐电子驻车电机驱动制动执行机构按钮操作更便捷自动驻车功能诊断和维修更专业第五部分：制动系统维护专业维修复杂故障排除和系统更新定期保养制动部件检查和更换日常检查液位、管路、制动效能观察日常检查项目制动踏板检查行程、感觉、高度制动液查看液位、颜色、质量制动效能测试制动力度和平衡性警告灯关注仪表盘制动相关警示灯制动油的检查和更换定期检查每月检查制动液液位和质量液位判断保持在储液罐MAX与MIN之间质量评估新液浅黄透明，变深需更换定期更换一般每2年或4万公里更换一次制动片的检查和更换厚度检查通过检查孔或拆卸轮毂检查更换标准低于3mm或出现异常磨损需更换成对更换同一轴的制动片必须同时更换更换后磨合新制动片需低速轻踩数次磨合制动盘的检查和维护1表面检查观察是否有裂纹、沟槽或严重锈蚀2厚度测量使用千分尺测量多点厚度3偏摆检查使用百分表检查径向跳动量4判断标准低于最小厚度或偏摆超标需更换制动鼓的检查和维护检查项目内径尺寸表面状况圆度偏差热变形情况维护方法清除污垢和锈蚀轻微不平可修复严重磨损需更换定期润滑支点制动管路的检查和维护硬管检查查看锈蚀、变形、漏液情况软管检查检查开裂、膨胀、老化现象接头检查确认连接牢固无漏液固定卡箍保证管路固定稳妥不晃动制动系统的排气空气识别踏板变软、制动不稳表明有气泡工具准备排气扳手、透明管、新制动液排气顺序从最远的车轮开始逐一排气效果确认排气完成后踏板应恢复硬实感制动系统的调整踏板高度调整踏板与地板间距1踏板自由行程调整前段无阻力行程2制动蹄间隙调整鼓式制动器间隙3驻车制动行程调整手刹拉上齿数4第六部分：制动系统故障诊断故障现象识别制动系统异常表现故障诊断分析确定故障原因故障排除采取相应措施修复故障常见制动故障现象故障现象可能原因制动无力制动液不足、助力器故障制动跑偏单侧制动器故障、液压失衡踏板下沉主缸内漏、系统漏气制动异响制动片磨损、异物卡住制动抖动制动盘变形、转向系故障制动效能不足的原因分析制动液问题液量不足、质量变差、有气泡机械故障制动片过度磨损、盘鼓变形系统故障助力器失效、主缸故障外部因素载重过大、路面湿滑制动跑偏的原因分析制动系统原因单侧制动器卡滞制动液压不平衡制动钳导向销卡住单侧制动片异常磨损悬挂系统原因悬挂几何参数偏差单侧车轮轴承松旷轮胎气压不均轮胎型号或磨损不一致制动异响的原因分析金属摩擦声制动片磨损到极限指示器接触制动盘尖锐啸叫声制动片与制动盘振动频率共振刺耳摩擦声制动片表面硬质颗粒或异物嵌入咚咚声制动盘严重变形或厚度偏差大制动振动的原因分析1轻微振动制动盘表面轻微变形2中度振动制动盘厚度偏差大3严重振动制动盘严重热变形4持续振动悬挂部件松动或损坏ABS故障的诊断警告灯检查观察ABS灯是否点亮故障码读取使用专业诊断仪读取ABS故障码电路检查检查传感器、执行器电路连接部件测试测试轮速传感器、控制单元、液压单元制动系统故障码解读故障码范围相关系统C0XXX底盘系统故障C00XX-C01XXABS系统故障C02XX-C03XXESP系统故障C04XX-C05XXEBA/EPB系统故障C10XX-C11XX传感器故障制动系统故障排除方法系统检查全面评估整个制动系统针对性排查根据故障现象重点检查相关部件维修或更换根据检查结果维修或更换故障部件第七部分：制动系统安全制动系统对行车安全的影响30%事故因素制动系统故障导致的交通事故比例75m100km/h制动距离良好状态制动系统在干燥路面2x故障风险倍增制动系统维护不良导致事故风险0.4sABS响应时间现代ABS系统检测和响应车轮锁死时间制动系统使用注意事项正确踩踏避免猛踩猛放，保持平稳操作长下坡制动低挡位辅助制动，避免持续踩刹涉水后处理低速轻踩多次恢复制动效能雨雪天气提前减速，增加安全距离制动系统的安全检查日常检查观察制动液位和踏板状态定期检查每5000公里检查制动片磨损年度检查全面检查制动系统各部件长途前检查长途出行前全面检查制动效能紧急情况下的制动技巧心态冷静保持冷静、理智应对紧急情况果断踩踏快速用力踩下制动踏板保持方向握紧方向盘控制车辆方向寻找空间找寻可能的逃生空间避让第八部分：制动系统新技术电子驻车制动按钮控制，集成自动驻车功能再生制动系统回收动能转化为电能线控制动电子信号替代机械连接智能制动辅助预判危险并主动介入制动电子驻车制动系统（EPB）系统组成控制按钮控制单元电动执行机构状态传感器功能特点一键操作自动驻车坡道辅助紧急制动再生制动系统减速需求驾驶员松开加速踏板或踩制动动能转换电机转为发电机模式2能量存储产生的电能存入电池车辆减速发电阻力使车辆减速线控制动技术（BBW）踏板输入制动踏板连接位移传感器信号传输电子信号传输代替液压传递中央处理控制单元分析并优化制动需求执行制动电动执行器操作制动器智能制动辅助系统环境感知雷达、摄像头探测前方情况风险分析系统计算碰撞风险驾驶员提醒声光警告提醒驾驶员主动介入无反应时自动施加制动力第九部分：制动系统未来发展趋势当前技术电子集成制动系统近期发展车联网协同制动未来方向人工智能预测制动智能网联汽车中的制动系统车车